自動化的下一步會是什么？ 近年來，隨著德國工業(yè)制造4.0和“中國制造2025”等國內(nèi)外重大戰(zhàn)略的出臺，自動化行業(yè)進入了一個全新的發(fā)展階段。目前，自動化技術正在與人工智能相結(jié)合，體現(xiàn)出鮮明的時代特征?！ ?946年，美國福特公司的機械工程師D.S. Harder首次提出“自動化”一詞，用來描述發(fā)動機氣缸的自動傳動和加工過程?！ ∽?0世紀50年代末以來，是一個綜合自動化的時期。在此期間，空間技術發(fā)展迅速，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，于是現(xiàn)代控制理論誕生了。現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎?！ 〗陙?，隨著德國工業(yè)制造4.0和“中國制造2025”等國內(nèi)外重大戰(zhàn)略的出臺，自動化行業(yè)進入了一個全新的發(fā)展階段。目前，自動化技術正在與人工智能相結(jié)合，體現(xiàn)出鮮明的時代特征。同時，國家自然科學基金(以下簡稱國家自然科學基金)多年來對我國自動化學科的支持，極大地推動了我國自動化研究的快速發(fā)展。自動化和智能化推動了新的工業(yè)革命自動化技術廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭。使用自動化技術不僅可以將人們從繁重的體力勞動、部分腦力勞動和惡劣的工作環(huán)境中解放出來，還可以擴展人體器官功能，增強人類理解和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和重要標志。因此，早在1961年，中國自動化學會就在中國正式成立。此后，兩年一度的中國自動化大...
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自動化行業(yè)的一些“潛規(guī)則” 每個行業(yè)都有自己的潛規(guī)則，只是說有些潛規(guī)則是正面的，有些丟人的是負面的。既然叫潛規(guī)則，就不應該放在臺面上。以下是對作者所在行業(yè)此行潛規(guī)則的分析?！ 〉谝粭l潛規(guī)則是行業(yè)內(nèi)的面試，由于人才混雜，對面試官和應聘者來說風險都很大。面試官會給候選人帶一些東西，幫助他思考和想到一個計劃。其實這個行業(yè)有很多方案已經(jīng)足夠了。不發(fā)現(xiàn)別人就不知道。如果你發(fā)現(xiàn)了別人，你會立刻理解他們。變相的，你會說被采訪者免費給他提供了一個思路?！ τ诤蜻x人，你要么問一些有技巧的東西，看我能不能擔任這個職位。一些公司要求候選人向他展示一套計劃。一般遇到這種公司，基本不會去。另外，我不明白這個公司是不是很好，有沒有相應的待遇。我為什么要給你一個計劃？每個人都有風險，都有雙向選擇?！ τ诠緛碚f，經(jīng)常會有人接觸到設備。說到一套，你很難發(fā)現(xiàn)技術上有什么缺陷，但我們知道在我們這個行業(yè)，要做產(chǎn)品才能看到真正的篇章，所以通常有一句話叫騾子出來走?！ 《欠桨竿ǔ１粍e人借鑒。有的人甚至給別人一個方案，但是懶得出門，或者沒有什么想法，他就說要以甲方的名義把項目包給別人，讓別人免費給他一個方案。一般方案完成后，會出現(xiàn)以下情況。 這附近還有一個，就是抄襲別人的方案，或者抄襲別人的機器，開始讓某個家庭做這個設備，最后把這個設備做成功。他覺得這個家的價格有點高，然后他找了另外一個家拍這個設備的照片，給他找了...
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自動化設備維修行業(yè)的人的聲音，讓我們轉(zhuǎn)過來！自動化設備又壞了。找維修工程師來修！第一天維修工程師還是很大的功臣，實際情況卻不是！很多客戶對維修行業(yè)有很多看法，認為這是一個很賺錢的行業(yè)。他們覺得維修工程師只要更換小配件就能收幾百的費用. 客戶只喜歡計算“硬件”的成本，而忽略了“軟件”的價值 維修行業(yè)屬于技術服務，工程師需要優(yōu)秀的維修技術才能解決問題。最重要的是工程師從多年的學習投入中獲得優(yōu)秀的技術，需要在實踐中總結(jié)經(jīng)驗加以改進。從這個過程來看，工程師的投入是一筆巨大的無形成本?！ 『敛豢鋸埖卣f，維修工程師的成長取決于時間和努力。人們往往喜歡看表面，只喜歡計算“硬件”的成本，而忽略了“軟件”的價值，只看到目前的低成本，看不到維修工程師在成長過程中的巨大貢獻。 維護工作就像從一堆大米中檢查和區(qū)分幾粒沙子 維修的難度和技術含量在于找出故障點，而不是在故障后找出問題解決方案，尤其是電子和軟件。可能需要很長時間才能知道故障點在哪里，但是知道故障點之后，更換部件或者修改參數(shù)都是比較簡單的。 保養(yǎng)工作就像是從一堆米中檢查分辨出幾粒沙子。找沙子很難，但是找到之后撿起來很簡單。外人只看到“撿”的勞動，看不到更復雜的“辨查”勞動。 客戶的不理解甚至導致行業(yè)缺乏誠信。維修工程師發(fā)現(xiàn)問題后，也不急著修，多跑幾天或者拆了檢查維修，甚至說要送到國外維修。實際情況是放在家里幾天再拿回來，這樣不僅客戶可...
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自動化到底是干什么的？看看電氣行業(yè) 很多人會問：什么是自動化？也許是因為這個專業(yè)需要學習和掌握的知識太復雜了，自動化被稱為萬能膠水，什么都能做，但一點也不專業(yè)。一大批學生在大二大三的時候不知道自己能做什么，迷茫的時候選擇轉(zhuǎn)行。希望還在迷茫的低年級同學看完我的文章能有所幫助。自動化專業(yè)是近年來高校教改中幾個控制專業(yè)合并而成的寬口徑專業(yè)。其實自動化就是控制。用老師的話說，就是控制一切可控的物理量。也有人說學自動化的人要有控制欲。所謂控制，是指在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中，對生產(chǎn)設備的輸出瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標進行控制，以達到最優(yōu)生產(chǎn)。自動化本科階段開設的課程都是圍繞這個目標設置的。比如我們要控制一個鍋爐的水位，那么我們就把鍋爐的水位叫做被控量。首先，我們需要建立實際的系統(tǒng)，所以我們有“系統(tǒng)識別”的課程。然后我們需要測試輸出，然后我們就有了“檢測技術和自動化裝置”。然后需要根據(jù)預期指標設計控制系統(tǒng)?？刂评碚摵头椒ㄓ泻芏?，其中基于PID參數(shù)整定的“經(jīng)典控制”?；谟嬎銠C的“現(xiàn)代控制理論”、“智能控制”、“自適應控制”和“分布式控制”，對于傳統(tǒng)的PID控制來說，控制系統(tǒng)是由電子電路組成的，因此有必要學習“電路”和“數(shù)模電”?！ τ诨谟嬎銠C的控制方法，除了學習“計算機控制系統(tǒng)”，還要掌握計算機硬件，所以要學習“微機原理”、“單片機原理”、“DSP”，軟件編程必須是“C”、“匯編”、“數(shù)據(jù)庫”、“C”?！?..
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自動化設備伺服電機如何選擇？記住這五點！ 伺服電機是自動化領域廣泛使用的電機，在工程中通常用于驅(qū)動更精確的速度或位置控制部件。自動化設備的設計人員往往需要面對各種不同需求的電機選型問題，供應商提供的電機也是多種多樣，參數(shù)眾多，往往會讓初學者一頭霧水。本文僅根據(jù)作者的實際工作經(jīng)驗進行一些分享，希望能給有需要的人提供一些幫助?！ ?1.應用場景 自動化領域的受控電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。對于需要更精確速度或位置控制的部件，將選擇伺服電機驅(qū)動。 變頻器變頻電機的控制方式是通過改變輸入電機的電源頻率來改變電機的轉(zhuǎn)速。一般只用于電機調(diào)速。 與步進電機相比，伺服電機： a)伺服電機采用閉環(huán)控制，步進電機采用開環(huán)控制； b)伺服電機采用旋轉(zhuǎn)編碼器測量精度，步進電機采用步距角。在普通產(chǎn)品層面，前者的準確率可以達到后者的幾百倍； c)控制方式類似(脈沖或方向信號)?！ ?2.電源 伺服電機從電源上可以分為交流伺服電機和DC伺服電機?！ 烧呤歉玫倪x擇。對于一般自動化設備，甲方將提供標準的380伏工業(yè)電源或220伏電源。此時可以選擇電源對應的伺服電機，避免了電源類型的改變。但是，一些設備，如立體倉庫中的穿梭板和AGV小車，由于其移動性，大多使用自己的DC電源，因此通常使用DC伺服電機?！ ?3.抓住剎車 根據(jù)動作機構(gòu)的設計，考慮是否會造成電機在斷電或靜止狀態(tài)下的反轉(zhuǎn)...
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自動化設備常見故障檢測方法 任何自動化設備都由三部分組成：執(zhí)行器、傳感器和控制器。當自動化設備突然無法工作，或者工作順序出現(xiàn)故障時，必須進行故障診斷?！ ?.檢查自動化設備的所有電源、氣源和液壓源 供電、供氣、液壓供應的問題往往會導致自動化設備的故障?！ ”热缬幸粋€供電問題，包括整個車間的供電故障?；蛘唠娫吹?，保險燒壞，電源插頭接觸不良。測試自動化設備時，應包括各設備的電源和車間的電力。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓裝置所需的液壓泵的工作條件?！ ?.檢查自動化設備的傳感器位置是否偏移?！ ∮捎谠O備維護人員的維護人員的疏忽，一些傳感器可能定位不正確。如不到位、傳感器故障等。技術人員應經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果發(fā)現(xiàn)傳感器損壞，應及時更換?！ ∮袝r，由于自動化設備的振動，大多數(shù)傳感器在長期使用后會失去位置。因此，在日常維護中，需要檢查傳感器位置是否正確、固定、牢固。 3.檢查自動化設備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥 繼電器和磁感應傳感器一樣，長時間打鐵會卡死，不能保證電器的正常電路，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧會隨著設備的振動而松動和滑動。事實上，這些設備與傳感器相同，自動化設備需要對組件進行日常維護?！ ?.檢查電氣、氣動和液壓回路的連接 如果在以上三個步驟中沒有發(fā)現(xiàn)問題，則檢查所有電路。檢查電路...
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什么是非標自動化設備?什么是非標自動化? 顧名思義，“非標自動化”是對應所謂“標準自動化”的概念而出現(xiàn)的。在工程界，為了應對大批量定型產(chǎn)品的生產(chǎn)，設計了生產(chǎn)流水線，輔以標準化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴格的生產(chǎn)工藝SOP(標準作業(yè)指導書）、BOM表（零部件和物料清單）和品質(zhì)管控模式SIP（產(chǎn)品檢驗標準作業(yè)指導書），對產(chǎn)品線的全制程進行有效管理。達到了生產(chǎn)效率高、成本低、品質(zhì)好的效果。也就是采用了“標準自動化”的生產(chǎn)模式。但面對市場需求的急劇變化時，其負面效果就是很嚴重的了。當產(chǎn)品需要更新?lián)Q代時，整條生產(chǎn)流水線就面臨著整體報廢的危險。如何制作非標自動化設備?1、標準作業(yè)指導書（簡稱SOP）--采用圖文并茂的紙檔（或電子檔）的形式，對制造、裝配中所有的具體動作、使用的工具、刀具和工裝夾具、需要加工、裝配的原材料和零部件（含標準件）、以及每一個工序的具體要求，和先后加工順序做出明確無誤的規(guī)定。并采用‘防呆’的描述方式和相應的措施，使普通員工能使用‘按圖索驥’的簡單方法，對照SOP進行和完成加工、裝配的工作任務。2、產(chǎn)品標準檢驗作業(yè)指導書（簡稱SIP）--采用圖文并茂的紙檔（或電子檔）的形式，對制造、裝配工序中所需要的原輔材料、所有的半成品、以及終端產(chǎn)成品，對照技術要求（即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材質(zhì)和外觀）定時或按一定的頻次，使用規(guī)定的檢測儀器...
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自動化工人必須知道的自動化知識！ 第一單元，儀器的基本概念 一、測量、測量誤差、直接測量和間接測量 1.測量誤差是多少？答：測量值與真值的差異稱為測量誤差?！ ?.什么是直接測量和間接測量？答：直接測量是將測量的參數(shù)直接與某個標準量進行比較。間接測量是用一定的公式代替直接測量的數(shù)據(jù)，計算出所需的測量參數(shù)值?！ ?.什么是測量？答：是將被測參數(shù)的信號形式進行轉(zhuǎn)換傳輸，并與相應的測量單位進行比較的過程，稱為測量?！ 《?、儀器誤差、變異、靈敏度和靈敏度極限。 1.儀器的允許誤差是多少，儀器的精度和精度等級是多少？答：允許誤差是指儀器在規(guī)定的正常條件下的最大允許百分比誤差。儀器的精度是指去除百分號(%)后的允許誤差。準確度等級是一系列標準百分比除以國家統(tǒng)一規(guī)定的值?！ ?.什么是儀器劣化？答：是指在外界條件不變的情況下，用同一儀器對一個參數(shù)進行前后行程測量的差值?！ ?.儀器的靈敏度和靈敏度極限是多少？答：靈敏度是用來表示測量儀器對被測參數(shù)變化的靈敏度。靈敏度用儀器測量的指示值的變化與引起這種變化的測量參數(shù)的變化之比來表示。靈敏度極限是指引起儀器指示值可見變化的被測參數(shù)的最小變化?！ ?.測量系統(tǒng)的動態(tài)誤差是多少？答：是指測量系統(tǒng)中的被測參數(shù)信息處于變化狀態(tài)時，儀器的指示值與被測參數(shù)的實際值之間的差值?！ ∪?壓力，工程大氣壓，物理大氣壓，表壓，絕對壓力?！ ?.什么是壓力？答：壓...
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非標自動化設備組裝調(diào)試的常見技巧 任何機械，包括非標自動化設備的基本調(diào)試技能都是‘水平、垂直、同心’。首先，無論調(diào)試什么產(chǎn)品，都要了解它的特點和客戶的技術要求。下面我給大家介紹一些常見的調(diào)試技巧?！ ?)了解產(chǎn)品特性(包括外觀、尺寸、公差、結(jié)構(gòu)、工藝等。). 2)將零件(包括標準件和非標機加工件)擦拭干凈，挑出核心件，從核心件開始組裝調(diào)試。在裝配過程中，應檢查和測量安裝零件的精度，以確保水平、垂直和同心度問題?！ ?)對于單個氣缸的推拉或升降部分，應保證拉到位，推到位，不應有異常阻力。 4)保證轉(zhuǎn)動部分的平衡、垂直度和同心度。從而達到擺臂和分度的精度?！ ?)銷釘和卡槽有銷釘孔和卡槽的地方要擦拭干凈，選擇合適的銷釘(銷釘材料硬度在58度以上)進行定位，銷釘最好單面緊配合，便于拆裝；夾緊槽的精度應控制在0.02以內(nèi)，以保證二次裝配時的精度，內(nèi)部應拋光，防止產(chǎn)品被劃傷和擦傷?！ ?)送料部分的送料通道大部分由產(chǎn)品決定，公差帶在0.1左右，可以保證產(chǎn)品在送料通道內(nèi)順利通過。0.2*30度是流道零件的進給方向和連接位置的標準，具體情況視產(chǎn)品而定。前爐 7)裝配螺桿和滑軌時要特別注意螺母和滑軌，不要從螺桿和滑軌中滑出，以免滾珠脫落造成產(chǎn)品報廢或影響精度。組裝時，組裝前應保證零件的平行度、垂直度和同心度。從而避免裝配時由于螺桿和滑軌的固定變形導致不合格零件報廢?！ ?)閥門的速度調(diào)節(jié)閥...
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自動化不再是那個自動化了！ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的熱潮也提出了IT到底姓“公”還是姓“網(wǎng)”的問題。但是在我看來，這個問題的糾結(jié)多少有點“以自我為中心”，雖然我確實觀察到了IT行業(yè)對行業(yè)缺乏了解，有些自以為是?！ ∪欢?，我不得不承認，信通技術確實有很大的潛力為制造業(yè)創(chuàng)造一些空間。事實上，如果我們都從用戶的角度來看問題——我們必須說，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)必須服務于客戶價值，判斷和選擇實際上是由用戶體驗決定的。另一方面，聊天不是務實的方式，解決問題才是王道，可能是因為ot這邊的人一直忙著現(xiàn)場調(diào)試運行設備，沒時間寫PPT?！ ?1、年表的發(fā)展，對自動化的誤解 當然，作為一個自動化的人，我對現(xiàn)狀也有一些看法。由于一個非常普遍的現(xiàn)象，人們以“斷代史”的方式將制造業(yè)的發(fā)展過程列為機械化、自動化、數(shù)字化和智能化?！ ‘斎?，自動化被列為一個列表不同的過程，但似乎智能是更高的過程，而自動化只是一個低級的過程。很明顯，真正的工業(yè)不是這樣，因為沒有純粹的自動化，沒有機械，沒有數(shù)字化，沒有智能化，也不會有只有智能化的時代?！ ]有自動化的過程在邏輯上也是站不住腳的，因為機械、自動化控制、信息系統(tǒng)和智能應用通常被認為是一個垂直的層次，而不是一個歷史的順序過程。因此，用“斷代史”的方式來界定自動化的作用和地位是不合適的。而且，這種斷代定義不符合自動化技術和智能技術相互融合滲透的事實，也不能反映田甜自動化公司基本上是一個綜合體的...
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DCS和PLC相愛相殺多年，你分清楚了嗎？ 到目前為止，集散控制系統(tǒng)和可編程控制器之間沒有嚴格的界限。在大多數(shù)人眼里，大系統(tǒng)叫DCS，小系統(tǒng)叫PLC。當然，這樣說也不是不可以，但并不對?，F(xiàn)在讓我們重新建立這個概念?！ ∈紫?，DCS和PLC的區(qū)別是什么？ 1.從發(fā)展方向來看： 集散控制系統(tǒng)是從傳統(tǒng)的儀表板監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來的。所以DCS本來就更側(cè)重于儀表控制，比如YOKOGAWACS3000，DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)的限制(PID，比例微分積分算法，是調(diào)節(jié)閥和變頻器閉環(huán)控制的標準算法，通常PID的個數(shù)決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥個數(shù))?！ LC是從傳統(tǒng)的繼電器電路發(fā)展而來的，原來的PLC連處理模擬量的能力都沒有。所以PLC從一開始就強調(diào)邏輯運算能力?！ ?.就系統(tǒng)的可擴展性和兼容性而言： 市場上有很多控制產(chǎn)品，有很多制造商生產(chǎn)和銷售集散控制系統(tǒng)和可編程控制器。對于PLC系統(tǒng)，一般不需要或者很少需要擴展，因為PLC系統(tǒng)一般用于設備。一般來說，PLC很少要求兼容性。比如兩個以上的系統(tǒng)需要資源共享，這對PLC來說也是非常困難的。而且PLC一般采用特殊的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，比如西門子MPI總線網(wǎng)絡，即使增加一個操作員站也不容易，成本也高。 在DCS的開發(fā)過程中，每個廠家都有自己的系統(tǒng)，但絕大多數(shù)DCS系統(tǒng)，如YOKOGAWA、霍尼韋爾、ABB等。雖然系統(tǒng)內(nèi)(進程級)的通信協(xié)議不同，但運行級的網(wǎng)絡...
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誰說零基礎學不會PLC？電工學PLC的優(yōu)勢太大了，估計電工自己也不知道PLC編程的重點是模擬原操作流程，通過運行程序完成控制過程。所以，核心內(nèi)容是程序?qū)α鞒痰拿枋?。因此，需要掌握PLC編程語言和基本功能實現(xiàn)。PLC語言分為梯形圖、語句和功能圖?！ 〕Ｓ锰菪螆D，適合基本邏輯描述，語句表適合數(shù)據(jù)處理，比較難理解。很少使用適合步進式的功能圖的狀態(tài)函數(shù)描述?！ ∽詫W的話，需要安裝相應的軟件。不同廠家的差別很多，但都差不多。其次，要對基本的電氣邏輯控制有一定的了解。第三，要不斷練習自己的模擬編程。最后要在網(wǎng)上找相關節(jié)目自己研究，找出邏輯過程，重新編輯，才能有一定的了解。然后就是不斷練習提升能力。 很多在企業(yè)從事維修電工的朋友，或者剛畢業(yè)的學生想從事自動化行業(yè)，PLC是需要了解的。對于PLC的學習，初學者充滿了疑惑，不知道如何下手，也有很多錯誤的想法，所以他們有根深蒂固的想法，所以一次又一次地不斷后退。邊肖今天會解決你的困惑?！ ≌`解1 認為學習PLC必須有很高的學歷 這個想法是錯誤的。其實我們只需要初中的畢業(yè)證(為什么初中，因為初中剛好有物理，所以作為電工需要了解一些物理知識)！PLC的起源是從我們電工發(fā)展而來的。PLC本來是給我們電工用的，不是給高科技分子用的。我們要有絕對的信心，PLC內(nèi)部的梯形圖和我們的繼電器電路一模一樣?！ ≌`解2 要成為一名自動化工程師，你必須記住很多很多的...
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