國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈全分析 簡單來說，我們可以把機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈分為底層開發(fā)者(核心組件和軟件提供商)、集成和軟件服務(wù)提供商(二次開發(fā))，核心組件和軟件可以細(xì)分為光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前整個機(jī)器視覺系統(tǒng)的成本結(jié)構(gòu)中，零部件和軟件開發(fā)占80%，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對的核心環(huán)節(jié)和價值獲取者。 從技術(shù)壁壘的角度來看： 1)軟件是主要屏障，底層算法庫是核心。目前被康耐視、MVTec等外資企業(yè)壟斷，主要靠國外幾十年的自動化培養(yǎng)；國內(nèi)自動化進(jìn)程不長，軟件算法還處于研發(fā)階段，很少有應(yīng)用做得好的?！ ?)應(yīng)用層面的技術(shù)也很關(guān)鍵，主要是掌握不同應(yīng)用環(huán)境的訣竅，做出適應(yīng)性強(qiáng)的產(chǎn)品?！ ∧壳?，國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)的市場參與者主要有四種類型：國際綜合自動化公司、國際專業(yè)機(jī)器視覺公司、國內(nèi)專業(yè)機(jī)器視覺公司和國內(nèi)自動化設(shè)備公司。其中，在底層開發(fā)者層面，國際企業(yè)占主導(dǎo)地位，國內(nèi)公司多部署在附加值較低的二次開發(fā)層面(包括系統(tǒng)集成和裝配生產(chǎn)自動化專機(jī))，并在此基礎(chǔ)上逐步嘗試上游核心環(huán)節(jié)。 1.光源 光源是定位最充分的環(huán)節(jié)。光源的質(zhì)量在于對比度、亮度和對位置變化的敏感度。LED光源產(chǎn)品主要用于機(jī)器視覺行業(yè)。目前還沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，每個具體的應(yīng)用實例都有個性化的方案來達(dá)到最佳效果。目前光源行業(yè)本土化程度高，競爭激烈?！ ?.鏡頭 國內(nèi)有低端鏡片的企業(yè)有一定的競爭力，高端鏡片基本靠進(jìn)...
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像人腦一樣看：機(jī)器視覺的一種新形式 近年來，圖像傳感器陣列逐漸發(fā)展出一種集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新體系結(jié)構(gòu)，它可以同時采集和識別光學(xué)圖像，并且可以在不將信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的情況下使高速信息處理成為可能?！ ∫曈X是我們最重要的感受之一。雖然人類的視覺更精確、更高效，但受生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器視覺近十年來發(fā)展迅速，使得人工系統(tǒng)能夠“看到”世界，從圖像和視頻中獲取有價值的信息[1][2]。最近Mennel等人【3】報道了【0x9A8B】一種類似大腦的視覺系統(tǒng)，經(jīng)過訓(xùn)練后可以在幾納秒內(nèi)實現(xiàn)簡單的圖像分類?！ ?shù)碼相機(jī)等現(xiàn)代圖像傳感器主要基于70年代初發(fā)展起來的半導(dǎo)體(凝聚態(tài))技術(shù)，可分為電荷耦合器件和有源像素傳感器兩大類。這些傳感器可以準(zhǔn)確地捕捉來自環(huán)境的視覺信息，但它們也會產(chǎn)生大量冗余數(shù)據(jù)。這些光學(xué)信息通常被轉(zhuǎn)換成數(shù)字電子信號，并傳輸?shù)接嬎銌卧M(jìn)行圖像處理?！ ∵@將導(dǎo)致傳感器和計算單元之間傳輸大量數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致較大的功耗和延遲。隨著幀率和像素的增加，帶寬的限制使得系統(tǒng)無法將所有數(shù)據(jù)快速傳輸?shù)街醒胩幚砥骰蛟朴嬎阒行模灾С謱崟r處理和決策——，這對于那些對延遲敏感的應(yīng)用，如自主車、機(jī)器人、工業(yè)制造等尤為重要?！ 「玫慕鉀Q方案是將一些計算任務(wù)遷移到計算機(jī)系統(tǒng)外圍邊界的傳感器設(shè)備，以減少不必要的數(shù)據(jù)傳輸。此外，由于傳感器通常輸出連續(xù)的模擬信號(不斷變化)，模擬處理比數(shù)字處理更適合，因為模數(shù)轉(zhuǎn)換會消耗更多的時...
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什么是機(jī)器視覺？在這篇文章中了解機(jī)器視覺技術(shù)及其應(yīng)用機(jī)器視覺應(yīng)用于各種工業(yè)過程，如材料檢測、物體識別、模式識別、電子元件分析以及簽名、光學(xué)字符和貨幣識別。機(jī)器視覺是計算機(jī)感知環(huán)境的能力。一個或多個攝像機(jī)用于模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號處理，圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到計算機(jī)或機(jī)器人控制器。 人眼可以感知390 nm到770 nm的電磁波，而相機(jī)可以感知更寬的波長范圍。一些機(jī)器視覺系統(tǒng)可以在紅外線、紫外線或x光波長下工作。機(jī)器視覺通常與計算機(jī)的視覺能力有關(guān)。術(shù)語“計算機(jī)視覺”是指計算機(jī)數(shù)字化圖像、處理數(shù)據(jù)并采取某些行動的技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)利用機(jī)器人中的傳感器，在計算機(jī)的幫助下觀察和識別物體。機(jī)器視覺應(yīng)用于各種工業(yè)過程，如材料檢測、物體識別、模式識別、電子元件分析以及簽名、光學(xué)字符和貨幣識別?！ 〕瞬牧蠙z測，機(jī)器視覺系統(tǒng)還有其他應(yīng)用。視覺庫存控制和管理系統(tǒng)，如條形碼讀取和計數(shù)，通常使用機(jī)器視覺系統(tǒng)。工業(yè)產(chǎn)品運(yùn)營使用機(jī)器視覺系統(tǒng)來評估流程各個階段的產(chǎn)品。甚至食品和飲料制造商也使用機(jī)器視覺系統(tǒng)來監(jiān)控質(zhì)量。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺系統(tǒng)用于醫(yī)學(xué)成像和檢查?！ C(jī)器人的視覺系統(tǒng)由許多基本部件組成，包括用于捕捉圖像的攝像機(jī)和用于提供和傳送結(jié)果的處理機(jī)構(gòu)。為了使任何機(jī)器視覺系統(tǒng)可靠地工作并產(chǎn)生可重復(fù)的結(jié)果，這些基本組件之間的交互非常重要?！ 」庹諏τ跈C(jī)器視覺來說非常重要，因為它照亮了要觀察的部分，突出了它的特征，讓相機(jī)看...
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2020年機(jī)器視覺行業(yè)深度報道機(jī)器視覺是人工智能產(chǎn)業(yè)的一個重要前沿分支。機(jī)器視覺通過模擬人類視覺系統(tǒng)，賦予機(jī)器“看”和“識別”的能力，這是機(jī)器認(rèn)識世界的基礎(chǔ)。機(jī)器視覺用成像系統(tǒng)代替視覺器官作為輸入手段，用視覺控制系統(tǒng)代替大腦皮層和大腦其余部分完成視覺圖像的處理和判讀，使機(jī)器能夠自動檢測外界的視覺信息，做出相應(yīng)的判斷和采取行動，實現(xiàn)更復(fù)雜的指揮決策和自主行動。視覺技術(shù)作為人工智能的前沿領(lǐng)域之一，是人工智能企業(yè)布局的重點(diǎn)，技術(shù)分布最廣。 機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域，根據(jù)其功能可分為識別、測量、定位和檢測四大類。識別功能是指識別目標(biāo)物體的物理特征，包括形狀、顏色、字符、條形碼等。其準(zhǔn)確性和識別速度是衡量的重要指標(biāo)；測量功能是指將采集的圖像像素信息標(biāo)定為常用的測量和測量單位，然后精確計算圖像中目標(biāo)物體的幾何尺寸，主要應(yīng)用于高精度、復(fù)雜形狀的測量；定位功能是指獲取目標(biāo)物體的坐標(biāo)和角度信息，自動判斷物體的位置，多用于自動化設(shè)備和生產(chǎn)；檢驗功能是指對目標(biāo)對象進(jìn)行外觀檢驗，以判斷產(chǎn)品裝配是否完整，外觀是否有缺陷?！ ?.2。機(jī)器視覺的基本框架機(jī)器視覺(Machine Vision)是指通過光學(xué)裝置和非接觸式傳感器自動接收和處理真實物體的圖像，經(jīng)過分析后獲得所需信息或控制機(jī)器運(yùn)動的裝置。一般來說，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼。機(jī)器視覺模擬眼睛采集圖像，通過圖像識別和處理提取信息，最后通過執(zhí)行裝置...
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聯(lián)為集團(tuán)及聯(lián)為智能教育負(fù)責(zé)人受邀參加成都工業(yè)學(xué)院宜賓校區(qū)（合作共建產(chǎn)教融合園區(qū)）揭牌儀式并參加系列活動，感謝宜賓市政府領(lǐng)導(dǎo)與四川省智能終端產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的熱情接待
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一個完整的可編程邏輯控制器（PLC）程序是什么樣子的 完善的可編程控制器（PLC）程序的設(shè)計要求 一個完整的PLC程序不僅要使系統(tǒng)運(yùn)行簡單，還需要注釋完整、架構(gòu)優(yōu)秀、擴(kuò)展性好、報警保護(hù)系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)完整才能運(yùn)行?！ ?.簡單 使PLC程序盡可能簡單。簡單就是盡量使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架和簡單的指令?！ 榱耸钩绦蚝唵危瑥拇蟮姆矫鎭碚f，優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流控指令簡化程序，從小的方面來說，用強(qiáng)大的指令代替單一的函數(shù)指令，注意指令的排列順序。 2.可讀性 設(shè)計的程序要求可讀。這不僅方便程序員加深對程序的理解和調(diào)試，也方便別人閱讀你的程序和用戶維護(hù)。必要時，該程序也可以推廣?！ 榱耸钩绦蚩勺x，設(shè)計的程序應(yīng)該盡可能清晰。要注重層次性，實現(xiàn)模塊化，才能用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計。使用更標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計?！ √厥馇闆r下，使用語言編程，多數(shù)情況下使用梯形圖編程，便于閱讀?！ ∧敲碔/O分布應(yīng)該是有規(guī)律的，容易記憶和理解的。如果需要，應(yīng)該做一些標(biāo)注工作。內(nèi)部設(shè)備的使用也要有規(guī)律，不能隨便使用?！ 【幊讨跻⒁饪勺x性。完全做到不容易。因為在程序調(diào)試過程中，指令的增減和內(nèi)部設(shè)備的使用變化，可能會使原本比較清晰的程序有些混亂。所以在設(shè)計中，調(diào)試的增減是有一定余量的，然后調(diào)試完了就整理出來，這樣設(shè)計出來的程序質(zhì)量更高?！ 〕绦虻淖⑨屩辽賾?yīng)該有以下幾個方面： A.系統(tǒng)說明：整個程序的版權(quán)公司和本程序的目的 ...
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如何系統(tǒng)地從零開始學(xué)習(xí)PLC 如何從零開始系統(tǒng)的學(xué)習(xí)plc，我用自己的經(jīng)驗來說明，對于剛畢業(yè)的學(xué)生來說，有基礎(chǔ)或者理論，缺少的是實踐。工作之初，公司肯定沒有什么大項目或者新項目讓你做，但是一般都是用老機(jī)器改造實踐，一定要抓住這個機(jī)會?，F(xiàn)階段沒有壓力。在這里，你可以隨意拆下每個電器元件，學(xué)會如何獨(dú)立控制。 我也是從這個階段走過來的。說實話，這個時期很苦，或者說很無奈。沒有人會幫你在網(wǎng)上找說明書和操作手冊。你在這里學(xué)到的都是自己的。PLC是自動化設(shè)備開發(fā)的核心，是工業(yè)控制中常用的控制器。如何系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，按照從簡單到難的階段可以分為開關(guān)學(xué)習(xí)、模擬學(xué)習(xí)、通信控制?！ ?.切換值 開關(guān)值最簡單，有開和關(guān)兩種狀態(tài)。PLC的基本單位是開關(guān)量控制，無論是輸入還是輸出。根據(jù)開關(guān)頻率，輸入可分為低頻和高頻輸入開關(guān)。低頻開關(guān)按鈕、旋鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)(也是高頻)、各種繼電器等各種開關(guān)。高頻開關(guān)是指開關(guān)頻率很快，比如脈沖輸入編碼器。輸出也分為高頻和低頻。低頻的輸出往往控制繼電器、接觸器等一些開關(guān)，而高頻的輸出通常是高速脈沖。你要知道并掌握這些東西的連接方式，包括兩線、三線、四線等。并注意PNP或NPN的類型?！ ?.模擬量 設(shè)備的輸入輸出不僅是開關(guān)量，也是模擬信號。比如各種傳感器(位移、溫度、電信號、壓力)的輸出都是由模擬信號給出，各種設(shè)備的控制都需要模擬控制，比如變頻器、整流柜、壓力閥等。模...
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可編程控制器(PLC)故障的常見原因及處理方法 第一部分 可編程控制器（PLC）運(yùn)行故障的常見原因及處理方法 (一)外圍電路元件故障 這種故障往往發(fā)生在PLC工作一定時間后的故障中。在PLC控制電路中，如果元器件損壞，PLC控制系統(tǒng)會立即自動停止工作?！ ≥斎腚娐肥荘LC接收開關(guān)、模擬等輸入信號的端口，其元器件的質(zhì)量、連接方式和可靠性也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。 至于開關(guān)輸出，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。具體選擇哪種輸出形式要根據(jù)負(fù)載要求來確定。選擇不當(dāng)會嚴(yán)重降低系統(tǒng)的可靠性，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作?！ ×硗?，PLC輸出端的負(fù)載能力有限。如果超過規(guī)定的最大限值，必須連接外部繼電器或接觸器才能正常工作?！ ⊥獠坷^電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見故障包括線圈短路、機(jī)械故障導(dǎo)致固定接觸或接觸不良。 (二)端子接線接觸不良 這種故障是在PLC工作一定時間后，隨著設(shè)備動作頻率的增加而出現(xiàn)的。由于控制柜接線缺陷、使用中振動增大、機(jī)械壽命等原因，連接器或元器件端子容易松動，導(dǎo)致接觸不良?！ ∵@類故障的排除方法是使用萬用表，借助控制系統(tǒng)原理圖或PLC邏輯梯形圖進(jìn)行故障診斷和維修?！ τ谝恍┲匾耐鈬俗拥倪B接，為了保證連接的可靠性，一般采用焊接冷壓件或冷壓銷的方法?！ ?3)可編程控制器（PLC）干擾導(dǎo)致的功能故...
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西門子PLC的隱藏功能可以被用來攻擊 西門子公司的一些新型可編程邏輯控制器(PLC)具有隱藏功能，使設(shè)備面臨被攻擊的風(fēng)險。修理已經(jīng)提上日程?！ ⊙芯咳藛T發(fā)現(xiàn)，一些新型西門子可編程邏輯控制器(PLC)的一個非正式訪問功能，可以作為攻擊者的攻擊武器，也可以作為辯護(hù)人的取證工具?！ 〉聡欞敔柎髮W(xué)的研究人員在研究西門子S7-1200 PLC的啟動程序時，發(fā)現(xiàn)了這種基于硬件的特殊訪問功能。當(dāng)設(shè)備啟動時，可編程邏輯控制器引導(dǎo)程序處理軟件更新并驗證可編程邏輯控制器固件的完整性?！ ⊙芯咳藛T發(fā)現(xiàn)，使用這種特殊訪問功能的攻擊者可以在PLC啟動的半秒鐘內(nèi)繞過啟動程序的固件完整性檢查，加載惡意代碼來奪取對PLC進(jìn)程的控制。 但是為什么這種特殊的訪問功能會存在于這些PLC中，仍然是個謎。沒有供應(yīng)商在嵌入式設(shè)備中留下隱藏維護(hù)端口的例子，但西門子PLC中留下的這個例子讓研究人員感到困惑?！ ∥覀儾恢牢鏖T子為什么會有這個功能。從安全角度來說，是有問題的，因為你還可以讀寫內(nèi)存，從RAM中傳輸內(nèi)存的內(nèi)容。 研究人員向西門子報告了他們的發(fā)現(xiàn)，西門子表示正在開發(fā)漏洞補(bǔ)丁。 該公司在一份媒體聲明中表示：西門子已經(jīng)注意到波鴻魯爾大學(xué)對SIMATIC S7-1200 CPU硬件特殊訪問的研究，專家組正在制定解決這個問題的方案。西門子將在安全咨詢中發(fā)布關(guān)于該漏洞的更多信息，并通過西門子產(chǎn)品計算機(jī)應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊的通...
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可編程控制器(PLC)故障的常見原因及處理方法 第一部分 可編程控制器（PLC）運(yùn)行故障的常見原因及處理方法 (一)外圍電路元件故障 這種故障往往發(fā)生在PLC工作一定時間后的故障中。在PLC控制電路中，如果元器件損壞，PLC控制系統(tǒng)會立即自動停止工作。 輸入電路是PLC接收開關(guān)、模擬等輸入信號的端口，其元器件的質(zhì)量、連接方式和可靠性也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。 至于開關(guān)輸出，PLC的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。具體選擇哪種輸出形式要根據(jù)負(fù)載要求來確定。選擇不當(dāng)會嚴(yán)重降低系統(tǒng)的可靠性，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。 另外，PLC輸出端的負(fù)載能力有限。如果超過規(guī)定的最大限值，必須連接外部繼電器或接觸器才能正常工作?！ ⊥獠坷^電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的質(zhì)量是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見故障包括線圈短路、機(jī)械故障導(dǎo)致固定接觸或接觸不良?！ ?二)端子接線接觸不良 這種故障是在PLC工作一定時間后，隨著設(shè)備動作頻率的增加而出現(xiàn)的。由于控制柜接線缺陷、使用中振動增大、機(jī)械壽命等原因，連接器或元器件端子容易松動，導(dǎo)致接觸不良。 這類故障的排除方法是使用萬用表，借助控制系統(tǒng)原理圖或PLC邏輯梯形圖進(jìn)行故障診斷和維修?！ τ谝恍┲匾耐鈬俗拥倪B接，為了保證連接的可靠性，一般采用焊接冷壓件或冷壓銷的方法?！ ?3)可編程控制器（PLC）干擾導(dǎo)致的功能故...
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PLC最全的編程算法 PLC中只有三個量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只有了解三者的關(guān)系，才能熟練掌握PLC?！ LC編程算法(一) 1.開關(guān)量也稱為邏輯量，這意味著只有兩個值，0或1，開或關(guān)。它是最常用的控制，控制它是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用?！ ￠_關(guān)控制的目的是使PLC根據(jù)開關(guān)的當(dāng)前輸入組合和歷史輸入順序產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)輸出，使系統(tǒng)按一定順序工作。所以有時也叫順序控制?！ 《樞蚩刂朴址譃槭謩?、半自動或自動。采用的控制原則是分散控制、集中控制和混合控制?！ ?.模擬量是指一些不斷變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等?！ 】删幊炭刂破魇窃诶^電器控制中引入微處理技術(shù)后發(fā)展起來的，可以方便可靠地用于開關(guān)控制。由于模擬量可以轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而數(shù)字量只是一個多位開關(guān)量，所以轉(zhuǎn)換后的模擬量可以通過PLC進(jìn)行可靠的處理和控制。 因為連續(xù)生產(chǎn)過程往往有模擬量，所以模擬量控制有時也叫過程控制?！ ∧M量大多是非電量，PLC只能處理數(shù)字量和電量。要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換，必須有傳感器將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。如果電量不標(biāo)準(zhǔn)，必須通過變送器將非標(biāo)準(zhǔn)電量變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等?！ ⊥瑫r，必須有模擬輸入單元(A/D)將這些標(biāo)準(zhǔn)電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；模擬輸出單元(D/A)用于將PLC處理的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號?！ ∫虼?，標(biāo)準(zhǔn)電信號和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)...
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PLC控制系統(tǒng)的五個關(guān)鍵點(diǎn)對你絕對有用！ 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字和模擬控制裝置，如電機(jī)的啟動和停止、電磁閥的打開和關(guān)閉、產(chǎn)品的計數(shù)、溫度、壓力和流量的設(shè)定和控制等。在工業(yè)領(lǐng)域，可編程控制器已經(jīng)成為解決這些自動控制問題的最有效工具之一。 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。 一、購買可編程控制器和編程器 目前市場上有很多PLC產(chǎn)品。除了國產(chǎn)品牌，國外品牌還有歐姆龍、三菱、富士、IDEC、日立、松下、德國西門子、韓國LG等。PLC產(chǎn)品如何選擇？ 1.系統(tǒng) 首先要確定系統(tǒng)是由單個PLC控制，還是由PLC組成網(wǎng)絡(luò)，從而計算輸入輸出(I/O)點(diǎn)，購買PLC時要在實際需要點(diǎn)的基礎(chǔ)上預(yù)留10%的余量?！ ?.確定負(fù)載類型 根據(jù)PLC輸出端的負(fù)載是DC還是交流，大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)的工作頻率，確定輸出端采用繼電器輸出、晶體管輸出還是晶閘管輸出。針對不同的負(fù)載選擇不同的輸出模式對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。 3.執(zhí)行速度 存儲容量和指令執(zhí)行速度是選擇PLC的重要指標(biāo)。一般存儲容量越大，速度越快，PLC的價格就越高。國外廠商的產(chǎn)品雖然基本相同，但也有一些不同?！ ?.“com”點(diǎn)的選擇 不同的PLC產(chǎn)品有不同的‘COM’點(diǎn)數(shù)。有的‘COM’點(diǎn)有8個輸出點(diǎn)，有的有4個輸出點(diǎn)，有的有1、2個輸出點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載種類較多且電流較大時，采用1-2個輸出點(diǎn)的一個‘COM’點(diǎn)...
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