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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 16

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 13

運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的區(qū)別，很多人搞錯(cuò)了什么是運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)（1）硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng)；（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；（3）運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。什么是plc可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。plc的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要專用機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，大大增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型...

干工業(yè)機(jī)器人調(diào)試，一天掙2000，難嗎？

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 11 - 11

干工業(yè)機(jī)器人調(diào)試，一天掙2000，難嗎？最近工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上，調(diào)試工作比較火爆，單個(gè)項(xiàng)目動(dòng)輒幾十臺(tái)機(jī)器人同時(shí)調(diào)試，開出的日薪達(dá)到1500-2000元。擁有如此龐大的市場(chǎng)需求和豐厚收入的工作，到底有多難呢？如同新買的手機(jī)，我們第一時(shí)間做的不是用它打電話，而是安裝平時(shí)需要的軟件。工業(yè)機(jī)器人也是如此，但它的安裝調(diào)試遠(yuǎn)比手機(jī)復(fù)雜得多。小編結(jié)合相關(guān)技術(shù)手冊(cè)，以ABB碼垛機(jī)器人為例，給大家介紹下工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試的13個(gè)步驟。一、安裝機(jī)器人深圳聯(lián)為智能教育工業(yè)機(jī)器人精品課程www.yttx.cc在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。最后連接機(jī)器人本體與控制柜，機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。二、設(shè)置語言第一次通電開機(jī)時(shí)，默認(rèn)的語言是英語，需要更改為漢語，方便操作： 1.點(diǎn)擊左上角”ABB”圖標(biāo)2.點(diǎn)擊“Control Panel”3.點(diǎn)擊“l(fā)anguage”4.選擇“Chinese”，點(diǎn)擊“OK”5.選擇“Yes“后等待機(jī)器人重啟，語言設(shè)置就完成了三、備份與恢復(fù)定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行備份，是保證機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。備份文件可以放在機(jī)器人內(nèi)部的存儲(chǔ)器上，也可以備份到U盤上。備份文件包含運(yùn)行程序和系統(tǒng)配置參數(shù)等內(nèi)容。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出錯(cuò)，可以通過備份文件快速的恢復(fù)備份前的狀態(tài)。平時(shí)在程序更改之前，一定要做好備份。需要注意的是，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)是具有唯一性的，不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一個(gè)機(jī)器人上。四、校準(zhǔn)ABB機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置。遇到下列情況時(shí)，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作：1.更新伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后2.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后3.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開過以后4.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)5.當(dāng)系統(tǒng)警報(bào)提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新” 五、系統(tǒng)I/O配置及接線以某抓手接線電氣原理圖來說明。機(jī)器人信號(hào)輸入部分原理圖，其中704位24V+，703位24V-，輸入信號(hào)由夾爪開始位、夾爪結(jié)束位、壓板結(jié)束位、抓包輥道準(zhǔn)備好、托盤準(zhǔn)備好，一共五個(gè)。前三個(gè)為氣缸磁性開關(guān)檢測(cè)信號(hào)，后兩個(gè)為配套PLC傳送給機(jī)器人大包和托盤準(zhǔn)備好的信號(hào)，為了實(shí)現(xiàn)電氣隔離，需要將...

【科普】工業(yè)鏡頭和家用鏡頭的特點(diǎn)和區(qū)別

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 23

【科普】工業(yè)鏡頭和家用鏡頭的特點(diǎn)和區(qū)別一、工業(yè)鏡頭的特點(diǎn)及分類光學(xué)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡(jiǎn)稱鏡頭，其功能就是光學(xué)成像。鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件，對(duì)成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用，它對(duì)成像質(zhì)量的幾個(gè)最主要指標(biāo)都有影響，包括：分辨率、對(duì)比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質(zhì)量差異也非常大，但一般用戶在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)往往對(duì)鏡頭的選擇重視不夠，導(dǎo)致不能得到理想的圖像，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗。工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像；就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí)，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象，當(dāng)圖像變得不清楚時(shí)，可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn)，改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置)，可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見，鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計(jì)人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道：設(shè)計(jì)人員要根據(jù)物距、成像大小計(jì)算鏡頭焦距，施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。1、工業(yè)鏡頭的安裝尺寸，接口所有的攝像機(jī)鏡頭均是螺紋口的，CCD攝像機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。C安裝座：從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17．526mm。C S安裝座：特種C安裝，此時(shí)應(yīng)將攝像機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12．5mm。如果要將一個(gè)C安裝座鏡頭安裝到一個(gè)C S安裝座攝像機(jī)上時(shí)，則需要加裝一個(gè)5mm厚的接圈。2、鏡頭的尺寸以攝像機(jī)鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等規(guī)格，下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的芯片尺寸規(guī)格表：攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像機(jī)的CCD尺寸而定，兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)。大概：★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／2英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1／2英寸?！?攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／3英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1／3英寸?！?攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／4英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1／4英寸。如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸大時(shí)，將使圖像視野比鏡頭視野小，即不能很好地利用鏡頭的視野；如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸...

PLC學(xué)習(xí)六大心得

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 10 - 10

PLC學(xué)習(xí)六大心得前言：可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對(duì)于初學(xué)者來說掌握了plc基本原理，熟悉常用的編程方法，在進(jìn)行簡(jiǎn)單系統(tǒng)編程時(shí)尚可以運(yùn)用自如，但對(duì)較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)往往力不從心，要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手，學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法，深入學(xué)習(xí)plc編程技巧，最重要的是相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。下面從六個(gè)方面談?wù)剬W(xué)習(xí)PLC的心得。 1、多收集程序范例，增加編程經(jīng)驗(yàn) 在PLC的編程方法中，經(jīng)驗(yàn)法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對(duì)于各組成部分中獨(dú)立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制任務(wù)時(shí)，節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點(diǎn)，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長(zhǎng)度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。最后對(duì)程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試，并對(duì)全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時(shí)間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。 2、熟練使用軟件包以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個(gè)部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊(cè)、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù)，就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測(cè)試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)來說，沒有實(shí)驗(yàn)條件，仿真...

PLC的自動(dòng)檢測(cè)功能及常用故障診斷

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 16

PLC的自動(dòng)檢測(cè)功能及常用故障診斷有聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心的學(xué)員問起我，當(dāng)發(fā)現(xiàn)plc故障時(shí)，我們通常要怎樣去解決，坦率的說，在聯(lián)為畢業(yè)的處理一些常見故障是沒什么大問題的，即使是工作中遇到了之前沒見的問題，通過電話我也會(huì)給予技術(shù)支持，幫助解決的，那今天我就把我平時(shí)講給學(xué)員的方法分享給大家，希望對(duì)正在學(xué)習(xí)plc或從事電氣自動(dòng)化的朋友有所幫助。 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看S7-200系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 1. 超時(shí)檢測(cè)機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序www.plcs.cn，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。 2. 邏輯錯(cuò)誤檢查在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如存儲(chǔ)器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。若它們同時(shí)接通，說明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測(cè)。

深圳機(jī)器視覺培訓(xùn)-機(jī)器視覺系統(tǒng)組成

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 09 - 15

機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成　　一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：　　1. 照明　　照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到***效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步?！　?. 鏡頭　　FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）　　鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變　　3. 相機(jī)　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。　　4. 圖像采集卡　　圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等?！　”容^典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門?！　?.視覺處理器　　視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。

聯(lián)為機(jī)器視覺培訓(xùn)課件金濤

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 08 - 23

聯(lián)為智能教育機(jī)器視覺培訓(xùn)中心課程課件聯(lián)為智能教育機(jī)器視覺培訓(xùn)教程第四講 .ppt

三菱PLC常見問答

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 07 - 11

1、FX3G和FX3GA的區(qū)別？1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時(shí)無需拆線 2.FX3GA: 不能配選件電池；FX3G可以選配電池3.FX3GA: 最多只能擴(kuò)展一個(gè)BD通訊板(單通道擴(kuò)展)，F(xiàn)X3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個(gè)BD板(雙通道擴(kuò)展)4.FX3GA :國內(nèi)組裝； FX3G 完全國外生產(chǎn)2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些調(diào)整和改動(dòng)？1.FX3U(C)系列相對(duì)應(yīng)FX2N(C)系列它們的尺寸是一樣的，電柜安裝無需改動(dòng)2.FX3U(C)系列輸入/輸出端子排大小位置相同，更換PLC無需拆線，可以直接拆下舊機(jī)端子排換到新機(jī)上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣；FX3U會(huì)比FX2N多一個(gè)輸入信號(hào)類型選擇S/S端子，需要將該端子和24V短接，而之前FX2N相應(yīng)位置是空置的3、FX系列PLC下載線有哪些,它們的區(qū)別？FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線，電腦側(cè)為USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國產(chǎn)下載線仿三菱FX-USB-AW，電腦側(cè)為USB接口，使用方便3.USB-SC09是國產(chǎn)下載線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側(cè)為USB接口，使用方便4.SC09是主要針對(duì)以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側(cè)為RS232接口,，現(xiàn)在電腦使用它需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.04、FX2N PLC用FX3U替代后，原來的模塊需要更換嗎？1.FX2N PLC用FX3U替代后，原來的功能擴(kuò)展板（通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更換成FX3U系列對(duì)應(yīng)的功能擴(kuò)展板；2.擴(kuò)展設(shè)備（輸入輸出模塊，特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更換，可直接使用。5、FX0N-65EC 擴(kuò)展電纜是不是必須配一個(gè)FX2N-CNV-BC轉(zhuǎn)換接頭才能連接使用?。縁X0N-65EC當(dāng)連接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET時(shí)，不需要加FX2N-CNV-BC6、FX2N系列PLC型號(hào)后綴ES/UL跟-001有什么區(qū)別？1.后綴為ES/UL為歐版型號(hào)，-001為中國大陸...

機(jī)器視覺強(qiáng)勢(shì)崛起，卡位“智造”時(shí)代：我是你的眼！

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 06 - 08

如何在有限的時(shí)間里，擁有核心技術(shù)、打造品牌優(yōu)勢(shì)，以及發(fā)掘、培養(yǎng)人才，既是一道困難的主觀題，也是一道必須解決的應(yīng)用題

機(jī)器視覺之Halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及灰度概念的介紹

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

機(jī)器視覺之Halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及灰度概念的介紹

第1章關(guān)于EasyBuilder8000的安裝

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

第1章關(guān)于EasyBuilder8000的安裝第一章關(guān)于 EasyBuilder8000 的安裝1. 安裝 EasyBuilder8000 (或簡(jiǎn)稱 EB8000) (1) 軟件來源可由隨機(jī) 光盤獲取，有特殊需求也可進(jìn) 入威綸公司網(wǎng) 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡(jiǎn)體中文、繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計(jì)算機(jī)硬件要求(建議配置): CPU：INTEL Pentium II 以上等級(jí) 內(nèi)存：64MB 以上硬盤：2.5GB 以上，最少有 10MB 以上的磁盤空間光驅(qū)：4 倍速以上光驅(qū)一個(gè) 顯示器：支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器鼠標(biāo)鍵盤：各一個(gè) Ethernet 埠：[工程下載]/[工程上傳]時(shí)使用打印機(jī)：一臺(tái) (3) 操作系統(tǒng) Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤放入光驅(qū)，計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)執(zhí)行安裝程序，或者您手動(dòng)執(zhí)行光盤根目錄下的[Autorun.exe]檔案，屏幕將顯示安裝程序如下： - 1 – V1.0.6 2) 點(diǎn)選 Install，屏幕顯示如下，此時(shí)根據(jù)指導(dǎo)提示，點(diǎn)選 “下一步”： 3) 選擇軟件安裝的活頁夾目的或選擇建議路徑，并點(diǎn)選 “下一步”： - 2 – V1.0.6 4) 根據(jù)指導(dǎo)提示，點(diǎn)選 “下一步” 確認(rèn)安裝，在安裝完成后點(diǎn)選 “關(guān)閉”即完成安裝程序。 - 3 – V1.0.6 5) 要執(zhí)行程序時(shí)，可以從菜單[開始]...

機(jī)器視覺三大組成部分

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 06 - 08

機(jī)器視覺三大組成部分機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解，人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解?！　C(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界?！　C(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。　　將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。下面通過一個(gè)用于生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺系統(tǒng)，說明系統(tǒng)的組成及功能。　　視覺系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成?！　D像的獲取　　圖像的獲取實(shí)際上是將被測(cè)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù)，它主要由三部分組成：　?。?照明　　＊圖像聚焦形成　?。?圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)　　1、照明　　照明和影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。　　過去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使...

DX100操作要領(lǐng)書氣動(dòng)點(diǎn)焊用途

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)· 關(guān)鍵詞：電源模塊安裝與維護(hù) 注意事項(xiàng)· 摘要：電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng):由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì)，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意。模塊電源的安裝與維護(hù)　　由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì)，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意?！　?1)打開包裝后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)各接線端子標(biāo)識(shí)是否與隨機(jī)所帶的說明書相符，同時(shí)是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符，應(yīng)立即與生產(chǎn)或銷售單位聯(lián)系，商討處理辦法。　　(2)作為安裝的第一步，必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地，以確保安全，但不可誤將外殼接在零線上?！　?3)在安裝完畢通電之前，應(yīng)再次檢查和核對(duì)各接線端子上的連線，確保輸入和輸出、交流和直流、單相和多相、正極和負(fù)極、電壓值和電流值等正確無誤，杜絕接反、接錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生?！　?4)對(duì)于大功率電源，一般均有兩個(gè)或兩個(gè)以上的“+”輸出端子和“-”輸出端子。實(shí)際上，它們同屬于一個(gè)輸出電極，只不過為了使用戶接線方便，它們內(nèi)部是并接在一起。　　(5)電源模塊不允許長(zhǎng)期處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。線性電源的使用率，應(yīng)控制在60%以內(nèi);開關(guān)電源的使用率，應(yīng)控制在80%以內(nèi)，否則有可能造成模塊電源人為的早期失效。(6)對(duì)于模塊電源，有些制造商出廠時(shí)在于可調(diào)端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時(shí)須用戶自配相應(yīng)阻值的電位器，以取代該固定電阻。但要注意，當(dāng)可調(diào)端子間處于開路狀態(tài)時(shí)，決不允許加載?！　?7)為達(dá)到充份散熱效果，模塊電源宜安裝在空氣對(duì)流較好的位置。一般要求線性電源工作電流在4A以上，或開關(guān)電源工作電流在7A以上時(shí)，應(yīng)加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。此外，在模塊電源外殼上不允許放置其他物品?！　?8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負(fù)載，若需要應(yīng)用在以容性為主或感性為主的負(fù)載時(shí)，應(yīng)事先在訂貨合同中加以說明，由廠方訂做?！　?9)對(duì)于高壓模塊電源，在使用過程及停電后10分鐘之內(nèi)，均不可觸及高壓危險(xiǎn)區(qū)。　　(10)模塊電源選購原則：一般功率較大的宜選擇開關(guān)電源，功率較小的選擇線性電源。　　(11)電源模塊不可強(qiáng)行拆卸，強(qiáng)拆即壞

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盤點(diǎn) | 機(jī)器人視覺工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問題

機(jī)器視覺

盤點(diǎn) | 機(jī)器人視覺工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問題1：工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的?經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的，無論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因：設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來時(shí)，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題，需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。2：工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?在機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)中，工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種；3：知道被測(cè)物的長(zhǎng)、寬、高以及要求的測(cè)量精度，如何來選擇CCD 相機(jī)和工業(yè)鏡頭，選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則：1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大；2).相機(jī)的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；3).鏡頭的工作距離；4).鏡頭視場(chǎng)角；5).鏡頭光譜特性；6).鏡頭畸變率；7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸；選擇CCD 相機(jī)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面：1).感光芯片類型；CCD 還是CMOS2).視頻特點(diǎn)；包括點(diǎn)頻、行頻。3).信號(hào)輸出接口；4).相機(jī)的工作模式：連續(xù)，觸發(fā)，控制，異步復(fù)位，長(zhǎng)時(shí)間積分。5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法：Manual、RS232.同時(shí)，選擇CCD 的時(shí)候應(yīng)該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4：CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里？（1）成像過程CCD 與CMOS 圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同，他們最主要的差別在于信號(hào)的讀出過程不同；由于CCD僅有一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）輸出節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一讀出，其信號(hào)輸出的一致性非常好；而CMOS 芯片中，每個(gè)像素都有各自的信號(hào)放大器，各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，其信號(hào)輸出的一致性較差。但是CCD 為了讀出整幅圖像信號(hào)，要求輸出放大器的信號(hào)帶寬較寬，而在CMOS 芯片中，每個(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低，大大...

2017 - 12 - 11

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工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

機(jī)器視覺

工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)MVRobotVision機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是配合工業(yè)機(jī)器人工作的機(jī)器視覺系統(tǒng)，提供高效精準(zhǔn)的視覺引導(dǎo)功能，適應(yīng)多維運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)視覺系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求，配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線改造，為自動(dòng)化產(chǎn)線，傳送帶分揀，組裝、自動(dòng)碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺引導(dǎo)解決方案。2D視覺引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人2D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于流水線傳送跟蹤、精確定位、姿態(tài)調(diào)整三個(gè)方面。3D視覺引導(dǎo)MVRobotVision機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用于工件分揀、碼垛與卸垛、輸送機(jī)分揀定位三個(gè)方面。系統(tǒng)特點(diǎn)柔性化定位工裝:節(jié)約在多品種情況下傳統(tǒng)的機(jī)械定位工裝設(shè)計(jì)成本，使工裝定位環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)真正的柔性化。智能形狀識(shí)別引擎，智能視覺學(xué)習(xí)訓(xùn)練:系統(tǒng)內(nèi)嵌智能形狀識(shí)別引擎，能夠識(shí)別常見的基本幾何圖形。對(duì)于復(fù)雜形狀，系統(tǒng)可以進(jìn)行模板學(xué)習(xí)訓(xùn)練，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的識(shí)別精準(zhǔn)數(shù)據(jù):降低環(huán)境光影響，快速準(zhǔn)確獲取掃描數(shù)據(jù)；先進(jìn)高效的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)高速精確定位識(shí)別，精度可達(dá)0.1mm

2017 - 12 - 04

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培訓(xùn)資料

Halcon學(xué)習(xí)教程之二：攝像頭獲取圖像和相關(guān)參數(shù)

所屬紛飛：機(jī)器視覺

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簡(jiǎn)介： Halcon學(xué)習(xí)教程之二：攝像頭獲取圖像和相關(guān)參數(shù)1、close_all_framegrabbers ( : : : ) 關(guān)閉所有圖像采集設(shè)備。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 關(guān)閉Handle為AcqHandle的圖像采集設(shè)備。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle ) 打開圖像采集設(shè)備參數(shù)信息： Name：圖像采集設(shè)備的名稱 HorizontalResolution和VerticalResolution：分別指預(yù)期的圖像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth和ImageHeight：指預(yù)期圖像的寬度部分和高度部分。 StartRow和StartColumn：指顯示預(yù)期圖像的開始坐標(biāo) Field：預(yù)期圖像是一半的圖像或者是完整圖像 BitsPerChannel：每像素比特?cái)?shù)和圖像通道 ColorSpace：輸出的色彩格式的抓住圖像{gray、raw、rgb、yuv、default} Generic：通用參數(shù)與設(shè)備細(xì)節(jié)部分的具體意義。 ExternalTrig...

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2017 - 11 - 16

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PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語詞匯

所屬紛飛： PLC

資料關(guān)鍵詞：

簡(jiǎn)介： PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute 絕對(duì) 3. absoluteoutput 絕對(duì)最大輸出4 .actuator 執(zhí)行器5. against 對(duì)比6. allocate 分配 7. alter 改變修改8. ambient 環(huán)境周圍 ambient operating temperature 9. analog 模擬 analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用 the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey 備用電池15.barcode reader/ID 條形碼閱讀器16.base unit 主基板17.baud 波特 [bo:d]18. beforehand 事先19 .binary 二進(jìn)制 20.buffer memory 緩沖存儲(chǔ)器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗(yàn) the datalink status canbe checked25. child-station 子站聯(lián)為智能教育www.yttx.cc plc培訓(xùn)中心26. common terminal 公共端27. compatible 兼容 compatiblewith t...

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2017 - 11 - 10

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三菱PLC編程學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則

所屬紛飛： PLC

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簡(jiǎn)介：三菱PLC學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個(gè)軟件類的他是一門技術(shù)，一門學(xué)科。你看看視頻之類就學(xué)好了那是完全不可能的。做個(gè)最簡(jiǎn)單的比方：農(nóng)民鋤地，看到農(nóng)民一步一步的鋤地，學(xué)了幾下，就認(rèn)為會(huì)了，其實(shí)鋤地還需要認(rèn)識(shí)雜草和莊稼的區(qū)別，需要認(rèn)識(shí)莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學(xué)好PLC，首先你必須懂電氣，應(yīng)該先學(xué)電氣設(shè)計(jì)。然后可以看一些針對(duì)PLC的書籍（比如想學(xué)三菱 PLC 就看三菱的PLC書籍）了解指令。最后買一個(gè)PLC 自己親自動(dòng)手編寫幾個(gè)程序（這個(gè)很重要！?。∫彩亲罴训耐緩剑?##，簡(jiǎn)單的就學(xué)會(huì)了。2.如果想進(jìn)一步，那必須要學(xué)計(jì)算機(jī)，電子基礎(chǔ)知識(shí)，比如2進(jìn)制，八進(jìn)制，10進(jìn)制，16進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。通信，模擬量，數(shù)字量等等先一步一步來吧！ 3.如果更上一步，按照目前的情況看，可以學(xué)一些計(jì)算機(jī)編程編程軟件，比如一些組態(tài)軟件，VB VC之類，一般這個(gè)過程大概需要3,4年時(shí)間，當(dāng)然我說的比較遠(yuǎn)，你可以現(xiàn)學(xué)好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長(zhǎng)就可以了。去書店購買以下，電氣設(shè)計(jì)與PLC控制書籍這些書籍都是最簡(jiǎn)單的，最原始的。買個(gè)PLC 最好是二手的，自己編寫一些程序（需要的東西有，計(jì)算機(jī)（筆記本），PLC軟件，PLC數(shù)據(jù)線（如果數(shù)據(jù)線是232，筆記本沒有232，需要購買USB-232 ） plc 覺得危險(xiǎn)的話，先買個(gè)24V的PLC 然后購買一個(gè)24的電源。PLC購買最好買晶體管的，為以后學(xué)習(xí)伺服打基礎(chǔ)）這些都是最簡(jiǎn)單，最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)方法，不要迷戀一些視頻資料等等。關(guān)于PLC資料，你可以去官方網(wǎng)站上下載比如三菱的，就取三菱官網(wǎng) 下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯(lián)為工程師卞功博總結(jié))聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心已經(jīng)累計(jì)培養(yǎng)近3000名電氣工程師，歡迎大家參觀學(xué)習(xí)！1、無論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟元件編號(hào)（地址）必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)；2、每一個(gè)輸入或輸出繼電器對(duì)外電路僅提供一個(gè)信號(hào)接點(diǎn)，以便信號(hào)輸入或驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯?、并?lián)觸點(diǎn)位置可減少程序步數(shù)。（1）串聯(lián)多的支路盡量放在上部；（2）并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線；（3）重新安排不能編程的橋式電路；（4）輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點(diǎn)；（5）復(fù)雜電路的處理；4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時(shí)必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。5、所使...

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2017 - 11 - 08

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一篇文章帶您讀懂工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程

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簡(jiǎn)介：對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同；首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人？機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能？活動(dòng)空間（有效工作范圍）有多大？了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類，是行走的提升（舉升）機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。接下來的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過程，在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來；第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析簡(jiǎn)圖，制定動(dòng)作流程表（圖），初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式；第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容，設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確認(rèn)生產(chǎn)。下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對(duì)象來闡明這一設(shè)計(jì)過程：在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人；在焊接方面也有很例子，如汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等等；現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展是非常的迅速，機(jī)器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個(gè)行業(yè)得以延伸。機(jī)器人的設(shè)計(jì)人才需求也越來越大。六軸機(jī)器人的應(yīng)用范籌不同，設(shè)計(jì)形式也各不相同?，F(xiàn)在世界上生產(chǎn)機(jī)器人的公司也很多，結(jié)構(gòu)各有特色。在中國應(yīng)用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國外進(jìn)口的機(jī)器人。既然機(jī)器人的應(yīng)用那么廣泛，在我國卻沒有知名的生產(chǎn)公司。對(duì)于作為中國機(jī)械工程技術(shù)人員來說是一個(gè)值得思考的問題！有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面探討太少了？從業(yè)人員還不能成群體？雖然在很多地方可以看到機(jī)器的論術(shù)，可是卻沒有真正形成普及的東西。即然是要說設(shè)計(jì)，那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說起。力求講的通俗簡(jiǎn)明一些，講得不對(duì)的地方還請(qǐng)各位指正！六軸機(jī)器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活；是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也最廣泛。那么怎樣去從頭開始的設(shè)計(jì)它呢？工作范圍又怎樣去確定？動(dòng)作怎樣去編排呢？位姿怎樣去控制呢？各部位的關(guān)節(jié)又是有怎么樣的要求呢？等等。。。。。。讓我們帶著眾多的疑問慢慢的往下走吧！首先我們?cè)O(shè)定：機(jī)器人是六軸多自由度的機(jī)器人，手爪夾持二氧氣體...

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2017 - 10 - 17

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halcon與C#混合編程之Halcon代碼調(diào)用

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簡(jiǎn)介：完成halcon與C#混合編程的環(huán)境配置后，進(jìn)行界面布局設(shè)計(jì)構(gòu)思每一個(gè)按鈕所需要實(shí)現(xiàn)的功能，將Halcon導(dǎo)出的代碼復(fù)制至相應(yīng)的C#模塊下即可。 halcon源程序：dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意：寫halcon程序時(shí)，如果過程中的圖片需要顯示出來，則需要在每個(gè)過程中都添加dev_display（**）第一步：導(dǎo)出C#程序，建立項(xiàng)目，并添加此類 //// File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0//// This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or// HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{ public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle; // Main procedure private void action() { // Local iconic variables HObject ho_Image, ho_ImageGray; // Local control variables HTuple hv_Width, hv_Height; ...

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2017 - 10 - 16

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聯(lián)為科普：機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語詳解（圖）

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簡(jiǎn)介：科普：機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語詳解（圖）機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對(duì)機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。一、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)：　　指主光線平行于鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出，與光學(xué)軸保持平行，甚至在軸外同樣如此，則稱為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。光從鏡頭朝向影像，與與光學(xué)軸保持平行，甚至在軸外同樣如此，則稱為影像側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。二、遠(yuǎn)心鏡頭：　　遠(yuǎn)心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心，成像側(cè)的遠(yuǎn)心，兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。通常的鏡頭主光線與鏡頭光軸有角度，因此工件上下移動(dòng)時(shí)，像的大小有變化。兩方遠(yuǎn)心境頭主物方，像方均為主光線與光軸平行光圈可變，可以得到高的景深，比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像最適合于測(cè)量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng)，但是大型化成本高物方遠(yuǎn)心境頭只是物方主光線與鏡頭主軸平行工件上下變化，圖像的大小基本不會(huì)變化使用同軸落射照明時(shí)的必要條件，小型化亦可對(duì)應(yīng) 像方遠(yuǎn)心境頭只是像方主光線與鏡頭光軸平行相機(jī)側(cè)即使有安裝個(gè)體差，也可以吸收攝影倍率的變化用于色偏移補(bǔ)償，攝像機(jī)本應(yīng)都采用這種鏡頭三、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的特色：優(yōu)點(diǎn)：更小的尺寸。減少鏡頭數(shù)量，可降低成本。缺點(diǎn)：上下移動(dòng)物體表面時(shí)，會(huì)改變物體尺寸或位置。優(yōu)點(diǎn)：上下移動(dòng)物體表面時(shí)，不會(huì)改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時(shí)。可使用更小的尺寸。缺點(diǎn)：未使用同軸照明時(shí)，大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的尺寸。優(yōu)點(diǎn)：與MML相似，但鏡頭凸緣后端的尺寸出現(xiàn)極大差異時(shí)，會(huì)改善精確度。缺點(diǎn)：與MML相似，但成本比MML更高。四、遠(yuǎn)心：　　Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，Telecentricity不好，遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好；Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的確認(rèn)。...

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2017 - 08 - 26

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