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發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達到達到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因為異丙醇會吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因為甲醇是劇毒物質(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必擔(dān)心,這層玻璃很堅硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會在它表面留下劃痕。
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設(shè)計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設(shè)計方法,對于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標準(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時,若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時,計時器t450計時,4s后快退y431到上接近開關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 3 使用步進梯形指令的編程方式  步進梯形指令是專門為順序控制設(shè)計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應(yīng)與步進指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
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  • 機器視覺
    Halcon教程之單相機標定在HALCON所有算子中,變量皆是如上格式,即:圖像輸入:圖像輸出:控制輸入:控制輸出。機器視覺-汪工:其中四個參數(shù)任意一個可以為空??刂戚斎肟梢允亲兞?、常量、表達式;控制輸出以及圖像輸入和輸出必須是變量。 1.caltab_points:從標定板中讀取marks中心坐標,該坐標值是標定板坐標系統(tǒng)里的坐標值,該坐標系統(tǒng)以標定板為參照,向右為X正,下為Y正,垂直標定板向下為Z正。該算子控制輸出為標定板中心3D坐標。2.create_calib_data:創(chuàng)建Halcon標定數(shù)據(jù)模型。輸出一個輸出數(shù)據(jù)模型句柄。3.set_calib_data_cam_param:設(shè)定相機標定數(shù)據(jù)模型中設(shè)置相機參數(shù)的原始值和類型。設(shè)置索引,類型,以及相機的原始內(nèi)參數(shù)等。4.set_calib_data_calib_object:在標定模型中設(shè)定標定對象。設(shè)定標定對象句柄索引,標定板坐標點儲存地址。5.find_caltab:分割出圖像中的標準標定板區(qū)域。輸出為標準的標定區(qū)域,控制6.find_marks_and_pose:抽取標定點并計算相機的內(nèi)參數(shù)。輸出MARKS坐標數(shù)組,以及估算的相機外參數(shù)。即標定板在相機坐標系中的位姿,由3個平移量和3個旋轉(zhuǎn)量構(gòu)成。7.set_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx, Row, Column, Index, Pose : )收集算子6的標定數(shù)據(jù),將標定數(shù)據(jù)儲存在標定數(shù)據(jù)模型中。輸入控制分別為標定數(shù)據(jù)模型句柄,相機索引,標定板索引,位姿索引,行列坐標,位姿。8.calibrate_cameras( : : CalibDataID : Error) 標定一臺或多臺相機,依據(jù)CalibDataID中的數(shù)據(jù)??刂戚敵銎骄`差。9.get_calib_data( : : CalibDataID, ItemType, ItemIdx, DataName : DataValue) 獲得標定數(shù)據(jù)。依靠索引號和數(shù)據(jù)名稱來返回輸出的數(shù)據(jù)值。可查詢與模型相關(guān)的數(shù)據(jù),與相機相關(guān)的數(shù)據(jù)(包括相機的內(nèi)外參數(shù)等),與標定對象相關(guān)的數(shù)據(jù),與標定對象的姿態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)??刂戚敵鍪且樵兊臉硕〝?shù)據(jù)。如:get_calib_da...
    2017 - 11 - 25
  • PLC
    【運動控制】 PLC實用技巧之運動控制PLC實用技巧之運動控制對于PLC編程,一般做工控的人都會,有經(jīng)驗的人也許對一些小小的技巧算不上什么,但對于生手來說,那可能是要很長時間才能體會得到的。1.在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候,特別是步進伺服的位置或速度切換的時候,一定要給一個緩沖時間,不要寫那種無縫對接的程序,如果無縫對接,常常會出錯,位置可能會產(chǎn)生走不準。一般來說應(yīng)該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。2.位置控制指令,在每次回原點或者啟動瞬間,最好是把當(dāng)前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計誤差。3.位置控制在回原點的時候,一定要用回原點指令,不可以走數(shù)據(jù)。4.位置控制時,盡可能的用絕對位置控制,不要走相對指令,絕對位置對于編程來說,也比相對位置控制簡單好用。5.位置控制時,最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。6.手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。7.有用到上升沿或下降沿的時候,觸點一定要放在輸出線圈的后面,否則會掃描不上或者不穩(wěn)定。8.一般感應(yīng)開關(guān),特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個感應(yīng)區(qū)域,執(zhí)行時,一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產(chǎn)生機械沒有到位,而程序就開始執(zhí)行下一步了。9.精密傳感器,特別是數(shù)字測量的,不要機械到位后立馬檢測,這個時候檢測的東西基本上都是不準確的,也同樣是要給一個緩沖時間。10.程序越復(fù)雜,操作越簡單,這樣的機器現(xiàn)場操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡單化,我的要求是復(fù)雜化,智能化。11.并不一定非要用上高級指令,一般來說達到要求就可以了。
    2017 - 11 - 23
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: 機器視覺
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    簡介:
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    2017 - 11 - 16
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡介: 運動控制器和PLC的區(qū)別,很多人搞錯了 什么是運動控制器運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制器的特點(1)硬件組成簡單,把運動控制器插入PC總線,連接信號線就可組成系統(tǒng);(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多,不需要太多培訓(xùn)工作,就可以進行開發(fā)。什么是plc可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。plc的特點(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中、高檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,就可進行編程。(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。(5)安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要專用機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,大大增強了PLC的能力,并且使PLC與微型...
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    2017 - 11 - 13
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機器人
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    簡介: 干工業(yè)機器人調(diào)試,一天掙2000,難嗎?最近工業(yè)機器人市場上,調(diào)試工作比較火爆,單個項目動輒幾十臺機器人同時調(diào)試,開出的日薪達到1500-2000元。擁有如此龐大的市場需求和豐厚收入的工作,到底有多難呢?如同新買的手機,我們第一時間做的不是用它打電話,而是安裝平時需要的軟件。工業(yè)機器人也是如此,但它的安裝調(diào)試遠比手機復(fù)雜得多。小編結(jié)合相關(guān)技術(shù)手冊,以ABB碼垛機器人為例,給大家介紹下工業(yè)機器人的安裝調(diào)試的13個步驟。一、安裝機器人深圳聯(lián)為智能教育工業(yè)機器人精品課程www.yttx.cc在安裝機器人之前,首先要檢查設(shè)備是否缺件,用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜,用叉車或吊車吊裝機器人本體。最后連接機器人本體與控制柜,機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。 二、設(shè)置語言第一次通電開機時,默認的語言是英語,需要更改為漢語,方便操作: 1.點擊左上角”ABB”圖標2.點擊“Control Panel”3.點擊“l(fā)anguage”4.選擇“Chinese”,點擊“OK”5.選擇“Yes“后等待機器人重啟,語言設(shè)置就完成了 三、備份與恢復(fù)定期對機器人進行備份,是保證機器人正常工作的良好習(xí)慣。備份文件可以放在機器人內(nèi)部的存儲器上,也可以備份到U盤上。備份文件包含運行程序和系統(tǒng)配置參數(shù)等內(nèi)容。當(dāng)機器人系統(tǒng)出錯,可以通過備份文件快速的恢復(fù)備份前的狀態(tài)。平時在程序更改之前,一定要做好備份。需要注意的是,備份恢復(fù)數(shù)據(jù)是 具有唯一性的,不能將一臺機器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一個機器人上。 四、校準ABB機器人每個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。遇到下列情況時,需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作:1.更新伺服電動機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后2.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障,修復(fù)后3.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后4.斷電后,機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動5.當(dāng)系統(tǒng)警報提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新” 五、系統(tǒng)I/O配置及接線以某抓手接線電氣原理圖來說明。機器人信號輸入部分原理圖,其中704位24V+,703位24V-,輸入信號由夾爪開始位、夾爪結(jié)束位、壓板結(jié)束位、抓包輥道準備好、托盤準備好,一共五個。前三個為氣缸磁性開關(guān)檢測信號,后兩個為配套PLC傳送給機器人大包和托盤準備好的信號,為了實現(xiàn)電氣隔離,需要將...
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    2017 - 11 - 11
  • 所屬紛飛: 機器視覺
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    簡介: 【科普】工業(yè)鏡頭和家用鏡頭的特點和區(qū)別一、 工業(yè)鏡頭的特點及分類光學(xué)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡稱鏡頭,其功能就是光學(xué)成像。鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中的重要組件,對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用,它對成像質(zhì)量的幾個最主要指標都有影響,包括:分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多,而且質(zhì)量差異也非常大,但一般用戶在進行系統(tǒng)設(shè)計時往往對鏡頭的選擇重視不夠,導(dǎo)致不能得到理想的圖像,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗。工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像;就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像機和照相機的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時,可以調(diào)整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見,鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道:設(shè)計人員要根據(jù)物距、成像大小計算鏡頭焦距,施工人員經(jīng)常進行現(xiàn)場調(diào)試,其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。1、工業(yè)鏡頭的安裝尺寸,接口所有的攝像機鏡頭均是螺紋口的,CCD攝像機的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標準,即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。C安裝座:從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17.526mm。C S安裝座:特種C安裝,此時應(yīng)將攝像機前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12.5mm。如果要將一個C安裝座鏡頭安裝到一個C S安裝座攝像機上時,則需要加裝一個5mm厚的接圈。2、鏡頭的尺寸以攝像機鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格,下面是一個簡單的芯片尺寸規(guī)格表:攝像機鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像機的CCD尺寸而定,兩者應(yīng)相對應(yīng)。大概:★ 攝像機的CCD靶面大小為1/2英寸時,鏡頭應(yīng)選1/2英寸?!?攝像機的CCD靶面大小為1/3英寸時,鏡頭應(yīng)選1/3英寸。★ 攝像機的CCD靶面大小為1/4英寸時,鏡頭應(yīng)選1/4英寸。如果鏡頭尺寸比攝像機CCD靶面尺寸大時,將使圖像視野比鏡頭視野小,即不能很好地利用鏡頭的視野;如果鏡頭尺寸比攝像機CCD靶面尺寸...
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    2017 - 10 - 23
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡介: PLC學(xué)習(xí)六大心得前言:可編程控制器是集計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對于初學(xué)者來說掌握了plc基本原理,熟悉常用的編程方法,在進行簡單系統(tǒng)編程時尚可以運用自如,但對較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計往往力不從心,要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手,學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法,深入學(xué)習(xí)plc編程技巧,最重要的是相關(guān)知識的學(xué)習(xí)。下面從六個方面談?wù)剬W(xué)習(xí)PLC的心得。 1、多收集程序范例,增加編程經(jīng)驗 在PLC的編程方法中,經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經(jīng)驗設(shè)計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例,程序最好有較完整的組成部分:控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分,對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制任務(wù)時,節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點,諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。最后對程序做功能擴展性的設(shè)計、調(diào)試,并對全過程加以詳細記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例,使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、理解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。 2、熟練使用軟件包 以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個部分組成,編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計者提供了編程環(huán)境。設(shè)計者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。設(shè)計好的程序能否滿足控制任務(wù),就必須進行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計算機內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學(xué)習(xí)來說,沒有實驗條件,仿真...
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    2017 - 10 - 10
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡介: PLC的自動檢測功能及常用故障診斷 有聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心的學(xué)員問起我,當(dāng)發(fā)現(xiàn)plc故障時,我們通常要怎樣去解決,坦率的說,在聯(lián)為畢業(yè)的處理一些常見故障是沒什么大問題的,即使是工作中遇到了之前沒見的問題,通過電話我也會給予技術(shù)支持,幫助解決的,那今天我就把我平時講給學(xué)員的方法分享給大家,希望對正在學(xué)習(xí)plc或從事電氣自動化的朋友有所幫助。 PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看S7-200系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明,外部設(shè)備的故障率遠高于PLC,而這些設(shè)備故障時,PLC不會自動停機,可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 1. 超時檢測機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后,使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時,若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號,由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序www.plcs.cn,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。 2. 邏輯錯誤檢查在系統(tǒng)正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機進行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián),來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進行檢測。
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    2017 - 09 - 16
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2023 / 06 / 28
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