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發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC編程操作說明· 關(guān)鍵詞: PLC編程 三菱PLC編程· 摘要:本文介紹了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的編程操作說明,可供調(diào)試及使用時參考。程序的傳送速度和PLC編程工具的對應(yīng)FX3U/FX3UC可編程控制器與GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之間使用下述接口時,可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口以及型號為FX3U -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板,使用型號為FX-232AWC-H的RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器,或是型號為FX-USB-AW的USB/RS-422轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接時2)型號為FX3U-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器4)型號為FX3U-USB-BD的USB用功能擴(kuò)展板FX3G可編程控制器與GX Developer(Ver.8.72A以上)之間使用下述接口時,可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。  FX-30P可以和FX3G可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口(RS-422)以及型號為FX3G -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板或是型號  為FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器2)型號為FX3G-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器在未對應(yīng)的編程軟件中,使用9,600bps或19,200bps進(jìn)行通信。此外,GX Developer的通信速度的設(shè)定,在以下的位置進(jìn)行設(shè)定。雙擊[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)定
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因為異丙醇會吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因為甲醇是劇毒物質(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會在它表面留下劃痕。
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設(shè)計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法,其中順序控制設(shè)計法也叫功能表圖設(shè)計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計方法,對于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時,若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時,計時器t450計時,4s后快退y431到上接近開關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng),編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式  步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
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  • 機(jī)器視覺
    Halcon學(xué)習(xí)教程之二:攝像頭獲取圖像和相關(guān)參數(shù)1、close_all_framegrabbers ( : : : )   關(guān)閉所有圖像采集設(shè)備。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )    關(guān)閉Handle為AcqHandle的圖像采集設(shè)備。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )     打開圖像采集設(shè)備參數(shù)信息:   Name:圖像采集設(shè)備的名稱   HorizontalResolution和VerticalResolution:分別指預(yù)期的圖像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率   ImageWidth和ImageHeight:指預(yù)期圖像的寬度部分和高度部分。   StartRow和StartColumn:指顯示預(yù)期圖像的開始坐標(biāo)   Field:預(yù)期圖像是一半的圖像或者是完整圖像   BitsPerChannel:每像素比特數(shù)和圖像通道   ColorSpace:輸出的色彩格式的抓住圖像{gray、raw、rgb、yuv、default}   Generic:通用參數(shù)與設(shè)備細(xì)節(jié)部分的具體意義。   ExternalTrig...
    2017 - 11 - 16
  • PLC
    PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute  絕對 3. absoluteoutput   絕對最大輸出4 .actuator  執(zhí)行器5. against  對比6. allocate  分配 7. alter  改變  修改8. ambient  環(huán)境 周圍 ambient operating temperature 9. analog 模擬   analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用  the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey  備用電池15.barcode reader/ID  條形碼閱讀器16.base unit  主基板17.baud 波特  [bo:d]18. beforehand  事先19 .binary 二進(jìn)制  20.buffer memory 緩沖存儲器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗 the datalink status canbe checked25. child-station  子站聯(lián)為智能教育www.yttx.cc  plc培訓(xùn)中心26. common terminal   公共端27. compatible  兼容 compatiblewith t...
    2017 - 11 - 10
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺
    資料關(guān)鍵詞:
    簡介: 機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成    機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成      一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊:  1. 照明  照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到***效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步?! ?. 鏡頭  FOV(FieldOfVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比)  鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變  3. 相機(jī)  按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。  4. 圖像采集卡  圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等?! ”容^典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門?! ?.視覺處理器  視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?,F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。
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    2017 - 09 - 15
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺
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    簡介: 聯(lián)為智能教育機(jī)器視覺培訓(xùn)中心課程課件聯(lián)為智能教育機(jī)器視覺培訓(xùn)教程第四講 .ppt
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    2017 - 08 - 23
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡介: 1、FX3G和FX3GA的區(qū)別?1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆;FX3G可拆,這樣更換PLC時無需拆線 2.FX3GA: 不能配選件電池;FX3G可以選配電池3.FX3GA: 最多只能擴(kuò)展一個BD通訊板(單通道擴(kuò)展),F(xiàn)X3G 40點(diǎn)或以上可以擴(kuò)展2個BD板(雙通道擴(kuò)展)4.FX3GA :國內(nèi)組裝; FX3G 完全國外生產(chǎn)2、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC,需要做哪些調(diào)整和改動?1.FX3U(C)系列相對應(yīng)FX2N(C)系列它們的尺寸是一樣的,電柜安裝無需改動2.FX3U(C)系列輸入/輸出端子排大小位置相同,更換PLC無需拆線,可以直接拆下舊機(jī)端子排換到新機(jī)上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣;FX3U會比FX2N多一個輸入信號類型選擇S/S端子,需要將該端子和24V短接,而之前FX2N相應(yīng)位置是空置的3、FX系列PLC下載線有哪些,它們的區(qū)別?FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線,電腦側(cè)為USB接口,使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國產(chǎn)下載線仿三菱FX-USB-AW,電腦側(cè)為USB接口,使用方便3.USB-SC09是國產(chǎn)下載線,可用于FX系列PLC和A系列PLC,電腦側(cè)為USB接口,使用方便4.SC09是主要針對以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口),電腦側(cè)為RS232接口,,現(xiàn)在電腦使用它需要一個USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用,比如USB-RS232 2.04、FX2N PLC用FX3U替代后,原來的模塊需要更換嗎?1.FX2N PLC用FX3U替代后,原來的功能擴(kuò)展板(通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP)需要更換成FX3U系列對應(yīng)的功能擴(kuò)展板;2.擴(kuò)展設(shè)備(輸入輸出模塊,特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD)不用更換,可直接使用。5、FX0N-65EC 擴(kuò)展電纜是不是必須配一個FX2N-CNV-BC轉(zhuǎn)換接頭才能連接使用???FX0N-65EC當(dāng)連接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET時,不需要加FX2N-CNV-BC6、FX2N系列PLC型號后綴ES/UL跟-001有什么區(qū)別?1.后綴為ES/UL為歐版型號,-001為中國大陸...
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    2017 - 07 - 11
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺
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    簡介: 如何在有限的時間里,擁有核心技術(shù)、打造品牌優(yōu)勢,以及發(fā)掘、培養(yǎng)人才,既是一道困難的主觀題,也是一道必須解決的應(yīng)用題
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    2017 - 06 - 08
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺
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    簡介: 機(jī)器視覺之Halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及灰度概念的介紹
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡介: 第1章  關(guān)于EasyBuilder8000的安裝第一章 關(guān)于 EasyBuilder8000 的安裝1.  安裝 EasyBuilder8000 (或簡稱 EB8000) (1) 軟件來源 可 由 隨 機(jī) 光 盤 獲 取 , 有 特 殊 需 求 也 可 進(jìn) 入 威 綸 公 司 網(wǎng) 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡體中文、 繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計算機(jī)硬件要求(建議配置): CPU:INTEL Pentium II 以上等級 內(nèi)存:64MB 以上 硬盤:2.5GB 以上,最少有 10MB 以上的磁盤空間 光驅(qū):4 倍速以上光驅(qū)一個 顯示器:支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器 鼠標(biāo)鍵盤:各一個 Ethernet 埠:[工程下載]/[工程上傳]時使用 打印機(jī):一臺 (3) 操作系統(tǒng) Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤放入光驅(qū),計算機(jī)將會自動執(zhí)行安裝程序,或者您手動執(zhí)行光盤根目錄下的[Autorun.exe]檔案,屏幕將顯示安裝程序如下:  - 1 – V1.0.6  2) 點(diǎn)選 Install,屏幕顯示如下,此時根據(jù)指導(dǎo)提示,點(diǎn)選 “下一步”:  3) 選擇軟件安裝的活頁夾目的或選擇建議路徑,并點(diǎn)選 “下一步”:  - 2 – V1.0.6 4) 根據(jù)指導(dǎo)提示,點(diǎn)選 “下一步” 確認(rèn)安裝,在安裝完成后點(diǎn)選 “關(guān)閉”即完成安裝程序。  - 3 – V1.0.6  5) 要執(zhí)行程序時,可以從菜單[開始]...
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    2017 - 01 - 17
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2023 / 06 / 28
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