工業(yè)相機與民用相機的區(qū)別工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成小型高清工業(yè)相機為有序的電信號。工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。CCD是目前機器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。CMOS圖像傳感器的開發(fā)最早出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優(yōu)點。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應用。由于光電二極管不能檢測精確的顏色，顏色...
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機器視覺光源的作用及選擇機器視覺光源的作用機器視覺光源是機器視覺系統(tǒng)中不可或缺的一部分，它的選擇直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最理想的應用效果。照明系統(tǒng)是機器視覺系統(tǒng)最為關鍵的部分之一，直接關系到系統(tǒng)的成敗。好的打光設計能夠使我們得到一幅好的圖象，從而改善整個系統(tǒng)的分辨率，簡化軟件的運算，而不適合的照明，則會引起很多的問題。1、照亮目標，提高亮度2、用作測量的工具或參照物3、克服環(huán)境光干擾，保證圖象穩(wěn)定性；4、 形成有利于圖象處理的效果；機器視覺光源的選擇1、物體表面：如使機器視覺照明復雜化的是物體表面的變化造成的。如果所有物體表面是相同的，在解決實際應用的時候就沒有必要采用不同的光源技術了。但由于物體表面的不同，因此需要觀察視野中的物體表面，并分析光源入射的反映。2、控制反射：如果反射光可以控制，圖像就可以控制。在涉及機器視覺應用的光源設計時，最重要的原則就是控制好哪里的光源反射到透鏡及反射的程度。機器視覺的光源設計就是對反射的研究。在視覺應用中，當觀測一個物體以決定需要什么樣的光源的時候，首先要弄清楚如何才能讓物體顯現？我如何才能應用光源使必須的光反射到鏡頭中以獲得物體外表？3、光源可預測： 當光源入射到物體表面的時候，光源的反映是可以預測的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收(黑...
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1、PLC自身故障判斷一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。2、輸入輸出（I/O）模塊的選取輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度最快（一般0.2ms），但負載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響?？煽毓栊蛢?yōu)點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。3、接地問題PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴格，最好有獨立的專用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞電路。而產生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點在...
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halcon視覺缺陷檢測常用的6鐘方法。一、缺陷檢測綜述缺陷檢測是視覺需求中難度最大一類需求，主要是其穩(wěn)定性和精度的保證。首先常見缺陷：凹凸、污點瑕疵、劃痕、裂縫、探傷等。常用的手法有六大金剛（在halcon中的ocv和印刷檢測是針對印刷行業(yè)的檢測，有對應算子封裝）：1.blob+特征2.blob+差分+特征3.光度立體4.特征訓練5.測量擬合6.頻域+空間結合二、頻域+空間結合法1、頻域結合空間，其實頻域就是用波動觀點看世界，看問題角度變了，光經過鏡頭其實發(fā)生的是傅立葉變換，此思想在傅立葉光學上有所闡述，就像光經棱鏡分光，而光進入計算機內部，進行了采樣和量化，然后我們用函數f(x,y)來表示這些數據描述。圖像處理應用傅里葉變換就是將空間域（圖像本身）轉換至頻率域。傅里葉變換可以將一個信號函數，分解一個一個三角函數的線性組合。由于任何周期函數都可以由多個正弦函數構成，那么按照這個思想，圖像由f(x,y)來表示，那么這時你就可以拆成多個正弦函數構成，這樣每個正弦函數都有一個自己的頻率。2、頻率特征是圖像的灰度變化特征，低頻特征是灰度變化不明顯，例如圖像整體輪廓，高頻特征是圖像灰度變化劇烈，如圖像邊緣和噪聲。一個重要的經驗結論：低頻代表圖像整體輪廓，高頻代表了圖像噪聲，中頻代表圖像邊緣、紋理等細節(jié)。3、什么時候使用傅里葉變換進行頻域分析？1）具有一定紋理特征的圖像，紋理可以理解為條紋，...
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工控小白怎么學PLC編程？科學的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節(jié)。細節(jié)的忽略，必然會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。一、閱讀產品說明書第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解設備。仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢? 此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。二、根據說明書，檢查I/O檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。 在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電...
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三菱PLC常見問答一、三菱PLC-FX3U系列連接特殊適配器有哪些注意事項？ 1、三菱PLC-FX3U系列只使用特殊適配器中的高速輸入輸出特殊適配器時，不需要功能擴展板。 使用模擬量/通信特殊適配器時，需要功能擴展板。 組合使用高速輸入輸出特殊適配器和模擬量/通信特殊適配器時，請在連接有功能擴展板的FX3U可編程控制器中，先連接高速輸出特殊適配器，然后再連接模擬量特殊適配器、通信特殊適配器。二、三菱PLC-FX2N-4AD-TC能接收什么規(guī)格的模擬量信號？ 三菱PLC-FX2N-4AD-TC模擬特殊功能模塊將來自四個熱電偶傳感器(類型為K或J)的輸入信號放大，并將數據轉換成12位的可讀數據，存儲在FX2N主單元中。攝氏度(℃)和華氏度(℉)數據都可以讀。三、三菱PLC中進制指的是什么？ 在PLC中有運用2進制，8進制，10進制，16進制，2-10進制(BCD)等 需要掌握2-8進制的轉化，2-8時，將2進制數從后想起，每3個分成一組，每組分別化為8進制，如1110111-1 110 111-167 8-2時，將8進制數每位分開，然后每位化成2進制，組合起來。 如157-1 101 1111101111 2-16進制轉化，21...
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工業(yè)機器人培訓到底能學些什么？如何學習工業(yè)機器人編程？ 在追求高效的現代社會，工業(yè)機器人面向工業(yè)領域，因具有較強通用性的多關節(jié)機械手、多自由度等優(yōu)勢被廣泛應用在制造業(yè)、汽車業(yè)、電子電器、食品等行業(yè)生產優(yōu)勢日益凸顯，節(jié)省了人工工資，大大提了高生產效率。 隨即，各行業(yè)間襲來“機器換人”的狂風暴雨，工業(yè)機器人培訓行業(yè)便迅速滋長。我們在參加工業(yè)機器人培訓之前，我們先得搞清楚工業(yè)機器人培訓到底學些什么？俗話說，清脈絡，方能對癥下藥。工業(yè)機器人培訓到底能學些什么？聯為工業(yè)機器人培訓學校為您揭秘弄明白問題的關鍵之前，你得知道這些。工業(yè)機器人最顯著的生產特點有哪些？1、可編程 工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程，需要人工手動輸入操作程序，確保設備的正常生產使用，因此工業(yè)機器人培訓中編程學習就是一項非常重要的學習部分。2、通用性除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。3、擬人化工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載...
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計算機視覺和工業(yè)視覺的區(qū)別'計算機視覺”，是指用計算機實現人的視覺功能，對客觀世界的三維場景的 感知、識別和理解。計算機視覺是一個處于指示前沿的領域。我們認為計算機視覺，或簡稱為“視覺”，是一項事業(yè)，它與研究人類或動物的視覺是不同的。它借助于幾何、物理和學習技術來構筑模型，從而用統(tǒng)計的方法來處理數據。因此從我們的角度看，在透徹理解攝像機性能與物理成像過程的基礎上，視覺對每個像素進行簡單的推理，將在多幅圖像中可能得到的信息綜合成和諧的整體，確定像素集之間的聯系以便將它們彼此分割開，或推斷一些形狀信息，使用幾何信息或概率統(tǒng)計技術來識別物體。 “機器視覺”，即采用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數字化處理，根據像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。目前廣泛應用于食品和飲料、化妝品、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。 機器視覺是個相對較新的技術，它為制造工業(yè)在提高產品質量、提高生產效率和操作安全性上提供了許多技術。在其他相關技術中，機器視覺包括圖像數字化、圖像操作和圖像分析，通常使用計算...
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工業(yè)機器人培訓到底能學些什么？如何學習工業(yè)機器人編程？在追求高效的現代社會，工業(yè)機器人面向工業(yè)領域，因具有較強通用性的多關節(jié)機械手、多自由度等優(yōu)勢被廣泛應用在制造業(yè)、汽車業(yè)、電子電器、食品等行業(yè)生產優(yōu)勢日益凸顯，節(jié)省了人工工資，大大提了高生產效率。隨即，各行業(yè)間襲來“機器換人”的狂風暴雨，工業(yè)機器人培訓行業(yè)便迅速滋長。我們在參加工業(yè)機器人培訓之前，我們先得搞清楚工業(yè)機器人培訓到底學些什么？俗話說，清脈絡，方能對癥下藥。工業(yè)機器人培訓到底能學些什么？聯為工業(yè)機器人培訓學校為您揭秘弄明白問題的關鍵之前，你得知道這些。工業(yè)機器人最顯著的生產特點有哪些？1、可編程 工業(yè)機器人可隨其工作任務和環(huán)境變化的需要而再編程，需要人工手動輸入操作程序，確保設備的正常生產使用，因此工業(yè)機器人培訓中編程學習就是一項非常重要的學習部分。2、通用性除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。3、擬人化工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
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怎么有效的plc學習？PLC學習四步走，快速上手PLC編程首先我們要知道要會使用PLC學習應該做些什么，第一步就是要知道PLC的硬件組成，比如它的輸入輸出口端子、電源端子、接地端子、下載端口、程序運行開關、PLC指示燈的意義等。有的PLC還有工業(yè)以太網接口這些都要了解。第二步就是要學會熟練操作PLC學習的編程軟件，學會用軟件建立項目、編寫程序、調試程序、下載程序，現在的PLC學習軟件大多都有仿真功能，可以學如何進行軟件仿真。因為是零基礎plc學習，實踐至關重要，如果條件允許的話，最好是理論加實踐一起來進行plc學習，這樣效率會更好。要想有效率的進行plc學習，一種是自學，一種是參加plc培訓，前者的慢慢自己琢磨，后者會花精力、金錢，但是效率會更高，更專業(yè)，也有實踐操作。plc學習去哪培訓？市場上那么多家plc培訓機構，什么樣的都有，想找有保障，有權威的，可以信任的。那就是深圳聯為智能教育，從plc學習、plc編程、plc培訓、plc編程培訓，還有運動控制卡、機器視覺等等，擁有專業(yè)教學設備，學生真正從理論到實踐，從實踐經驗中體會知識的精髓，走向事業(yè)的完美。 這包括推薦就業(yè)，提供住宿，學不會可以復學，直到學會為止。
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PLC編程語言都有哪些? 可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業(yè)數字計算機，它已經過了堅固和適應，以控制生產過程，如裝配線，或機器人設備，或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動?！ LC編程語言分為兩大類，圖形編程語言和文本編程語言。圖形編程語言有：梯形圖(LD語言)、順序功能圖(SFC)語言、功能框圖(FBD)語言;文本編程語言有：指令列表(IL)語言和結構文本(ST)語言?！ ?、圖形程序設計語言：梯形程序設計語言是一種使用梯形符號來描述程序的程序設計語言。采用梯形圖編程語言。程序以梯形圖的形式描述。這種編程語言使用因果關系描述。事件的條件和結果，每一步都是因果關系，在級聯中，描述事件發(fā)生的條件在左邊指示，事件發(fā)生的結構在后面指示?！ ?、時序功能圖語言：時序功能圖語言具有圖形化的表現形式，能夠更簡單、清晰地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現象，能夠分析和建模系統(tǒng)死鎖、不安全等異?，F象。它可以在模型的基礎上直接改變，因此得到了廣泛的應用。 3、功能快速圖形語言：它具有多個輸入輸出，通過軟連接，分別連接到所需的其它終端完成所需的控制操作或控制功能。功能模塊可分為不同類型。在同一類型中，函數或應用程序范圍可能因函數參數而異。例如，輸入端子的數量和輸入信號的類型使得使用范圍不同。
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PLC編程過程中有什么注意問題? 初學plc編程應注意以下幾個方面，下面來為大家簡單的介紹一下?！ ?.雙線圈輸出：如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態(tài)。Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負載起作用外，通過它的觸點，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產生影響?！ ?.程序的優(yōu)化設計：在設計并聯電路時，應將單個觸點的支路放在下面;設計串聯電路時，應將單個觸點放在右邊，否則將多使用一條指令。建議在有線圈的并聯電路中將單個線圈放在上面，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP?！ ?.編程元件的位置：輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數應用指令)應放在梯形圖的最右邊，宦們不能直接與左側母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點驅動，必須直接與左側母線或臨時母線相連。 以上為大家介紹的就是plc編程過程中的注意問題，希望能夠對大家有所幫助。
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