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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅(jiān)硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會(huì)在它表面留下劃痕。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國(guó)1986年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說(shuō)明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式。  例如:某plc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過(guò)程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí),若傳感器x400檢測(cè)到工件到位,鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開(kāi)關(guān)x401時(shí),計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí),4s后快退y431到上接近開(kāi)關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見(jiàn)圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,無(wú)需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng),編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過(guò)程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式  步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來(lái)表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
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    工業(yè)機(jī)器人常用四種編程技術(shù)【聯(lián)為機(jī)器人lwznjy.com】當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域,任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加,而用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來(lái)越高。在這種形式下,機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來(lái)越重要。降低編程的難度和工作量,提高編程效率,實(shí)現(xiàn)編程的自適應(yīng)性,從而提高生產(chǎn)效率,是機(jī)器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求。下面就機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展作一介紹,希望能給大家?guī)?lái)一些啟發(fā)。 現(xiàn)有離線編程軟件與當(dāng)前需求的差距由于離線編程不占用機(jī)器人在線時(shí)間,提高了設(shè)備利用率,同時(shí)離線編程技術(shù)本身是CAD / CAM一體化的組成部分,可以直接利用CAD數(shù)據(jù)庫(kù)的信息,大大減少了編程時(shí)間,這對(duì)于復(fù)雜任務(wù)是非常有用的。但由于目前商業(yè)化的離線編程軟件成本較高,使用復(fù)雜,所以對(duì)于中小型機(jī)器人企業(yè)用戶而言,軟件的性價(jià)比不高。另外,目前市場(chǎng)上的離線編程軟件還沒(méi)有一款能夠完全覆蓋離線編程的所有流程,而是幾個(gè)環(huán)節(jié)獨(dú)立存在。對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的弧焊,離線編程環(huán)節(jié)中的路徑標(biāo)簽建立、軌跡規(guī)劃、工藝規(guī)劃是非常繁雜耗時(shí)的。擁有數(shù)百條焊縫的車身要?jiǎng)?chuàng)建路徑標(biāo)簽,為了保證位置精度和合適的姿態(tài),操作人員可能要花費(fèi)數(shù)周的時(shí)間。盡管像碰撞檢測(cè)、布局規(guī)劃和耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等功能已包含在路徑規(guī)劃和工藝規(guī)劃中,但到目前為止,還沒(méi)有離線編程軟件能夠提供真正意義上的軌跡規(guī)劃,而工藝規(guī)劃則依賴于編程人員的工藝知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。 自主編程技術(shù)隨著技術(shù)的發(fā)展,各種跟蹤測(cè)量傳感技術(shù)日益成熟,人們開(kāi)始研究以焊縫的測(cè)量信息為反饋,由計(jì)算機(jī)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接路徑的自主示教技術(shù)。 基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程基于結(jié)構(gòu)光的路徑自主規(guī)劃其原理是將結(jié)構(gòu)光傳感器安裝在機(jī)器人的末端,形成“眼在手上”的工作方式,利用焊縫跟蹤技術(shù)逐點(diǎn)測(cè)量焊縫的中心坐標(biāo),建立起焊縫軌跡數(shù)據(jù)庫(kù),在焊接時(shí)作為焊槍的路徑。  韓國(guó)Pyunghyun Kim 將線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器安裝在 6 自由度焊接機(jī)器人末端,對(duì)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自由表面焊縫進(jìn)行了自主示教。在焊縫上建立了一個(gè)隨焊縫軌跡移動(dòng)的坐標(biāo)來(lái)表達(dá)焊縫的位置和方向,并與連接類型(搭接、對(duì)接、V 形)結(jié)合形成機(jī)器人焊接路徑,其中還采用了 3 次樣條函數(shù)對(duì)空間焊縫軌跡進(jìn)行擬合,避免了常規(guī)的直線連接造成的誤差?;陔p目視覺(jué)的自主編程基于視覺(jué)反饋的自主示教是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑自主規(guī)劃的...
    2017 - 11 - 22
  • 機(jī)器視覺(jué)
    2017 - 11 - 20
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺(jué)-系統(tǒng)組成    機(jī)器視覺(jué)-系統(tǒng)組成      一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下五大塊:  1. 照明  照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到***效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。  2. 鏡頭  FOV(FieldOfVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)  鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變  3. 相機(jī)  按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。  4. 圖像采集卡  圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等?! ”容^典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門?! ?.視覺(jué)處理器  視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺(jué)處理器用的較少了。
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    2017 - 09 - 15
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
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    簡(jiǎn)介: 聯(lián)為智能教育機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)中心課程課件聯(lián)為智能教育機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)教程第四講 .ppt
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    2017 - 08 - 23
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡(jiǎn)介: 1、FX3G和FX3GA的區(qū)別?1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆;FX3G可拆,這樣更換PLC時(shí)無(wú)需拆線 2.FX3GA: 不能配選件電池;FX3G可以選配電池3.FX3GA: 最多只能擴(kuò)展一個(gè)BD通訊板(單通道擴(kuò)展),F(xiàn)X3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個(gè)BD板(雙通道擴(kuò)展)4.FX3GA :國(guó)內(nèi)組裝; FX3G 完全國(guó)外生產(chǎn)2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC,需要做哪些調(diào)整和改動(dòng)?1.FX3U(C)系列相對(duì)應(yīng)FX2N(C)系列它們的尺寸是一樣的,電柜安裝無(wú)需改動(dòng)2.FX3U(C)系列輸入/輸出端子排大小位置相同,更換PLC無(wú)需拆線,可以直接拆下舊機(jī)端子排換到新機(jī)上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣;FX3U會(huì)比FX2N多一個(gè)輸入信號(hào)類型選擇S/S端子,需要將該端子和24V短接,而之前FX2N相應(yīng)位置是空置的3、FX系列PLC下載線有哪些,它們的區(qū)別?FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線,電腦側(cè)為USB接口,使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國(guó)產(chǎn)下載線仿三菱FX-USB-AW,電腦側(cè)為USB接口,使用方便3.USB-SC09是國(guó)產(chǎn)下載線,可用于FX系列PLC和A系列PLC,電腦側(cè)為USB接口,使用方便4.SC09是主要針對(duì)以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口),電腦側(cè)為RS232接口,,現(xiàn)在電腦使用它需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用,比如USB-RS232 2.04、FX2N PLC用FX3U替代后,原來(lái)的模塊需要更換嗎?1.FX2N PLC用FX3U替代后,原來(lái)的功能擴(kuò)展板(通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP)需要更換成FX3U系列對(duì)應(yīng)的功能擴(kuò)展板;2.擴(kuò)展設(shè)備(輸入輸出模塊,特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD)不用更換,可直接使用。5、FX0N-65EC 擴(kuò)展電纜是不是必須配一個(gè)FX2N-CNV-BC轉(zhuǎn)換接頭才能連接使用?。縁X0N-65EC當(dāng)連接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET時(shí),不需要加FX2N-CNV-BC6、FX2N系列PLC型號(hào)后綴ES/UL跟-001有什么區(qū)別?1.后綴為ES/UL為歐版型號(hào),-001為中國(guó)大陸...
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    2017 - 07 - 11
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
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    簡(jiǎn)介: 如何在有限的時(shí)間里,擁有核心技術(shù)、打造品牌優(yōu)勢(shì),以及發(fā)掘、培養(yǎng)人才,既是一道困難的主觀題,也是一道必須解決的應(yīng)用題
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    2017 - 06 - 08
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
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    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺(jué)之Halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及灰度概念的介紹
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡(jiǎn)介: 第1章  關(guān)于EasyBuilder8000的安裝第一章 關(guān)于 EasyBuilder8000 的安裝1.  安裝 EasyBuilder8000 (或簡(jiǎn)稱 EB8000) (1) 軟件來(lái)源 可 由 隨 機(jī) 光 盤 獲 取 , 有 特 殊 需 求 也 可 進(jìn) 入 威 綸 公 司 網(wǎng) 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡(jiǎn)體中文、 繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計(jì)算機(jī)硬件要求(建議配置): CPU:INTEL Pentium II 以上等級(jí) 內(nèi)存:64MB 以上 硬盤:2.5GB 以上,最少有 10MB 以上的磁盤空間 光驅(qū):4 倍速以上光驅(qū)一個(gè) 顯示器:支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器 鼠標(biāo)鍵盤:各一個(gè) Ethernet 埠:[工程下載]/[工程上傳]時(shí)使用 打印機(jī):一臺(tái) (3) 操作系統(tǒng) Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤放入光驅(qū),計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)執(zhí)行安裝程序,或者您手動(dòng)執(zhí)行光盤根目錄下的[Autorun.exe]檔案,屏幕將顯示安裝程序如下:  - 1 – V1.0.6  2) 點(diǎn)選 Install,屏幕顯示如下,此時(shí)根據(jù)指導(dǎo)提示,點(diǎn)選 “下一步”:  3) 選擇軟件安裝的活頁(yè)夾目的或選擇建議路徑,并點(diǎn)選 “下一步”:  - 2 – V1.0.6 4) 根據(jù)指導(dǎo)提示,點(diǎn)選 “下一步” 確認(rèn)安裝,在安裝完成后點(diǎn)選 “關(guān)閉”即完成安裝程序。  - 3 – V1.0.6  5) 要執(zhí)行程序時(shí),可以從菜單[開(kāi)始]...
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    2017 - 01 - 17
技術(shù)分享
 
2023 / 06 / 28
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