初學(xué)者一定要看PLC學(xué)習(xí)步驟PLC不是軟件類,它是技術(shù),是學(xué)科。看視頻之類的可以學(xué)好。完全不可能。舉個(gè)最簡單的例子:農(nóng)民鋤地,看到農(nóng)民一步一步地鋤地,學(xué)了幾遍,覺得能行。其實(shí)他需要知道雜草和莊稼的區(qū)別,知道要養(yǎng)多少莊稼更合適?! 〕鯇W(xué)者一定要看plc學(xué)習(xí)步驟 第一部分:小CP系列1。輸入輸出接線 (1) PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN接近或光電開關(guān)接線、PNP接近或光電開關(guān)接線。 (2) PLC輸出接線包括繼電器輸出接線、晶體管NPN輸出接線和晶體管PNP輸出接線。同時(shí),導(dǎo)線根據(jù)負(fù)載類型不同,如燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC幾種不同輸出類型的區(qū)別以及連接時(shí)的注意事項(xiàng)。(接線的基本功是電流傳導(dǎo)法和電壓適應(yīng)負(fù)載) (3)用手將按鈕和繼電器連接到可編程控制器。實(shí)現(xiàn)單鍵啟停?! ?.簡單編程 (1)熟悉軟件的基本操作,包括:記錄和安裝OMRON軟件、打開編程軟件、創(chuàng)建新項(xiàng)目、保存項(xiàng)目、打開項(xiàng)目、與PLC聯(lián)機(jī)、模擬、監(jiān)控I/O地址、創(chuàng)建新任務(wù)、創(chuàng)建新段、創(chuàng)建新I/O表、設(shè)置PLC參數(shù)等?! ?2)了解小型PLC的I/O分布和擴(kuò)展,包括:CP1E/CP1L/CP1H三個(gè)系列本體的I/O分布和三個(gè)系列擴(kuò)展模塊的I/O分布。了解外部輸入輸出,PLC內(nèi)存分配(內(nèi)存區(qū)域各部分的功能和區(qū)別)?! ?3)熟悉Tim/set/rset/keep/CNT/mov/movl/xfer等基本...
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學(xué)三菱PLC編程先學(xué)什么?想學(xué)三菱PLC的朋友一定要看的第一堂入門課 很多PLC初學(xué)者都會(huì)問一個(gè)問題。學(xué)三菱PLC編程應(yīng)該先學(xué)什么? 初學(xué)者首先要學(xué)習(xí)三菱PLC編程及應(yīng)用的介紹,包括三菱FX系列PLC數(shù)字電路的基本知識(shí),了解PLC,編程基礎(chǔ),軟件使用,基本指令系統(tǒng)及編程,定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。需要注意的是,學(xué)習(xí)PLC編程要有一定的電工基礎(chǔ)知識(shí)。如果沒有這樣的知識(shí),可以先學(xué)習(xí)一定的電工基礎(chǔ)知識(shí)?! W(xué)習(xí)以上內(nèi)容后,你將達(dá)到以下目標(biāo):了解三菱FX系列PLC,操作三菱編程軟件,了解PLC和各種內(nèi)存類型的工作原理,掌握編程的基本知識(shí),使用基本指令,掌握定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用,獨(dú)立編寫開關(guān)量控制程序。 在這個(gè)階段,你可以獨(dú)立編寫開關(guān)控制程序。例如:信號(hào)燈/彩燈控制、電機(jī)順序控制、小車運(yùn)行控制、傳送帶控制、自動(dòng)機(jī)床更換、交通燈控制系統(tǒng)、自動(dòng)洗車機(jī)、停車場(chǎng)車輛計(jì)數(shù)控制、攪拌機(jī)自動(dòng)定時(shí)攪拌控制、倉庫自動(dòng)門控制、電梯控制等?! ≡俦热缏房诮煌ㄐ盘?hào)控制、電梯控制、停車場(chǎng)車輛計(jì)數(shù)控制、倉庫百葉窗自動(dòng)開門關(guān)門控制、飲料自動(dòng)售貨機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)等。另一個(gè)例子是商場(chǎng)照明電路控制、霓虹燈藝術(shù)燈控制、商業(yè)廣告燈控制、建筑防火和排煙系統(tǒng)等。以上是日常生活中常見的實(shí)際應(yīng)用,會(huì)應(yīng)用到開關(guān)控制知識(shí); 另一個(gè)例子是傳送帶控制,它可以用于輸送產(chǎn)品或零件,檢測(cè)傳送帶產(chǎn)品的質(zhì)量,自動(dòng)啤酒和飲料罐裝系統(tǒng)等??蓱?yīng)用于各種產(chǎn)品生產(chǎn)工廠...
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如何學(xué)習(xí)PLC?掌握了這些要素,就能掌握PLC技術(shù) 怎么學(xué)plc可能是很多新手的困惑,不知道該怎么選擇學(xué)哪個(gè)牌子的PLC。今天作為最近的一次經(jīng)歷,給大家一個(gè)新手的小方向,我們一起學(xué)習(xí),一起努力。學(xué)習(xí)PLC的前提 熱愛工作,經(jīng)常換行的人,建議不要在工控工作。原因一是工控入門難,二是學(xué)習(xí)技能不熟練容易發(fā)生事故?! ∩钍且粋€(gè)學(xué)習(xí)的過程?;畹嚼蠈W(xué)到老,但還有三點(diǎn)要學(xué)。我們要堅(jiān)持學(xué)習(xí)的心,不管多大,只要想學(xué),總比不學(xué)好。對(duì)于plc,我們還是很渴望學(xué)習(xí)的。如果是做電氣工程的,要學(xué)PLC。Plc編程需要程序員的一些邏輯思維,有時(shí)候年紀(jì)大了也跟不上,不過沒關(guān)系。PLC比較實(shí)用,可以多做工作,多看。雖然跟不上,但能看的更多。俗話說,熟能生巧。只要學(xué),就學(xué)不會(huì)。區(qū)別只是時(shí)間長短。年輕人可能接受新事物比較快,等你老了需要付出更多的時(shí)間。學(xué)習(xí)plc需要了解一些電路知識(shí),因?yàn)镻LC的梯形圖完全可以從電路中翻譯出來。一種編程方法是翻譯法,從電路翻譯過來。學(xué)習(xí)PLC可以從一個(gè)品牌開始,比如西門子200系列,因?yàn)?00系列非常成熟,市場(chǎng)占有率高,學(xué)習(xí)資源多?! ∽詫W(xué)首先要掌握PLC的硬件結(jié)構(gòu),比如200系列PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),各個(gè)終端的功能,開關(guān)和模擬量怎么連接,200系列有哪些模塊,各個(gè)模塊的功能是什么?! ∪绻莆樟擞布R(shí),就要學(xué)習(xí)編程軟件,學(xué)習(xí)編程所需的全部指令,記住每個(gè)指令應(yīng)用的功能,使用的場(chǎng)合,記...
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你有沒有在自學(xué)PLC的過程中迷失過自己?給同行的四點(diǎn)學(xué)習(xí)建議 可編程控制器(簡稱PLC)作為電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域中非常常見的控制元件,絕對(duì)是佼佼者。至于PLC設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域和功能,很多電工都可以列舉出來,我們電工學(xué)習(xí)和掌握PLC技術(shù)是必然的。在此,我想把自己總結(jié)的四條學(xué)習(xí)建議分享給正在自學(xué)路上的同行們?! ∈紫龋趯W(xué)習(xí)過程中,要學(xué)會(huì)遵循屬于PLC動(dòng)作特點(diǎn)的設(shè)計(jì)思維。目前有相當(dāng)一部分學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的同事對(duì)電磁電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常熟悉,所以在學(xué)習(xí)PLC知識(shí)時(shí)有意無意地應(yīng)用了這種設(shè)計(jì)思路。這樣一來,PLC編程往往很復(fù)雜,甚至因?yàn)椴环螾LC的工作特點(diǎn)而經(jīng)常出錯(cuò)。 其次,在學(xué)習(xí)PLC知識(shí)之前,要打好扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。這里所指的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)主要是針對(duì)PLC編程中用到的數(shù)制知識(shí),比如二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等等,這些在PLC實(shí)際編程中經(jīng)常用到,所以需要找出轉(zhuǎn)換和使用場(chǎng)景的知識(shí)。否則在使用PLC完成PID、通訊等功能時(shí),會(huì)很難移動(dòng),這對(duì)于三菱FX系列PLC及其仿品來說是極其重要的!另外,在學(xué)習(xí)數(shù)制知識(shí)的過程中,也要學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)碼制的相關(guān)知識(shí),不然學(xué)PLC時(shí)間長了,以后有一天會(huì)補(bǔ)課的! 再次,在熟悉了PLC程序的編輯思路,掌握了一定的相關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備后,需要充分學(xué)習(xí)和吸收PLC強(qiáng)大的“功能指令”。這些功能說明有些很好理解,但是更難看。其實(shí)——的指令有上千條,比如串口通信指令(RS),學(xué)習(xí)難度大,理解難度大...
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PLC編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)該怎么選? 一個(gè)PLC編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)該具備哪些要素,容我給大伙整理出來。1、學(xué)校環(huán)境 2、師資力量 3、學(xué)習(xí)氛圍 4、教學(xué)設(shè)備 5、就業(yè)問題這些是一個(gè)PLC編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)所必備的,而不是三兩間辦公室兩臺(tái)設(shè)備,畢業(yè)包裝一下簡歷。在深圳有一家專業(yè)的PLC編程培訓(xùn),聯(lián)為智能教育,一家專注于自動(dòng)化培訓(xùn)的學(xué)校。也是深圳唯一一家將培訓(xùn)做到工廠里的學(xué)校(前場(chǎng)后校),理論與實(shí)踐同步進(jìn)行,達(dá)到最高效的學(xué)習(xí)狀態(tài)。工廠有自己做設(shè)備,學(xué)員可以直接接觸到不同的設(shè)備,上午學(xué)理論,下午實(shí)操練習(xí)。學(xué)校有宿舍、食堂、籃球場(chǎng)、乒乓球桌等基本生活設(shè)施,勞逸結(jié)合,可以全心的投入到學(xué)習(xí)中。老師全天現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo),根據(jù)學(xué)員的具體情況個(gè)性化教學(xué),保證每天的知識(shí)點(diǎn)能夠吸收,直到學(xué)會(huì)為止。聯(lián)為集團(tuán)與各大企業(yè)長期保持穩(wěn)定的合作關(guān)系,常年輸送大量的自動(dòng)化行業(yè)人才(電氣工程師和機(jī)器視覺工程師),在聯(lián)為所有學(xué)員就業(yè)問題得到了保障。有興趣預(yù)約試聽課程的同學(xué)可以登錄聯(lián)為智能教育(http://lwznjy.com)官網(wǎng)進(jìn)行預(yù)約留言,免費(fèi)試聽一周,免費(fèi)領(lǐng)取電氣學(xué)習(xí)資料。
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機(jī)器視覺光源 光源機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由圖像采集、圖像處理與分析、輸出或顯示三部分組成。圖像采集是機(jī)器視覺的核心,圖像采集系統(tǒng)由光源、鏡頭和攝像頭組成。光源的選擇和照明的合理性至少可以直接影響30%的成像質(zhì)量。因此,光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要的一部分。 影響 通過適當(dāng)?shù)墓庹赵O(shè)計(jì),可以優(yōu)化分離圖像中的目標(biāo)信息和背景信息,可以大大降低圖像處理算法分割和識(shí)別的難度,同時(shí)提高系統(tǒng)的定位和測(cè)量精度,從而提高系統(tǒng)的可靠性和綜合性能。反之,如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致圖像處理算法和成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)事半功倍。因此,光源和光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素?! ≌樟聊繕?biāo),提高目標(biāo)亮度; 突出測(cè)量特征,簡化圖像處理算法; 克服環(huán)境光的干擾,保證圖像的穩(wěn)定性,提高圖像的信噪比; 提高視覺系統(tǒng)的定位、測(cè)量和識(shí)別精度以及系統(tǒng)的運(yùn)行速度; 降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,形成最有利于圖像處理的成像效果; 分類 1.環(huán)形光源 環(huán)形光源提供不同的照明角度和不同的顏色組合,可以更好地突出物體的三維信息;高亮度高密度LED陣列;多種緊湊設(shè)計(jì)節(jié)省安裝空間;解決對(duì)角光照陰影問題;可選的擴(kuò)散板可以導(dǎo)光,光線擴(kuò)散均勻。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測(cè)、IC元器件檢測(cè)、顯微鏡照明、液晶校正、塑料容器檢測(cè)、集成電路印刷檢測(cè) 2.背后照明 利用高密度LED陣列面提供高強(qiáng)度背光照明,可以突出物體的輪廓特征,特別適合作為顯微鏡載...
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機(jī)器視覺系統(tǒng)需要考慮的十個(gè)問題 以便為用戶選擇機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮的關(guān)鍵和基本特征提供指導(dǎo)?! ∵x擇機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí),有十個(gè)方面需要優(yōu)先考慮: 1個(gè)定位器 物體或特征的精確定位是視覺引導(dǎo)的檢測(cè)系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重要功能。傳統(tǒng)的目標(biāo)定位使用灰度值校正來識(shí)別目標(biāo)。雖然這種技術(shù)已經(jīng)被廣泛使用,但是當(dāng)圖像質(zhì)量惡化時(shí),它缺乏穩(wěn)定性。圖像質(zhì)量的惡化可能是由于雜波、不同亮度和覆蓋的影響。相反,幾何物體定位是一種新的方法,它利用物體的輪廓來識(shí)別物體及其特征。Adept的HexSight軟件和AdeptVision sAVI系統(tǒng)都使用非常先進(jìn)的輪廓檢測(cè)技術(shù)來識(shí)別物體。一個(gè)可靠的定位器可以在沒有夾具的情況下定位零件,從而節(jié)省成本?! ?燈光和照明 眾所周知,適當(dāng)?shù)恼彰骱驼彰鲗?duì)視覺應(yīng)用的成功非常重要。有時(shí),雖然選擇了最合適的照明和照明,但如果被監(jiān)控對(duì)象或特征略有變化,則需要相應(yīng)地改變照明和照明亮度。比如晶圓拋光面不同,OCR應(yīng)用中激光蝕刻痕跡的質(zhì)量也不同。一個(gè)穩(wěn)定性好的定位工具,比如Adept的幾何物體定位器,可以很容易的解決由于光線聚集和亮度的不同變化導(dǎo)致圖像質(zhì)量變差的問題。使用適當(dāng)?shù)能浖梢韵匾恼{(diào)光操作,無論圖像質(zhì)量如何變化?! ?個(gè)適用于多種工具的完整工具集 機(jī)器視覺軟件主要以兩種典型形式銷售:——。一個(gè)是全套可視化工具,一個(gè)是針對(duì)具體任務(wù)的工具應(yīng)用,比如BGA檢查。最終用...
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機(jī)器視覺十大常見問題 如何選擇相機(jī)? 對(duì)于機(jī)器視覺工程師來說,選擇相機(jī)往往是一個(gè)迫切的問題。因此,選擇相機(jī)要了解以下幾個(gè)方面: 一般需要先了解系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率,可以用公式:X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視場(chǎng)范圍(X方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)(X方向);y方向系統(tǒng)精度(y方向像素值)=視野范圍(y方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)(y方向)?! ‘?dāng)然,理論像素值要綜合考慮系統(tǒng)精度和亞像素法;然后你需要知道系統(tǒng)速度要求和相機(jī)成像速度。系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度。雖然理論上可以根據(jù)相機(jī)的異步觸發(fā)函數(shù)和快門速度計(jì)算出系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度,但最好的方法是用軟件實(shí)際測(cè)試。那么你就要把攝像頭和圖像采集卡一起考慮,因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配: 視頻信號(hào)匹配。黑白模擬信號(hào)攝像機(jī)有兩種格式,CCIR和RS170(EIA)。通常采集卡支持兩個(gè)攝像頭?! 》直媛势ヅ?。每個(gè)板卡只支持一定分辨率范圍內(nèi)的攝像頭; 特殊功能的匹配。如果使用攝像頭的特殊功能,首先要確定使用的卡是否支持該功能。比如你想讓多個(gè)攝像頭同時(shí)拍照,這個(gè)采集卡必須支持多通道。如果相機(jī)是逐行掃描,那么采集卡必須支持逐行掃描。 接口匹配。確定攝像頭和主板之間的接口是否匹配。例如CameraLink、Firewire1394等。最后是價(jià)格比較?! ∈裁词莵喯袼?? 一般用分辨率這個(gè)術(shù)語來描述CCD芯片上的行數(shù)和列數(shù)。其實(shí),...
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技術(shù)為王!這些都是機(jī)器視覺的重要知識(shí)點(diǎn) 如今,隨著工業(yè)4.0的到來,機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中逐漸發(fā)揮著非常重要的作用。機(jī)器視覺技術(shù)的不斷創(chuàng)新推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、智能安全和人工智能的進(jìn)步,機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展為該技術(shù)可以應(yīng)用的領(lǐng)域帶來了更多的發(fā)展?jié)摿蜋C(jī)遇?! 〈蠹叶颊f人類對(duì)外界信息的感知80%是通過眼睛獲得的,而圖像所包含的信息是最大的。那么機(jī)器視覺技術(shù)的出現(xiàn)就是給機(jī)器設(shè)備安裝眼睛來感知外界,讓機(jī)器擁有和人類一樣的視覺功能,從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等各種功能。 今天,讓我們來感受一下機(jī)器視覺技術(shù)的魅力。機(jī)器視覺的五種典型體系結(jié)構(gòu) 1照明 我還記得在參加一個(gè)機(jī)器視覺技術(shù)的會(huì)議時(shí),有個(gè)技術(shù)大牛特別強(qiáng)調(diào)了燈光在機(jī)器視覺中的重要性。據(jù)了解,光照是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果?! 」庠纯梢苑譃榭梢姽夂筒豢梢姽狻3R姷膸追N可見光光源有白旗燈、熒光燈、水銀燈、鈉燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何在一定程度上保持光能的穩(wěn)定,是實(shí)踐中亟待解決的問題。另一方面,環(huán)境光可能會(huì)影響圖像質(zhì)量,因此可以采用添加保護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響?! ≌彰飨到y(tǒng)可分為背景光、前向光、結(jié)構(gòu)光和頻閃光。其中背照是指將被測(cè)物體置于光源和攝像機(jī)之間,其優(yōu)點(diǎn)是可以獲得高對(duì)比度的圖像。正向照明是指光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物體的同一側(cè),便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源投射到被測(cè)...
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機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來 總結(jié):在智能制造過程中,機(jī)器視覺主要是利用計(jì)算機(jī)模擬人的視覺功能,即對(duì)客觀事物的圖像信息進(jìn)行提取、處理和理解,最后用于實(shí)際的檢測(cè)、測(cè)量和控制?! ∫獙?shí)現(xiàn)“中國制造2025”,完成從制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變,智能制造是主要方向。在智能制造過程中,機(jī)器視覺主要是利用計(jì)算機(jī)模擬人的視覺功能,即對(duì)客觀事物的圖像信息進(jìn)行提取、處理和理解,最后用于實(shí)際的檢測(cè)、測(cè)量和控制。隨著智能制造的加劇,市場(chǎng)對(duì)機(jī)器視覺的需求將逐漸增加。機(jī)器視覺在生活中應(yīng)用廣泛,在交通運(yùn)輸、水文觀測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警識(shí)別等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。宏觀來看,快速成長的子行業(yè)是人臉識(shí)別和圖像識(shí)別。這兩個(gè)分支機(jī)構(gòu)集中在金融、安全和運(yùn)輸領(lǐng)域。這些細(xì)分行業(yè)的投資者大多有自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì),會(huì)為各種場(chǎng)景提供應(yīng)用解決方案,以獲取利潤。機(jī)器視覺在中國的發(fā)展現(xiàn)狀 中國的機(jī)器視覺行業(yè)起步較晚,集中度不是很高。當(dāng)初主要代表國外品牌。近年來,許多經(jīng)銷商開始開發(fā)自己的產(chǎn)品,但在行業(yè)分布、渠道分布和成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品方面與國外仍有一定差距。國內(nèi)機(jī)器視覺相對(duì)成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量較低,市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。機(jī)器視覺企業(yè)大致可以分為一級(jí)開發(fā)人員、二級(jí)開發(fā)人員和產(chǎn)品代理。國內(nèi)機(jī)器視覺企業(yè)主要是國外機(jī)器視覺產(chǎn)品代理商和系統(tǒng)二次開發(fā)者。目前,有100多個(gè)外國品牌進(jìn)入中國機(jī)器視覺市場(chǎng),200多個(gè)當(dāng)?shù)仄髽I(yè)負(fù)責(zé)銷售代理,50多個(gè)專業(yè)系統(tǒng)集成商。國內(nèi)真正...
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機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的五大難點(diǎn)第一:拋光的穩(wěn)定性 工業(yè)視覺應(yīng)用一般分為四類:定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別。測(cè)量對(duì)照度的穩(wěn)定性要求最高,因?yàn)橹灰斩茸兓?0-20%,測(cè)量結(jié)果可能會(huì)有1-2個(gè)像素的偏差。這不是軟件問題,而是光照變化,導(dǎo)致圖像上邊緣位置的變化。再強(qiáng)大的軟件也解決不了問題。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度來看,需要消除環(huán)境光的干擾。當(dāng)然,提高硬件相機(jī)的分辨率也是提高精度和抗環(huán)境干擾的一種方式。比如以前相機(jī)對(duì)應(yīng)物的空間大小是每像素10um,但是通過提高分辨率變成了每像素5um,所以精度可以認(rèn)為是近似翻倍,對(duì)環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)?! 〉诙汗ぜ恢貌灰恢隆 ∫话銣y(cè)量項(xiàng)目的第一步,無論是離線檢測(cè)還是在線檢測(cè),只要是全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,都是要找到被測(cè)對(duì)象。每次被測(cè)物體出現(xiàn)在拍攝視野中,都需要準(zhǔn)確知道被測(cè)物體在哪里。即使使用一些機(jī)械夾具,也不能保證被測(cè)物體每次都以高精度出現(xiàn)在同一位置。因此,有必要使用定位功能。如果定位不準(zhǔn)確,量具的位置可能會(huì)不準(zhǔn)確,測(cè)量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差。 第三:校準(zhǔn) 一般在高精度測(cè)量中,需要做以下校準(zhǔn):一是光學(xué)畸變校準(zhǔn)(如果不用軟件鏡頭,一般必須校準(zhǔn)),二是投影畸變校準(zhǔn),也就是因?yàn)槟惆惭b了以位置誤差為代表的圖像畸變校正,三是物像空間校準(zhǔn),也就是具體計(jì)算每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物像空間的大小?! 〉悄壳暗臉?biāo)定算法都是基于平面標(biāo)定的。如果被測(cè)物理不是平面的,那么需要一些特殊的算法進(jìn)行標(biāo)定,這是普通標(biāo)定...
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機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)5要素機(jī)器視覺在中國的發(fā)展已有十余個(gè)年頭。過去十年是機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)在中國市場(chǎng)發(fā)展最快的十年,經(jīng)過一定時(shí)期的普及與推廣,機(jī)器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知,而且應(yīng)用范圍,也逐漸開始擴(kuò)大,大規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域由起初的電子、制藥等行業(yè),逐步擴(kuò)展到包裝、印刷等各大領(lǐng)域。機(jī)器視覺市場(chǎng)在發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)在進(jìn)步,在以不斷滿足客戶發(fā)展需求的同時(shí),最基本需求的滿足也是不容忽視的。一直以來,我國的科技水平都處于不斷發(fā)展的階段,機(jī)器視覺技術(shù)作為科技發(fā)展的產(chǎn)物,為了更好的適應(yīng)行業(yè)需求,也在不斷的優(yōu)化升級(jí)??v觀行業(yè)發(fā)展,國內(nèi)機(jī)器視覺市場(chǎng)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存,而行業(yè)技術(shù)的升級(jí)更顯得尤為必要了。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺,視覺的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測(cè)速度和檢測(cè)質(zhì)量,因此設(shè)計(jì)一款質(zhì)量過硬的視覺產(chǎn)品尤為重要,在設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)人員會(huì)面臨視覺定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等諸多難題。一、打光的穩(wěn)定性工業(yè)視覺應(yīng)用一般分成四大類:定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別,其中測(cè)量對(duì)光照的穩(wěn)定性要求最高,因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化,測(cè)量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素,這不是軟件的問題,這是光照變化,導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化,即使再厲害的軟件也解決不了問題,必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度,排除環(huán)境光的干擾,同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精度,抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之...
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