導(dǎo)致PLC出現(xiàn)死機(jī)故障的原因分析 繼傳統(tǒng)的接觸器、繼電器等電氣控制系統(tǒng)之后,性能強(qiáng)大、功能豐富的工控裝置plc(可編程控制器)成為當(dāng)下電工技術(shù)的新寵,用廖常初老師的話講——現(xiàn)在的電工工作人員如果專業(yè)知識(shí)架構(gòu)中,沒有一定的變頻器、PLC等工控裝置的技術(shù)儲(chǔ)備,幾乎是無法勝任本職工作的!那么今天我們就來聊一下PLC電源用線方面的相關(guān)知識(shí),大家可不要小看這個(gè)問題,要知道實(shí)際工作中PLC發(fā)生死機(jī)、誤動(dòng)作等故障現(xiàn)象,有近一半的原因正是由于PLC電源質(zhì)量欠佳所造成的! PLC的供電電源線應(yīng)取自電壓較穩(wěn)定的干線或單獨(dú)引自配電點(diǎn),以此來確保PLC供電質(zhì)量。如果電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大(如含有大功率負(fù)載),應(yīng)考慮加裝具有穩(wěn)壓功能的UPS裝置?! LC的電源線最好采用具有一定抗干擾能力的雙絞線,其截面不應(yīng)低于2mm²(部分歐美機(jī)型要求不得低于4mm²)。此外在配線過程中,PLC的I/O、負(fù)載等應(yīng)盡可能單獨(dú)的電源線供電,不得從PLC電源輸入線上并接?! ‘?dāng)電源中噪聲過大時(shí)(多由于電網(wǎng)內(nèi)變頻器等裝置污染所致),對(duì)PLC供電應(yīng)采用隔離變壓器,阻止噪聲干擾進(jìn)入PLC?! ≡诓捎酶綦x變壓器和低通濾波器時(shí),PLC電源線應(yīng)先經(jīng)隔離變壓器→低通濾波器后再接入PLC,若所用隔離變壓器采用雙隔離技術(shù)時(shí),一次側(cè)屏蔽層應(yīng)接中線,以便隔離進(jìn)線端的電磁干擾;二次側(cè)屏蔽層與PLC系統(tǒng)控制柜要共地連接,同時(shí)隔離變...
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工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)器人工程師培訓(xùn)招生簡章聯(lián)為自動(dòng)化教育隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程持續(xù)深入,工業(yè)裝備自動(dòng)化水平不斷提高,在中央和地方政府大力推動(dòng)下,各地加緊落實(shí)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略,而工業(yè)機(jī)器人操作、維修、保養(yǎng)、編程人才已成為下一個(gè)爆發(fā)式增長的高薪人群。在2015年,《中國制造2025》將機(jī)器人列為十大重點(diǎn)領(lǐng)域。 中國工程院的一項(xiàng)市場調(diào)查顯示,被調(diào)查企業(yè)中,64.2%的企業(yè)具有強(qiáng)烈意愿,有14.5%的企業(yè)正在做“機(jī)器換人”準(zhǔn)備,而目前,中國每萬名制造業(yè)工人擁有36臺(tái)機(jī)器人,僅是德國和日本的十分之一,潛在需求空間極大?!稒C(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》已正式發(fā)布,“十三五”期間,機(jī)器人發(fā)展必將迎來黃金時(shí)代,而相應(yīng)也出現(xiàn)了該領(lǐng)域的人才缺口,同時(shí)機(jī)器人就業(yè)崗位也被列為未來十大高薪崗位。 機(jī)構(gòu)介紹:聯(lián)為智能教育學(xué)校是一家專注于培養(yǎng)PLC、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺,技術(shù)方案、系統(tǒng)集成等應(yīng)用型人才的自動(dòng)化培訓(xùn)機(jī)構(gòu),是一家集合PLC和工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺培訓(xùn)的綜合自動(dòng)化技能培訓(xùn)機(jī)構(gòu),也是唯一一家開在實(shí)體工廠里的學(xué)校(20年非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)、研發(fā)、銷售經(jīng)驗(yàn)),憑借先進(jìn)的實(shí)操設(shè)備、優(yōu)秀的師資團(tuán)隊(duì)和獨(dú)特的教學(xué)方法,贏得了一致好評(píng)。適合對(duì)象:1)應(yīng)屆畢業(yè)本、??茖W(xué)生,相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工程師;2)機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);3)電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員,機(jī)械...
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終于等到你,期待已久的網(wǎng)絡(luò)微視頻課程就要開播了,只為你而來!第一階段首先開設(shè)工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺板塊課程,后期將逐步完善課程內(nèi)容,6月21日首播,敬請(qǐng)關(guān)注。聯(lián)為智能教育--微視頻直播第一階段課程安排我們的直播按知識(shí)節(jié)點(diǎn)開設(shè)課程,大家可以根據(jù)資深需要合理安排時(shí)間學(xué)習(xí)。那么直播如何觀看呢:1、關(guān)注:“聯(lián)為自動(dòng)化教育”微信公眾號(hào),回復(fù):“1”獲取直播密碼;點(diǎn)擊菜單欄-直播間-在線直播-觀看視頻;2、轉(zhuǎn)發(fā)朋友圈,截圖給到聯(lián)為課程老師,入群觀看。收費(fèi)說明:福利:直播全系列課程免費(fèi)。更多學(xué)習(xí)可添加沈老師微信lwjy615了解電話:18038194810
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摘要:2017年5月25日,??低暩笨偛脵C(jī)器人事業(yè)部賈總經(jīng)理一行考察聯(lián)為智能教育學(xué)校,就當(dāng)前培訓(xùn)基地的工作進(jìn)行深入交流,并達(dá)成下一步合作。 海康威視除視頻監(jiān)控行業(yè)之外,基于視頻技術(shù),將業(yè)務(wù)延伸到智能家居、工業(yè)自動(dòng)化和汽車電子等行業(yè),為持續(xù)發(fā)展打開新的空間?,F(xiàn)已成功在中小企業(yè)板上市,股票代碼:002415,長期位居中小板市值前3位。 迎"機(jī)器換人"變革大潮,依托多年在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累,??低曋悄軝C(jī)器人系統(tǒng)順勢(shì)而生。以明星產(chǎn)品“阡陌”系列為代表的倉儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀全系列機(jī)器人,通過代替人工勞作,實(shí)現(xiàn)收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫、出庫等各項(xiàng)作業(yè)“無人化”,全力助推“中國制造2025”! 早在2016年,海康威視就已經(jīng)和聯(lián)為智能教育達(dá)成合作,建立??低曋付ê献髋嘤?xùn)基地,經(jīng)過近一年的努力建設(shè),雙方在智能機(jī)器人,視覺系統(tǒng)方面建立起合作。昨日??低暩笨偛脵C(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理賈總、華南區(qū)銷售總監(jiān)和銷售...
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2017年3月12號(hào)下午1點(diǎn),深圳第四屆機(jī)器人機(jī)器視覺公開課在聯(lián)為智能教育培訓(xùn)中心成功舉辦。聯(lián)為智能教育秉承培訓(xùn)育人的理念,從2016年12月份至今先后展開了4次大型的免費(fèi)公開課培訓(xùn)活動(dòng),受到廣大自動(dòng)化愛好者的積極響應(yīng)與支持。聯(lián)為智能教育總經(jīng)理尚振華先生20多年的項(xiàng)目管理開發(fā)經(jīng)驗(yàn),在公開課大課堂上主要講到了以下三個(gè)方面:1、機(jī)器人工作站:從PLC控制系統(tǒng)的搭建到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域編程方式到機(jī)器人系統(tǒng)工作站的搭建,到PLC與機(jī)器人之間的通訊,機(jī)器人與機(jī)器視覺之間的通訊,由點(diǎn)到面,從概念上剖析了:自動(dòng)化系統(tǒng)的搭建流程與邏輯思維。 2、智能相機(jī):現(xiàn)場演示了創(chuàng)科視覺軟件如何新建一個(gè)機(jī)器視覺圖像處理工程文件,智能相機(jī)是簡易工程化的產(chǎn)物,采用功能塊直接拖拉控制的方式架構(gòu)流程,調(diào)整參數(shù)。3、機(jī)器視覺系統(tǒng):Halcon德國MVtec公司的產(chǎn)品,相比于OPENCV,擁有強(qiáng)大的算子庫,基本可以做到直接調(diào)用現(xiàn)有算子,不需要進(jìn)行底層算法開發(fā),以圖形界面的展示方式,直觀易學(xué),其學(xué)習(xí)難點(diǎn)是需要掌握較為復(fù)雜的視覺工藝及各種算子應(yīng)用,如何搭建一個(gè)特性獨(dú)一的工程架構(gòu),導(dǎo)出C++/C#/.net等文件格式進(jìn)行混合編程。 另外課堂上尚總分享了“一個(gè)哲學(xué)的故事”引人深思?!癐f you spend all your time and energy on the little things,...
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聯(lián)為智能教育活動(dòng)內(nèi)容活動(dòng)時(shí)間:2020年9月—2020年11月活動(dòng)內(nèi)容:凡是活動(dòng)期間報(bào)名學(xué)習(xí)的學(xué)員(不管是報(bào)名學(xué)習(xí)電氣、機(jī)器人還是PLC); 統(tǒng)統(tǒng)—免費(fèi)贈(zèng)送!免費(fèi)贈(zèng)送!免費(fèi)贈(zèng)送! 三菱FX5U課程(學(xué)習(xí)周期2個(gè)星期)聯(lián)系老師報(bào)名咨詢:18928478744聯(lián)為智能教育三菱FX5U課程大綱第1節(jié). FX5U概述第2節(jié). 編程軟件GX Works3(安裝,界面,使用)第3節(jié). 安裝及擴(kuò)展模塊連接第4節(jié). FX5UC接線第5節(jié). FX5U系統(tǒng)配置(擴(kuò)展模塊)第6節(jié). FX5U軟元件與指令第7節(jié). FX5U程序編寫第8節(jié). FX5U程序下載上載,密碼保護(hù)第9節(jié). ...
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三菱PLC與西門子PLC有什么區(qū)別?首先它們的編程理念不同,三菱PLC是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來會(huì)比較輕松,西門子PLC是德國品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控。三菱的指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng),而西門子在這塊就較弱,沒有專用的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。過程控制與通信控制西門子是強(qiáng)項(xiàng)。西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜,程序簡單,而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,程序復(fù)雜,西門子做通信也容易,程序簡單,三菱在這塊功能較弱。所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長處,避其短處。例如:某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,如機(jī)械手,可選擇三菱的PLC,某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選三菱的PLC;像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集,選西門子的好控制。區(qū)別非常大,芯片肯定是有所不同的(體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上),但最大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上。先拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列對(duì)比:1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GXworks2,和...
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和初學(xué)者分享:西門子PLC如何入門我也是一個(gè)自學(xué)PLC的,當(dāng)初為了學(xué)PLC,買了各類書籍,看了各種視頻。卻發(fā)現(xiàn)講的都很專業(yè),晦澀,而自己理解能力薄弱,再加上半路出家,總是不得入門。感嘆為什么沒有一本通俗化的書本用白話而不是專業(yè)的形式講給我們這些總是不上道的人呢?很遺憾沒有發(fā)現(xiàn)。論壇里高手如云,我一個(gè)入門小弟在這里發(fā)這個(gè)帖讓大家取笑了,只是想滿足和我一樣學(xué)習(xí)PLC不像我那么難入門的初衷!就像電壓和電流一樣,我們可以理解為一個(gè)瀑布。從上面到底下有一個(gè)壓力差,電也一樣就是電壓,電流就像水流。讓人理解起來更為形象和容易。在這里我們以200系列開始說起。首先大家要知道一個(gè)PLC的工作過程,PLC是怎么工作的呢,它上電以后,就不斷的循環(huán)處理程序,你寫一個(gè)程序讓它執(zhí)行,它是不斷的從程序的開始執(zhí)行到末尾,然后又回到開始處再一次執(zhí)行。每次從開始到末尾的時(shí)間稱為掃描周期。所以就像運(yùn)動(dòng)員不停的圍著一個(gè)圓形跑道不停的轉(zhuǎn)圈跑,而你站在跑道的某一處遞給它一根接力棒,要求它跑到另一邊把這棒子送給那個(gè)位置的另一個(gè)人。這個(gè)時(shí)候我們有很多種狀況出現(xiàn)了。假如你只想它送一次棒子給對(duì)面另一個(gè)人,那么你只需要在它跑一圈內(nèi)送一次就行,這個(gè)時(shí)候PLC就只在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行一次,而如果你每次在它跑一圈到你身邊的時(shí)候你都給它遞棒子,那么它都會(huì)把棒子送給對(duì)面那個(gè)人,那么就不符合只送一根棒子給對(duì)方的要求了,PLC是怎么解決呢,就引入P...
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三菱PLC經(jīng)典問答100道?。ǘ?1】電磁閥接在PLC上后,反復(fù)的燒掉,這是為什么?答:電磁閥帶感性負(fù)載,關(guān)斷的時(shí)候由于自感會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì),積累在觸點(diǎn)上,觸點(diǎn)兩端電壓過高會(huì)擊穿,若為直流電磁閥,可以加一個(gè)續(xù)流二極管,若為交流電磁閥,可以加一個(gè)浪涌保護(hù)器?!?2】FX2N和FX2NC的存儲(chǔ)盒一樣嗎?答:不一樣,F(xiàn)X2NC-EEPROM-16是FX2NC,F(xiàn)X-EEPROM-16是FX2N的?!?3】PLC(FX1S/FX1N/FX3G)內(nèi)置的模擬量旋鈕的使用方法?答:在特殊數(shù)據(jù)寄存器中相對(duì)刻度位置設(shè)定從0 ~ 255的數(shù)值數(shù)據(jù)。作為數(shù)值的設(shè)定值,指定為計(jì)時(shí)器接制定值,可以做成旋鈕式的模擬量計(jì)時(shí)器。?VR1→D8030(0 ~ 255的整數(shù)) ?VR2→D8031(0 ~ 255的整數(shù))【54】停電保持的軟元件(補(bǔ)助繼電器 狀態(tài) )作為一般用時(shí)的使用方法?答:當(dāng)PLC RUN時(shí)侯,使用初始化脈沖通過ZRST命令清除必要的區(qū)域。需要清除所用的停電保持區(qū)域時(shí),請(qǐng)使用M8032?!?5】使用存儲(chǔ)器盒時(shí),需要電池嗎?答:RAM以外的存儲(chǔ)器盒不需電池.但在使用時(shí)鐘功能、輔助繼電器、數(shù)據(jù)寄存器等中的保持軟元件時(shí)需要電池維持.另外還有在使用特殊數(shù)據(jù)寄存器、特殊輔助繼電器等時(shí),也是需要電池的.詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考編程手冊(cè).【56】PLC在運(yùn)行中,電源LED發(fā)生燈滅或是閃爍答:拆除(工作電源)端子的接線...
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怎么學(xué)習(xí)機(jī)器視覺?這個(gè)行業(yè)有前途嗎?我是從事自動(dòng)化行業(yè)的,這幾年機(jī)器視覺的應(yīng)用真的是風(fēng)生水起。特別是在工業(yè)4.0,大數(shù)據(jù),AI,深度學(xué)習(xí)這些高大上高科技名詞的帶動(dòng)下,機(jī)器視覺越來越被企業(yè)老板接受。大的小的項(xiàng)目,舊的新的設(shè)備都在陸續(xù)應(yīng)用上機(jī)器視覺。應(yīng)用有多廣泛也沒具體的統(tǒng)計(jì),以上也只是個(gè)人從業(yè)過程中經(jīng)歷所得。比如大家熟悉的PLC,十幾年前市面上PLC學(xué)習(xí)資料很少,書店都買不到像樣的。現(xiàn)在PLC相關(guān)的資料,紙質(zhì)的,電子的,圖文的,視頻的,真的是滿天飛。PLC已極度普及,想學(xué)習(xí)的人多,培訓(xùn)市場需求量巨大。同樣機(jī)器視覺也將會(huì)是下一個(gè)PLC,當(dāng)前正處在高速推廣時(shí)期。可以先人一步,學(xué)習(xí)機(jī)器視覺,相對(duì)只會(huì)PLC的,競爭力要大很多。我剛開始是搞PLC,后面工作上開始有大量視覺需求,也自學(xué)了工業(yè)視覺,現(xiàn)在也一直在用視覺,偶爾也可以幫別人做些項(xiàng)目啥的。簡單二維識(shí)別,一維測(cè)量都可以開好幾千??梢詮膽?yīng)用開始學(xué)習(xí)。如果我們學(xué)習(xí)視覺只是應(yīng)用,做項(xiàng)目開發(fā)設(shè)備,完成實(shí)際的生產(chǎn)任務(wù)。相對(duì)來講還是很簡單的,我們可以從熟悉一款視覺庫開始。熟練應(yīng)用視覺庫,熟悉函數(shù),熟悉算法,熟悉專業(yè)名詞,進(jìn)而觸類旁通,可以使用其他庫,或研究算法內(nèi)部的原理。建議可以下載學(xué)習(xí)版本的HALCON。其帶有大量實(shí)用例程,豐富的函數(shù)介紹,完全可以借助HALCON自帶的這些資料快速上手。還可以在深圳聯(lián)為智能教育去進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)。深圳聯(lián)為智能教育是...
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機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈可以分為底層開發(fā)商(核心零部件和軟件提供商)、集成和軟件服務(wù)商(二次開發(fā)),核心零部件及軟件又可以再細(xì)分為光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前的整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成中,零部件及軟件開發(fā)占據(jù)了80%的比例,是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對(duì)的核心環(huán)節(jié)和價(jià)值獲取者。從技術(shù)壁壘來看:1)軟件是主要壁壘,底層算法庫是核心。目前是外資企業(yè)壟斷,做得好例如康耐視以及MVTec,主要是靠國外幾十年的自動(dòng)化進(jìn)程培養(yǎng)起來的;國內(nèi)自動(dòng)化進(jìn)程時(shí)間不長,軟件算法還多處于研發(fā)階段,應(yīng)用做得好的不多。2)應(yīng)用層面的技術(shù)也非常關(guān)鍵,主要是要掌握不同應(yīng)用環(huán)境的Know-How,做出適應(yīng)性的產(chǎn)品。目前來看,國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)的市場參與者主要有四種類型:國際綜合自動(dòng)化公司、國際專業(yè)機(jī)器視覺公司、國內(nèi)專業(yè)機(jī)器視覺公司以及國內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備公司。其中,在底層開發(fā)商層面還是國際企業(yè)占主導(dǎo)地位,國內(nèi)公司更多是在附加值更低的二次開發(fā)層面布局(形式包括系統(tǒng)集成以及組裝生產(chǎn)自動(dòng)化專機(jī)),并在此基礎(chǔ)上逐漸向上游核心環(huán)節(jié)進(jìn)行嘗試?!鴻C(jī)器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成 1.光源光源是國產(chǎn)化最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的敏感程度,機(jī)器視覺行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品。目前沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例有個(gè)性化的方案,以達(dá)到最佳效果 。目前光源行業(yè)國產(chǎn)化程度高,競爭比較激烈?!鴥?nèi)外光源參與企...
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PLC的主要特點(diǎn) 1.使用靈活、通用性強(qiáng)——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的,加之PLC的產(chǎn)品已系列化,功能模塊品種多,可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí),可以用編程器在線或離線修改程序,同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象,只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同?! ?.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)——微機(jī)功能強(qiáng)大但抗干擾能力差,工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾,電源波動(dòng),機(jī)械振動(dòng),溫度和濕度的變化,都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作;傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)(易磨損、燒蝕)而壽命短,系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù),大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來完成,大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代,故壽命長,可靠性大大提高,從實(shí)際使用情況來看,PLC控制系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間一般可達(dá)4~5萬小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場,并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾,其工作環(huán)境溫度為0~60℃,無需強(qiáng)迫風(fēng)冷?! ?.接口簡單、維護(hù)方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì),有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力(輸入輸出可直接與交流220V,直流24V等強(qiáng)電相連),接口電路一般亦為模塊式,便于維修更換。有的PLC甚至可...
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2020
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07
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