機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)不穩(wěn)定因素分析機(jī)器視覺的研究始于20世紀(jì)50年代二維圖像的模式識別，它起初被設(shè)計用來代替人眼從事檢測識別的工作，可以大大提高檢測的工作效率以及降低人眼疲勞帶來的檢測結(jié)果的不一致性。機(jī)器視覺檢測發(fā)展至今，在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成人眼難以完成的工作，如高精度的測量以及對特定產(chǎn)品的高速分級，還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測技術(shù)檢測人類視覺無法檢測到的事物。但機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的難點(diǎn)在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性，無論從光源，相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機(jī)器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。1、成像系統(tǒng)簡介及不穩(wěn)定因素 成像系統(tǒng)主要由相機(jī)（CCD/CMOS）、鏡頭和光源組成，是視覺檢測的基礎(chǔ)，成像系統(tǒng)的設(shè)計目的就是獲取合格的原始圖像，并且一個好的成像系統(tǒng)要保證系統(tǒng)運(yùn)行期間圖像質(zhì)量的穩(wěn)定，穩(wěn)定的圖像抓取是視覺檢測穩(wěn)定性的基本保證。1）工業(yè)相機(jī)對成像穩(wěn)定性的影響對視覺系統(tǒng)設(shè)計者來說，工業(yè)相機(jī)的選擇主要考慮其傳感器類型、分辨率和幀率，其中傳感器分CCD與CMOS兩種，CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴(yán)重，成像噪聲高，CCD傳感器相機(jī)相對于CMOS相機(jī)具有靈敏度高、噪聲低和響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，在穩(wěn)定性方面，CCD相機(jī)的抗沖擊與震動性也較強(qiáng)，一般來說，CCD傳感器相機(jī)在成像質(zhì)量上和穩(wěn)定性方面要優(yōu)于CCD相機(jī)。影響相機(jī)成像質(zhì)量的另一重要因...
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常用的機(jī)器視覺軟件總結(jié)機(jī)器視覺處理軟件：用來完成輸入圖像數(shù)據(jù)的處理，通過一定的運(yùn)算得出結(jié)果，這個輸出的結(jié)果可能是PASS/FAIL信號、坐標(biāo)位置、字符串等。常見的機(jī)器視覺軟件以C/C++圖像庫，ActiveX控件，圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn)，可以是專用功能的（比如僅僅用于LCD檢測，BGA檢測，模版對準(zhǔn)等），也可以是通用目的的（包括定位、測量、條碼/字符識別、斑點(diǎn)檢測等）。主流的機(jī)器視覺軟件有：側(cè)重圖像處理的圖像軟件包Opencv，Halcon、美國康耐視（Cogrex ）的 visionpro；側(cè)重算法的matlab，labview、；側(cè)重相機(jī)SDK開發(fā)的eVision等一、機(jī)器視覺圖像處理軟件包（算法庫）：1、 美國 Opencv------------------由美國Intel公司建立，如今由Willow Garage提供支持2 、德國 Halcon-------------------德國 Mvtec 公司 3 、加拿大 MIL---------------------加拿大的Matrox Imaging Library（縮寫為MIL）4、 美國 visionpro-----------------美國康耐視（Cogrex ）5、 日本 vision editor--------------日本基恩士（keyence）6、加拿大 HexSight---------...
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人工智能化的機(jī)器視覺技術(shù)我們常說，眼睛是人類心靈的窗戶，那么給機(jī)器裝一雙眼睛，賦予它感知能力，使得它看懂世界，這便是計算機(jī)視覺作為人工智能最重要的環(huán)節(jié)之一。機(jī)器視覺系統(tǒng) 機(jī)器視覺系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測量和判斷。機(jī)器視覺是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計算機(jī)、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領(lǐng)域的綜合性學(xué)科，其能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體，系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和工作過程一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機(jī)、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：1、當(dāng)傳感器探測到被撿測物體接近運(yùn)動至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡；2、圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī)；3、一個啟動脈沖...
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機(jī)器視覺系統(tǒng)簡介以及組成1. 機(jī)器視覺簡介 機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對象的識別、判斷和測量，主要研究用計算機(jī)來模擬人的視覺功能。機(jī)器視覺技術(shù)包括目標(biāo)對象的圖像獲取、對圖像信息的處理以及對目標(biāo)對象的測量與識別技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識別單元、結(jié)果顯示單元以及視覺系統(tǒng)控制單元組成。視覺感知單元獲取被測目標(biāo)對象的圖像信息，并傳送給圖像信息處理單元；圖像信息處理單元經(jīng)過對圖像的灰度分布、亮度以及顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理，從中提取出目標(biāo)對象的相關(guān)特征，達(dá)到對目標(biāo)對象的測量、識別和判定，并將其判定結(jié)果提供給視覺系統(tǒng)控制單元；視覺系統(tǒng)控制單元根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備，實現(xiàn)對目標(biāo)對象進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，相對于傳統(tǒng)測量檢驗方法，機(jī)器視覺技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)是快速、準(zhǔn)確、可靠與智能化，對提高產(chǎn)品檢驗的一致性、產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性、降低工人勞動強(qiáng)度以及實現(xiàn)企業(yè)的高效安全生產(chǎn)和自動化管理具有不可《的作用。隨著視覺傳感技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)臻成熟，已成為現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的核心技術(shù)。 機(jī)器視覺技術(shù)是一項綜合技術(shù)，包括視覺傳感器技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、模擬與數(shù)...
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美國光靠自動化解決不了人工問題 近日，美國《大西洋月刊》發(fā)表《中國是“紙龍”》一文，主要介紹了暢銷書《無與倫比：為何美國仍將是唯一超級大國》中對中國的一些“唱衰”說法，其中提到中國企業(yè)的自動化水平比美國低，美國企業(yè)每萬人有176臺機(jī)器人，而中國只有19臺。國際機(jī)器人聯(lián)合會發(fā)布的《2020年世界機(jī)器人報告》顯示，截至2019年，全球累計安裝工業(yè)機(jī)器人270萬臺。其中中國78.3萬臺世界最多，日本35.5萬臺，韓國31.9萬臺，美國30萬臺，德國22.1萬臺。增長率方面，2019年中國新增14萬臺排名世界第一，日本增加5萬臺排名第二，美國增加3.3萬臺排名第三。從報告中可以看出，無論是工業(yè)機(jī)器人的存量還是增量，中國都大幅領(lǐng)先，只是由于總?cè)丝谑敲绹?倍多，人均占有機(jī)器人數(shù)量不如美國，也遠(yuǎn)少于日本。中國產(chǎn)線規(guī)模大種類多，工人數(shù)量更遠(yuǎn)多于美國，所以企業(yè)萬人機(jī)器人數(shù)量顯得只有美國的幾分之一。機(jī)器人自動化水平的確能在一定程度上反映各國制造業(yè)的特點(diǎn)，但并不能一概而論，機(jī)器人占比也并非越高越好。根據(jù)世界銀行統(tǒng)計的2018年制造業(yè)產(chǎn)值，中國以4萬億美元排名第一，美國以2.18萬億美元排第二，美國產(chǎn)值約相當(dāng)于日本、德國及韓國的總和。然而美國的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在科技和市場規(guī)模，在自動化水平上并不算最高，世界排名靠前的工業(yè)機(jī)器人制造商基本來自日本和歐洲。所謂工業(yè)自動化，目前還幾乎不可能完全實現(xiàn)無人，...
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工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)PLC編程的九大步驟科學(xué)的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。第一步：閱讀產(chǎn)品說明書第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，閱讀產(chǎn)品說明書是必不可少的一項。此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，需要閱讀它才能知道每種元件可以做何種改造呢。第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。在檢查輸入點(diǎn)時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，必須在安全情...
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機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域隨著深度學(xué)習(xí)、三維視覺技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機(jī)器視覺互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺的性能優(yōu)勢得到進(jìn)一步提升，其應(yīng)用領(lǐng)域也向多維拓展。下面我們就來看看機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域吧。一、機(jī)器視覺機(jī)器視覺起源于上世紀(jì) 50 年代—— Gilson 提出了 “光流” 的概念，在相關(guān)統(tǒng)計模型的基礎(chǔ)上發(fā)展了逐像素計算模型，標(biāo)志著二維圖像統(tǒng)計模型的發(fā)展。機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將捕捉到的物體轉(zhuǎn)換成圖像信號，再傳輸給專用的圖像處理系統(tǒng)，獲得被捕捉物體的形狀信息，并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種操作，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)識別結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。二、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域01．汽車制造行業(yè)以往汽車制造質(zhì)量主要依靠三坐標(biāo)測量，效率低、耗時長、數(shù)據(jù)缺乏，只能離線測量。機(jī)器視覺引入了非接觸測量技術(shù)，并逐漸發(fā)展為固定式在線測量站和機(jī)器人柔性在線測量站，能夠?qū)θ梭w尺寸波動進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控，提供數(shù)據(jù)支持。藍(lán)光掃描測量、表面缺陷測量等視覺測量方法可以進(jìn)行更精確的測量，并對車身的基本特征尺寸、裝配效果和缺陷提供高精度的監(jiān)控。多種監(jiān)視和測量手段相結(jié)合，確保生產(chǎn)零件零缺陷，保證車輛制造的高質(zhì)量。02．圖像識別圖像識別，簡單地說，就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，識別出各種物體和目標(biāo)。識別條形碼就是一種圖像識...
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學(xué)了PLC，我可以做什么？會PLC編程可以說是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一。PLC編程只是一種簡單的電工應(yīng)用技術(shù)，單獨(dú)的電工技術(shù)在社會上沒什么好處。很多電工不需要進(jìn)入工廠，如工地、房地產(chǎn)公司，但與工廠內(nèi)的電工本質(zhì)上沒有區(qū)別。進(jìn)入工廠并不代表工資不高的人。這種心態(tài)仍然需要糾正。圖片PLC的主要應(yīng)用場所是工廠，只有與工廠打交道才能取得成績。PLC在學(xué)校內(nèi)初期被歸納為電氣自動化這個專業(yè)，電氣自動化，研究對象是工廠內(nèi)部的機(jī)械控制?，F(xiàn)在很多民用場所已經(jīng)使用PLC，但作用和工廠內(nèi)的控制是一樣的。PLC的入門很簡單，但幾乎所有的電工都可以通過短時間的學(xué)習(xí)掌握，但很深入，也不容易。每一行都有困難之處。市場上精通大中型PLC的人才也不多。大部分人只是膚淺地掌握了小PLC的皮毛。圖片要想做精銳的PLC，真的要做很多項目。要寫很多梯型圖才能達(dá)到目的。至少要在工廠混三到五年才能敢說才敢說沒有什么PLC編程項目可以難倒你。這里說的工廠不一定固定什么工廠，相反，要多做業(yè)界的編程項目，才能有廣闊的編程視野。年齡小的話，可以在工業(yè)控制項目公司混，經(jīng)常出差各種行業(yè)工廠，可以接觸到各種設(shè)備的PLC編程，摸多了自然會形成自己的編程思維，水平可以達(dá)到一定的境界。相反，如果一開始懂一些編程皮毛，就要離開工廠這個平臺，那肯定沒有機(jī)會繼續(xù)深造。現(xiàn)在大街上滿是新出來的年輕人，很快就會被他們的后起之秀超越。如果離開工廠，PLC還有用...
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機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)，通過計算機(jī)對系統(tǒng)攝取的視頻和圖像進(jìn)行處理與分析，對得到的信息做出相應(yīng)的判斷，進(jìn)而發(fā)出對設(shè)備的控制指令。機(jī)器視覺系統(tǒng)根據(jù)其具體應(yīng)用而千差萬別，視覺系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式,包括圖像采集(含光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)圖像處理與分析等環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)如下:(1)照明光源 照明直接作用于系統(tǒng)的原始輸入，對輸入數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞有直接的影響。由于被測對象、環(huán)境和檢測要求千差萬別，因而不存在通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，需要針對每個具體的案例來設(shè)計照明的方案,要考慮物體和特征的光學(xué)特性、距離、背景，根據(jù)檢測要求具體選擇光的強(qiáng)度、顏色和光譜組成均勻性、光源的形狀、照射方式等。目前使用的照明光源主要包括高頻熒光燈、鹵素?zé)艉蚅ED等。 (2)鏡頭 機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機(jī))的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。合理選擇鏡頭、設(shè)計成像光路是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。鏡頭成像或多或少會存在畸變，應(yīng)選用畸變小的鏡頭，有效視場只取畸變較小的中心視場。此外，受鏡頭鍍膜的干涉特性和材料的吸收特性影響，要求盡量做到鏡頭最高分辨率的光線應(yīng)與照明波長、CCD器件接受波長相匹配，并使光學(xué)鏡頭對該波長的光線透過...
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學(xué)自動化是不是很坑？先說答案：不是，絕對不坑！為什么這么說呢？開門見山地說，【人工智能、5G、工業(yè)4.0、中國制造2025】并不會摒棄自動化，而且會與自動化深度融合。實現(xiàn)智能制造，需要有傳統(tǒng)制造的部分，比如設(shè)備、人員、工藝流程等，還需要IT技術(shù)部分，比如計算、分析、建模等等，如何銜接二者就是自動化需要做的事情了——數(shù)據(jù)采集、控制信號的傳遞與執(zhí)行。我們將“自動化”的概念分為2個。一個是“基礎(chǔ)自動化”，它以控制為核心。另一個是“前沿自動化”，它除了仍然以控制為主要功能，還包括運(yùn)用各種技術(shù)工具延伸人的信息感知、分析處理、決策控制和執(zhí)行優(yōu)化的功能?！盎A(chǔ)自動化”顯然不是“未來發(fā)展方向”的主要指向，但“前沿自動化”也脫離不了“基礎(chǔ)自動化”的支撐，離開了控制器、變頻器、驅(qū)動、工業(yè)監(jiān)控軟件的自動化就失去了原有的面貌，也就脫離了自動化的根基。自動化行業(yè)未來發(fā)展方向1.通過工業(yè)視覺、傳感等自動化技術(shù)，提升自動化水平，降本增效一級應(yīng)用二維碼、條形碼、RFID等技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集；二級應(yīng)用傳感技術(shù)，實現(xiàn)制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的自動采集；三級傳感技術(shù)、工業(yè)視覺等自動化技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的閉環(huán)自動控制；四級多感知傳感與機(jī)器人集成、質(zhì)量檢測與控制用傳感技術(shù)系統(tǒng)，傳感和自動化技術(shù)不僅是使用傳感器和控制硬件，更要側(cè)重于傳感系統(tǒng)和傳感技術(shù)與控制系統(tǒng)的融合；五級使用智能傳感技術(shù)，用智能算法自動優(yōu)化和修正傳感器的參數(shù)，...
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逆市降價，工業(yè)機(jī)器人步入千元時代？近日，小編經(jīng)過兩個多小時的地鐵轉(zhuǎn)公交后，終于到達(dá)了深圳國際會展中心（寶安新館）。那里正在舉行深圳工業(yè)展暨第22屆深圳機(jī)械展，就是在這個展會的機(jī)器人與工廠自動化展館內(nèi)，小編發(fā)現(xiàn)有家東莞的工業(yè)機(jī)器人公司竟然打出了五軸、六軸機(jī)器人，含稅8500元/套的價格，這個價格比一些新款旗艦手機(jī)的價格都要低。圖：展會上有企業(yè)打出8500/套出售工業(yè)機(jī)器人。據(jù)該展臺的工作人員介紹，8500元是代理價格，需要至少購買10套，而且是只包含機(jī)器人本體，并不包含夾具、治具等其他配件。他同時強(qiáng)調(diào)，即便不是代理價，他們公司的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)也是很有競爭力的。至于為什么會在如今漲勢一片的時候，他們還會定這樣的價格，展臺工作人員對表示，他是負(fù)責(zé)銷售的，價格是老板定的，他們只是負(fù)責(zé)執(zhí)行。小編還在他們展臺拿到了一份產(chǎn)品手冊，與其他家的產(chǎn)品手冊只有產(chǎn)品介紹不同，該公司還把每個產(chǎn)品的價格都標(biāo)示出來了。產(chǎn)品手冊上的價格是零售價，有21500元到16萬元不等。這種把零售價格直接公開的做法，好像參展的企業(yè)中并不多見，其他大多是在客戶有意向之后，才會針對不同的客戶給出不同的報價。雖然不是零售價格，但如果真的按照他們這種打法，估計距離工業(yè)機(jī)器人零售價步入千元時代的時間也不遠(yuǎn)了。當(dāng)然，在價格下降的同時，我們還是希望他們能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量，不能因為價格而犧牲產(chǎn)品的質(zhì)量才好。芯片缺貨對工業(yè)機(jī)器人的影響工業(yè)機(jī)器人...
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電氣自動化控制專業(yè)術(shù)語，你了解多少？控制系統(tǒng)的第一代產(chǎn)生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機(jī)械控制技術(shù)。第二代產(chǎn)生于1950年，主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是第三代控制系統(tǒng)，誕生于二十世紀(jì)七十年代，主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的，在這里介紹一下。1、I/O點(diǎn)在討論控制系統(tǒng)的時候，I/O點(diǎn)是最經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點(diǎn)。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它最大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。2、模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU...
發(fā)布時間:
2021
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03
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