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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅(jiān)硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會(huì)在它表面留下劃痕。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國(guó)1986年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí),若傳感器x400檢測(cè)到工件到位,鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時(shí),計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí),4s后快退y431到上接近開關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng),編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式  步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
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  • 工業(yè)機(jī)器人
    對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人?機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能?活動(dòng)空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了。首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類,是行走的提升(舉升)機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。 接下來的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過程,在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來;第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,分析簡(jiǎn)圖,制定動(dòng)作流程表(圖),初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式;第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,確認(rèn)生產(chǎn)。 下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對(duì)象來闡明這一設(shè)計(jì)過程:在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的,在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人;在焊接方面也有很例子,如汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等等;現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展是非常的迅速,機(jī)器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個(gè)行業(yè)得以延伸。機(jī)器人的設(shè)計(jì)人才需求也越來越大。 六軸機(jī)器人的應(yīng)用范籌不同,設(shè)計(jì)形式也各不相同?,F(xiàn)在世界上生產(chǎn)機(jī)器人的公司也很多,結(jié)構(gòu)各有特色。在中國(guó)應(yīng)用最多的如:ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國(guó)外進(jìn)口的機(jī)器人。 既然機(jī)器人的應(yīng)用那么廣泛,在我國(guó)卻沒有知名的生產(chǎn)公司。對(duì)于作為中國(guó)機(jī)械工程技術(shù)人員來說是一個(gè)值得思考的問題!有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面探討太少了?從業(yè)人員還不能成群體?雖然在很多地方可以看到機(jī)器的論術(shù),可是卻沒有真正形成普及的東西。 即然是要說設(shè)計(jì),那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說起。力求講的通俗簡(jiǎn)明一些,講得不對(duì)的地方還請(qǐng)各位指正! 六軸機(jī)器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人,動(dòng)作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)用面也最廣泛。那么怎樣去從頭開始的設(shè)計(jì)它呢?工作范圍又怎樣去確定?動(dòng)作怎樣去編排呢?位姿怎樣去控制呢?各部位的關(guān)節(jié)又是有怎么樣的要求呢?等等。。。。。。讓我們帶著眾多的疑問慢慢的往下走吧! 首先我們?cè)O(shè)定:機(jī)器人是六軸多自由度的機(jī)器人,手爪夾持二氧氣體...
    2017 - 10 - 17
  • 機(jī)器視覺
    完成halcon與C#混合編程的環(huán)境配置后,進(jìn)行界面布局設(shè)計(jì)構(gòu)思每一個(gè)按鈕所需要實(shí)現(xiàn)的功能,將Halcon導(dǎo)出的代碼復(fù)制至相應(yīng)的C#模塊下即可。 halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:寫halcon程序時(shí),如果過程中的圖片需要顯示出來,則需要在每個(gè)過程中都添加dev_display(**)第一步:導(dǎo)出C#程序,建立項(xiàng)目,并添加此類 ////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image, ho_ImageGray;    // Local control variables     HTuple hv_Width, hv_Height;  ...
    2017 - 10 - 16
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: PLC
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: 三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)· 關(guān)鍵詞: 三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程 上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要:本案例講述的是FX3U通過FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無線編程/無線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個(gè)FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬(wàn)維網(wǎng)就可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過程。一、項(xiàng)目回顧:項(xiàng)目名稱:發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能噴涂項(xiàng)目(1)項(xiàng)目硬件:1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人  2臺(tái)2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2臺(tái)3、FX3U-485-ADP  2塊4、FX3U-ENET-ADP  1塊(2)簡(jiǎn)略描述:    兩臺(tái)三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1:1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺(tái)發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線設(shè)備,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫程序/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。(3)項(xiàng)目效果:1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。2、提高生產(chǎn)效率;提高產(chǎn)品質(zhì)量;減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。3、兩臺(tái)噴釉機(jī)器人代替原來的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。(4)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示:                             圖1-1                         圖1-2二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-A...
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺中使用工業(yè)鏡頭的計(jì)算方式 1、WD 物距工作距離(Work Distance,WD)。2、FOV 視場(chǎng)視野(Field of View,F(xiàn)OV)3、DOV 景深(Depth of Field)。4、Ho:視野的高度5、Hi:攝像機(jī)有效成像面的高度(Hi來代表傳感器像面的大?。?、PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)7、f:鏡頭的焦距8、LE:鏡頭像平面的擴(kuò)充距離     相機(jī)和鏡頭的選擇技巧1、相機(jī)的主要參數(shù):  感光面積SS(Sensor Size)2、鏡頭的主要參數(shù):  焦距FL(Focal Length)  最小物距Dmin(minimum Focal Distance)3、其他參數(shù):  視野FOV(Field of View)    像素pixel   FOVmin=SS(Dmin/FL)  如:SS=6.4mm,Dmin=8in,F(xiàn)L=12mm pixel=640*480  則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm  如果精度要求為0.01mm,1pixels=0.007mm  結(jié)論:可以達(dá)到設(shè)想的精度 光學(xué)鏡頭的放大率         放大率 光學(xué)放大率  影響大小相對(duì)于物體的放大率  β=y’/y  =b/a  =NA/NA’  =CCD相機(jī)元素尺寸/視場(chǎng)實(shí)際尺寸 電子放大率電子放大率是用相機(jī)拍照成像在CCD上的像呈現(xiàn)在顯示器的放大倍數(shù)顯示器放大率顯示器放大率是被拍物體通過鏡頭成像顯示在顯示器上的放大倍數(shù)顯示器放大率=(光學(xué)放大率)×(電子放大率)例子:光學(xué)放大率=0. 2X, CCD大小1/2(對(duì)角線長(zhǎng)8mm),顯示器14〃電子放大率=14×25.4/8=44.45(倍)顯示器放大率=0.2×44.45=8.89(倍)(1寸=25.4mm)視場(chǎng)視場(chǎng)是鏡頭與CCD相機(jī)連接時(shí)物體可被看見的范圍大小視場(chǎng)的大小是:(CCD格式大?。?(光學(xué)放大率)例子:光學(xué)放大率=...
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    2017 - 01 - 12
  • 所屬紛飛: 應(yīng)用軟件
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    簡(jiǎn)介: GX-works2    密碼: hi8b
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    2018 - 05 - 10
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機(jī)器人
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: 三菱FX系列PLC加法指令的使用、程序步介紹· 關(guān)鍵詞: 加法 指令 程序 系列 介紹· 摘要:該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示。ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖表示。 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]+[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+ ( -8 ) =-3 。 ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8     該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示?!?#160;ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖表示。 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10] [D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5 ( -8 ) =-3 。ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020 置 1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32 位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標(biāo)志 M8021 置 1 。在 32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D ) ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺
    資料關(guān)鍵詞: 機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成
    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成  機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成    一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊:視覺系統(tǒng)光源  1. 照明  照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。  2. 鏡頭  FOV(FieldOfVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)  鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變  3. 相機(jī)  按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。  4. 圖像采集卡  圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等?! ”容^典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門?! ?.視覺處理器  視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?,F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。
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    2017 - 01 - 12
技術(shù)分享
 
2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)咨詢;企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn);教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn);自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),教學(xué)設(shè)備齊全,老師手把手...
 
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深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂香社區(qū)桂圓路23號(hào)聯(lián)為智能裝備數(shù)字產(chǎn)業(yè)園
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