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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC編程操作說(shuō)明· 關(guān)鍵詞: PLC編程 三菱PLC編程· 摘要:本文介紹了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的編程操作說(shuō)明,可供調(diào)試及使用時(shí)參考。程序的傳送速度和PLC編程工具的對(duì)應(yīng)FX3U/FX3UC可編程控制器與GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之間使用下述接口時(shí),可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫(xiě)入/讀出、監(jiān)控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口以及型號(hào)為FX3U -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板,使用型號(hào)為FX-232AWC-H的RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器,或是型號(hào)為FX-USB-AW的USB/RS-422轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接時(shí)2)型號(hào)為FX3U-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號(hào)為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器4)型號(hào)為FX3U-USB-BD的USB用功能擴(kuò)展板FX3G可編程控制器與GX Developer(Ver.8.72A以上)之間使用下述接口時(shí),可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫(xiě)入/讀出、監(jiān)控等。  FX-30P可以和FX3G可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口(RS-422)以及型號(hào)為FX3G -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板或是型號(hào)  為FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器2)型號(hào)為FX3G-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號(hào)為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器在未對(duì)應(yīng)的編程軟件中,使用9,600bps或19,200bps進(jìn)行通信。此外,GX Developer的通信速度的設(shè)定,在以下的位置進(jìn)行設(shè)定。雙擊[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)定
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類(lèi)型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買(mǎi)到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅(jiān)硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會(huì)在它表面留下劃痕。
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線(xiàn)簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線(xiàn)和動(dòng)作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線(xiàn)簡(jiǎn)單方便,它的控制主要是程序的設(shè)計(jì),編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,邏輯設(shè)計(jì)法,繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法,其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法,功能表圖是一種用來(lái)描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線(xiàn)和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國(guó)1986年頒布了功能表圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說(shuō)明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式?! ±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過(guò)程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí),若傳感器x400檢測(cè)到工件到位,鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開(kāi)關(guān)x401時(shí),計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí),4s后快退y431到上接近開(kāi)關(guān)x402,就回到了原位。功能表圖見(jiàn)圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線(xiàn)圈有關(guān)的指令,無(wú)需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類(lèi)似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng),編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過(guò)程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖,圖2中只有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線(xiàn)圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式  步進(jìn)梯形指令是專(zhuān)門(mén)為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來(lái)表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
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  • 機(jī)器視覺(jué)
    完成halcon與C#混合編程的環(huán)境配置后,進(jìn)行界面布局設(shè)計(jì)構(gòu)思每一個(gè)按鈕所需要實(shí)現(xiàn)的功能,將Halcon導(dǎo)出的代碼復(fù)制至相應(yīng)的C#模塊下即可。 halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:寫(xiě)halcon程序時(shí),如果過(guò)程中的圖片需要顯示出來(lái),則需要在每個(gè)過(guò)程中都添加dev_display(**)第一步:導(dǎo)出C#程序,建立項(xiàng)目,并添加此類(lèi) ////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image, ho_ImageGray;    // Local control variables     HTuple hv_Width, hv_Height;  ...
    2017 - 10 - 16
  • 機(jī)器視覺(jué)
    科普:機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)詳解(圖)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機(jī))的光敏面陣上。視覺(jué)系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過(guò)鏡頭得到,鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。下面對(duì)機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的相關(guān)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)做以詳解。 一、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng):  指主光線(xiàn)平行于鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出,與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱(chēng)為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。光從鏡頭朝向影像,與與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱(chēng)為影像側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。 二、遠(yuǎn)心鏡頭:  遠(yuǎn)心鏡頭指主光線(xiàn)與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心,成像側(cè)的遠(yuǎn)心,兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。通常的鏡頭 主光線(xiàn)與鏡頭光軸有角度,因此工件上下移動(dòng)時(shí),像的大小有變化。 兩方遠(yuǎn)心境頭 主物方,像方均為主光線(xiàn)與光軸平行光圈可變,可以得到高的景深,比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像最適合于測(cè)量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng),但是大型化成本高 物方遠(yuǎn)心境頭 只是物方主光線(xiàn)與鏡頭主軸平行工件上下變化,圖像的大小基本不會(huì)變化使用同軸落射照明時(shí)的必要條件,小型化亦可對(duì)應(yīng) 像方遠(yuǎn)心境頭 只是像方主光線(xiàn)與鏡頭光軸平行相機(jī)側(cè)即使有安裝個(gè)體差,也可以吸收攝影倍率的變化用于色偏移補(bǔ)償,攝像機(jī)本應(yīng)都采用這種鏡頭 三、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的特色:  優(yōu)點(diǎn):更小的尺寸。減少鏡頭數(shù)量,可降低成本。缺點(diǎn):上下移動(dòng)物體表面時(shí),會(huì)改變物體尺寸或位置。  優(yōu)點(diǎn):上下移動(dòng)物體表面時(shí),不會(huì)改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時(shí)??墒褂酶〉某叽纭H秉c(diǎn):未使用同軸照明時(shí),大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的尺寸。  優(yōu)點(diǎn):與MML相似,但鏡頭凸緣后端的尺寸出現(xiàn)極大差異時(shí),會(huì)改善精確度。缺點(diǎn):與MML相似,但成本比MML更高。 四、遠(yuǎn)心:  Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小,Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途,在鏡頭使用前,把握Telecentricity很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線(xiàn)與鏡頭的光軸平行,Telecentricity不好,遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好;Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的確認(rèn)。...
    2017 - 08 - 26
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺(jué)不可不知的相機(jī)內(nèi)部工作原理工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。一. 相機(jī)的芯片類(lèi)型:一般情況下,工業(yè)相機(jī)按照芯片類(lèi)型可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī),當(dāng)然也有一些其他的芯片,比如富士公司生產(chǎn)的Super CCD芯片。這里我們只討論市場(chǎng)主流的CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)的工作原理。數(shù)碼相機(jī)的CCD和CMOS都深藏于相機(jī)內(nèi)部,就算您有機(jī)會(huì)看到它們的樣子,也很難進(jìn)行區(qū)分。CCD芯片相機(jī):CCD芯片工作原理,如圖所示:在感光像點(diǎn)接受光照之后,感光元件產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電流,電流大小與光強(qiáng)對(duì)應(yīng),因此感光元件直接輸出的電信號(hào)是模擬的。在CCD傳感器中,每一個(gè)感光元件都不對(duì)此作進(jìn)一步的處理,而是將它直接輸出到垂直寄存器,傳到水平寄存器中,最后才能形成統(tǒng)一的輸出。由于感光元件生成的電信號(hào)實(shí)在太微弱了加上在此過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量電壓損耗,無(wú)法直接進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項(xiàng)任務(wù)是由CCD傳感器中的放大器專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé),經(jīng)放大器處理之后,每個(gè)像點(diǎn)的電信號(hào)強(qiáng)度都獲得同樣幅度的增大;因信號(hào)只通過(guò)一個(gè)放大器進(jìn)行放大,所以產(chǎn)生的噪點(diǎn)較少。但由于CCD本身無(wú)法將模擬信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),因此還需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行處理,最終以二進(jìn)制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專(zhuān)門(mén)的DSP處理芯片。 CMOS芯片相機(jī):CMOS工作原理,如圖所示: 而對(duì)于CMOS傳感器,上述工作流程就完全不適用了。CMOS傳感器中每一個(gè)感光元件都直接整合了放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯,當(dāng)感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號(hào)之后,電信號(hào)首先被該感光元件中的放大器放大,然后直接轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。換句話(huà)說(shuō),在CMOS傳感器中,每一個(gè)感光元件都可產(chǎn)生最終的數(shù)字輸出,所得數(shù)字信號(hào)合并之后被直接送交DSP芯片處理,問(wèn)題恰恰是發(fā)生在這里,CMOS感光元件中的放大器屬于模擬器件,無(wú)法保證每個(gè)像點(diǎn)的放大率都保持嚴(yán)格一致,致使放大后的圖像數(shù)據(jù)無(wú)法代表拍攝物體的原貌—體現(xiàn)在最終的輸出結(jié)果上,就是圖像中出現(xiàn)大量的噪聲,品質(zhì)明顯低于CCD傳感器,不過(guò)目前這方面的技術(shù)已大幅改善。二. 黑白相機(jī)成像原理:以CCD原理為例,CCD原理并...
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    2017 - 05 - 10
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機(jī)器人
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡(jiǎn)介: 三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)· 關(guān)鍵詞: 三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程 上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要:本案例講述的是FX3U通過(guò)FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無(wú)線(xiàn)編程/無(wú)線(xiàn)監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個(gè)FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬(wàn)維網(wǎng)就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過(guò)程。一、項(xiàng)目回顧:項(xiàng)目名稱(chēng):發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能?chē)娡宽?xiàng)目(1)項(xiàng)目硬件:1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人  2臺(tái)2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2臺(tái)3、FX3U-485-ADP  2塊4、FX3U-ENET-ADP  1塊(2)簡(jiǎn)略描述:    兩臺(tái)三菱FX3U-64MR-EA/A通過(guò)FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1:1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺(tái)發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線(xiàn)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能?chē)娡?。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫(xiě)程序/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。(3)項(xiàng)目效果:1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。2、提高生產(chǎn)效率;提高產(chǎn)品質(zhì)量;減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。3、兩臺(tái)噴釉機(jī)器人代替原來(lái)的8工位人工施釉線(xiàn)。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。(4)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示:                             圖1-1                         圖1-2二、三菱FX3U通過(guò)FX3U-ENET-A...
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺(jué)
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    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺(jué)中使用工業(yè)鏡頭的計(jì)算方式 1、WD 物距工作距離(Work Distance,WD)。2、FOV 視場(chǎng)視野(Field of View,F(xiàn)OV)3、DOV 景深(Depth of Field)。4、Ho:視野的高度5、Hi:攝像機(jī)有效成像面的高度(Hi來(lái)代表傳感器像面的大?。?、PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)7、f:鏡頭的焦距8、LE:鏡頭像平面的擴(kuò)充距離     相機(jī)和鏡頭的選擇技巧1、相機(jī)的主要參數(shù):  感光面積SS(Sensor Size)2、鏡頭的主要參數(shù):  焦距FL(Focal Length)  最小物距Dmin(minimum Focal Distance)3、其他參數(shù):  視野FOV(Field of View)    像素pixel   FOVmin=SS(Dmin/FL)  如:SS=6.4mm,Dmin=8in,F(xiàn)L=12mm pixel=640*480  則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm  如果精度要求為0.01mm,1pixels=0.007mm  結(jié)論:可以達(dá)到設(shè)想的精度 光學(xué)鏡頭的放大率         放大率 光學(xué)放大率  影響大小相對(duì)于物體的放大率  β=y’/y  =b/a  =NA/NA’  =CCD相機(jī)元素尺寸/視場(chǎng)實(shí)際尺寸 電子放大率電子放大率是用相機(jī)拍照成像在CCD上的像呈現(xiàn)在顯示器的放大倍數(shù)顯示器放大率顯示器放大率是被拍物體通過(guò)鏡頭成像顯示在顯示器上的放大倍數(shù)顯示器放大率=(光學(xué)放大率)×(電子放大率)例子:光學(xué)放大率=0. 2X, CCD大小1/2(對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)8mm),顯示器14〃電子放大率=14×25.4/8=44.45(倍)顯示器放大率=0.2×44.45=8.89(倍)(1寸=25.4mm)視場(chǎng)視場(chǎng)是鏡頭與CCD相機(jī)連接時(shí)物體可被看見(jiàn)的范圍大小視場(chǎng)的大小是:(CCD格式大?。?(光學(xué)放大率)例子:光學(xué)放大率=...
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    2017 - 01 - 12
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機(jī)器人
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    2017 - 01 - 17
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    簡(jiǎn)介: 三菱FX系列PLC加法指令的使用、程序步介紹· 關(guān)鍵詞: 加法 指令 程序 系列 介紹· 摘要:該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示。ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖表示。 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]+[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5+ ( -8 ) =-3 。 ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8     該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示。  ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說(shuō)明如圖表示。 當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10] [D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5 ( -8 ) =-3 。ADD 加法指令有 3 個(gè)常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志, M8021 為借位標(biāo)志, M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ,則零標(biāo)志 M8020 置 1 ;如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32 位),則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ;如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),則借位標(biāo)志 M8021 置 1 。在 32 為運(yùn)算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個(gè)元件為高 16 位元件。源和目標(biāo)可以用相同的元件號(hào)。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D ) ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。
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