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發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內部的所有雜質。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質,從而達到達到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學試劑店內買到。但注意,不要使用異丙醇,因為異丙醇會吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因為甲醇是劇毒物質。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必擔心,這層玻璃很堅硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會在它表面留下劃痕。
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設計 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設計方法,對于復雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標準(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉工作臺控制鉆孔的過程是:當回轉工作臺不轉且鉆頭回轉時,若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關x401時,計時器t450計時,4s后快退y431到上接近開關x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應的梯形圖,圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 3 使用步進梯形指令的編程方式  步進梯形指令是專門為順序控制設計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應與步進指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
歐姆龍CP1E編程軟件   密碼: 138n
發(fā)布時間: 2018 - 05 - 10
S7-200編程軟件  密碼: qydn
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
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  • PLC
    PLC編程學習常用的英語詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute  絕對 3. absoluteoutput   絕對最大輸出4 .actuator  執(zhí)行器5. against  對比6. allocate  分配 7. alter  改變  修改8. ambient  環(huán)境 周圍 ambient operating temperature 9. analog 模擬   analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用  the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey  備用電池15.barcode reader/ID  條形碼閱讀器16.base unit  主基板17.baud 波特  [bo:d]18. beforehand  事先19 .binary 二進制  20.buffer memory 緩沖存儲器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗 the datalink status canbe checked25. child-station  子站聯(lián)為智能教育www.yttx.cc  plc培訓中心26. common terminal   公共端27. compatible  兼容 compatiblewith t...
    2017 - 11 - 10
  • PLC
    三菱PLC學習方法總結附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個軟件類的他是一門技術,一門學科。你看看視頻之類就學好了那是完全不可能的。做個最簡單的比方:農民鋤地,看到農民一步一步的鋤地,學了幾下,就認為會了,其實鋤地還需要認識雜草和莊稼的區(qū)別,需要認識莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學好PLC, 首先你必須懂電氣,應該先學電氣設計。然后可以看一些針對PLC的書籍(比如想學三菱 PLC 就看三菱的PLC書籍)了解指令。最后買一個PLC      自己親自動手編寫幾個程序(這個很重要?。?!也是最佳的途徑)###,簡單的就學會了。2.如果想進一步,那必須要學計算機,電子基礎知識,比如2進制,八進制,10進制,16進制的轉化。通信,模擬量,數(shù)字量等等先一步一步來吧! 3.如果更上一步,按照目前的情況看,可以學一些計算機編程編程軟件,比如一些組態(tài)軟件,VB VC之類,一般這個過程大概需要3,4年時間,當然我說的比較遠,你可以現(xiàn)學好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長就可以了。去書店購買以下,電氣設計與PLC控制  書籍這些書籍都是最簡單的,最原始的。買個PLC 最好是二手的, 自己編寫一些程序(需要的東西有,計算機(筆記本),PLC軟件,PLC數(shù)據(jù)線(如果數(shù)據(jù)線是232,筆記本沒有232,需要購買USB-232 ) plc 覺得危險的話,先買個24V的PLC 然后購買一個24的電源。PLC購買最好買晶體管的,為以后學習伺服打基礎)這些都是最簡單,最基礎的學習方法,不要迷戀一些視頻資料等等。關于PLC資料,你可以去官方網(wǎng)站上下載比如三菱的, 就取三菱官網(wǎng) 下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯(lián)為工程師卞功博總結)聯(lián)為智能教育plc培訓中心已經(jīng)累計培養(yǎng)近3000名電氣工程師,歡迎大家參觀學習!1、無論選用何種PLC機型,所使用的軟元件編號(地址)必須在該機型的有效范圍內;2、每一個輸入或輸出繼電器對外電路僅提供一個信號接點,以便信號輸入或驅動外部負載。3、在梯形圖中適當?shù)匕才糯⒉⒙?lián)觸點位置可減少程序步數(shù)。(1)串聯(lián)多的支路盡量放在上部;(2)并聯(lián)電路塊應盡量靠近母線;(3)重新安排不能編程的橋式電路;(4)輸出線圈的右側不能再有觸點;(5)復雜電路的處理;4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時必須按有關規(guī)則使用狀態(tài)元件。5、所使...
    2017 - 11 - 08
培訓資料
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機器人
    資料關鍵詞:
    簡介:
    下載次數(shù): 478
    人氣: 478
    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 課程實例
    資料關鍵詞:
    簡介: 三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應用· 關鍵詞: PLC FX3U 變壓器PIN腳焊錫 PLC應用· 摘要:本文介紹了三菱FX3U 在變壓器PIN腳焊錫中的應用,對系統(tǒng)技術特點、硬件配置和過程進行了說明。技術特點:單機臺設備,占用面積小,移動方便??蓪崿F(xiàn)運行狀態(tài)顯示、自動/手動控制,錫爐溫度監(jiān)控,教導模式,檔案管理,自動加錫,能夠實現(xiàn)直焊、側焊、運動焊等組合,為了實現(xiàn)精確焊錫,各運動軸選用伺服馬達,以保證焊錫的精度要求??刂品绞剑鹤詣?手動控制。系統(tǒng)包含自動和手動兩種控制模式,在機器調試和維護是使用手動控制來控制各個機構的運行;當處于自動控制時,按下啟動按鈕將按照提取的檔案數(shù)據(jù)進行工作。錫爐溫度監(jiān)控:錫爐溫控系統(tǒng)為獨立系統(tǒng),使用溫控儀表控制溫度,并具有開啟關閉功能,溫度狀態(tài)反饋給PLC系統(tǒng),實現(xiàn)人機顯示、聲光報警。教導模式:使用控制盒或人機快速編輯產(chǎn)品工序,并自動保存,最后建成一個檔案,方便機種切換時調取數(shù)據(jù),無需再次編輯。檔案管理:檔案管理包括存儲、提取和刪除,執(zhí)行操作時系統(tǒng)具有自動搜索功能,搜索到相應檔案后再執(zhí)行相應的操作。若是存儲為搜索到相應檔案,則自動搜索空檔案,若再無空檔案則發(fā)出報警信號;提取和刪除未搜索到相應檔案則直接報警。焊錫步驟升降、前推、旋轉、錫面清理等步驟可自由設置,應用范圍較廣。 檔案操作畫面自動加錫:有測錫和加錫兩部分組成,當錫面高度低于檢測面時自動啟動加錫,保證錫液足量。可手動/自動控制。自動工作簡介:條件:機器打到自動狀態(tài),錫爐溫度到達。工作流程:按下啟動按鈕后,伺服馬達和氣缸組成的機械手到取料臺抓取產(chǎn)品,然后按照檔案數(shù)據(jù)進行沾助焊劑、干燥、撥錫、焊錫動作,結束后機械手在把產(chǎn)品放回取料臺,錫面檢測啟動,檢測錫面高度,判斷是否需要加錫。設備主要配置:PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-AHMI: 維綸通 TK6070I伺服驅動器及馬達:安川200W和400W 焊錫步序設定頁面 焊錫數(shù)據(jù)處理部分程序 焊錫數(shù)據(jù)編輯部分程序
    下載次數(shù): 894
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機器視覺
    資料關鍵詞: 工業(yè)鏡頭
    簡介: 工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)工業(yè)鏡頭相當于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像;就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像機和照相機的原理是一致的。 當人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當圖像變得不清楚時,可以調整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準面的距離(相當于調整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見,鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設計人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道:設計人員要根據(jù)物距、成像大小計算鏡頭焦距,施工人員經(jīng)常進行現(xiàn)場調試,其中一部分就是把鏡頭調整到最佳狀態(tài)。 一.工業(yè)鏡頭的安裝尺寸,接口   所有的攝象機鏡頭均是螺紋口的,CCD攝象機的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標準,即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。   C安裝座:從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17.526mm。   CS安裝座:特種C安裝,此時應將攝象機前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12.5mm。如果要將一個C安裝座鏡頭安裝到一個C S安裝座攝象機上時,則需要加裝一個5mm厚的接圈。 二.鏡頭的尺寸   以攝象機鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格,下面是一個簡單的芯片尺寸規(guī)格表:  攝像機鏡頭規(guī)格應視攝象機的CCD尺寸而定,兩者應相對應。大概:    ★ 攝像機的CCD靶面大小為1/2英寸時,鏡頭應選1/2英寸。   ★ 攝像機的CCD靶面大小為1/3英寸時,鏡頭應選1/3英寸。   ★ 攝像機的CCD靶面大小為1/4英寸時,鏡頭應選1/4英寸。   如果鏡頭尺寸比攝像機CCD靶面尺寸大時,將使圖像視野比鏡頭視野小,即不能很好地利用鏡頭的視野;如果鏡頭尺寸比攝像機CCD靶面尺寸小時,將發(fā)生“隧道效應”,即圖像有圓形的黑框,像在隧道里拍的一樣。   監(jiān)控相機一般都比較小,甚至小于1/3英寸;工業(yè)相機稍微大一些,一般1/2英寸到1英寸不等;傳統(tǒng)的135相機底片比當前的一般感光芯片都大,36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸),畫面對角線長度為43mm...
    下載次數(shù): 483
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    2017 - 01 - 12
  • 所屬紛飛: 應用軟件
    資料關鍵詞:
    簡介: robotstudio  密碼: qgfp
    下載次數(shù): 464
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    2018 - 05 - 10
  • 所屬紛飛: 機器視覺
    資料關鍵詞:
    簡介: 機器視覺不可不知的相機內部工作原理工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件,其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié),相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。一. 相機的芯片類型:一般情況下,工業(yè)相機按照芯片類型可以分為CCD相機和CMOS相機,當然也有一些其他的芯片,比如富士公司生產(chǎn)的Super CCD芯片。這里我們只討論市場主流的CCD相機和CMOS相機的工作原理。數(shù)碼相機的CCD和CMOS都深藏于相機內部,就算您有機會看到它們的樣子,也很難進行區(qū)分。CCD芯片相機:CCD芯片工作原理,如圖所示:在感光像點接受光照之后,感光元件產(chǎn)生對應的電流,電流大小與光強對應,因此感光元件直接輸出的電信號是模擬的。在CCD傳感器中,每一個感光元件都不對此作進一步的處理,而是將它直接輸出到垂直寄存器,傳到水平寄存器中,最后才能形成統(tǒng)一的輸出。由于感光元件生成的電信號實在太微弱了加上在此過程中會產(chǎn)生大量電壓損耗,無法直接進行模數(shù)轉換工作,因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項任務是由CCD傳感器中的放大器專門負責,經(jīng)放大器處理之后,每個像點的電信號強度都獲得同樣幅度的增大;因信號只通過一個放大器進行放大,所以產(chǎn)生的噪點較少。但由于CCD本身無法將模擬信號直接轉換為數(shù)字信號,因此還需要一個專門的模數(shù)轉換芯片進行處理,最終以二進制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專門的DSP處理芯片。 CMOS芯片相機:CMOS工作原理,如圖所示: 而對于CMOS傳感器,上述工作流程就完全不適用了。CMOS傳感器中每一個感光元件都直接整合了放大器和模數(shù)轉換邏輯,當感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號之后,電信號首先被該感光元件中的放大器放大,然后直接轉換成對應的數(shù)字信號。換句話說,在CMOS傳感器中,每一個感光元件都可產(chǎn)生最終的數(shù)字輸出,所得數(shù)字信號合并之后被直接送交DSP芯片處理,問題恰恰是發(fā)生在這里,CMOS感光元件中的放大器屬于模擬器件,無法保證每個像點的放大率都保持嚴格一致,致使放大后的圖像數(shù)據(jù)無法代表拍攝物體的原貌—體現(xiàn)在最終的輸出結果上,就是圖像中出現(xiàn)大量的噪聲,品質明顯低于CCD傳感器,不過目前這方面的技術已大幅改善。二. 黑白相機成像原理:以CCD原理為例,CCD原理并...
    下載次數(shù): 774
    人氣: 774
    2017 - 05 - 10
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機器人
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    簡介:
    下載次數(shù): 764
    人氣: 764
    2017 - 01 - 17
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2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計算機軟件技術咨詢;企業(yè)自動化技術培訓;教育設備研發(fā)生產(chǎn);自動化設備的研發(fā)、有著豐富的教學經(jīng)驗,教學設備齊全,老師手把手...
 
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