詳解機(jī)器視覺(jué)的光源基礎(chǔ)與選型技巧一套完整的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析部分，而圖像采集部分主要有工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺(jué)光源承擔(dān)，今天我們主要介紹機(jī)器視覺(jué)光源的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及選型技巧。首先我們需要了解，機(jī)器視覺(jué)中的光源起到哪些作用：1、照亮目標(biāo)，提高亮度；2、形成有利于圖像處理的成像效果，降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和對(duì)圖像處理算法的要求；3、克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)的精度、效率；通過(guò)恰當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，可以使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，這樣不僅大大降低圖像處理的算法難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和可靠性，但非常遺憾，目前沒(méi)有一個(gè)通用的機(jī)器視覺(jué)照明系統(tǒng)，可以應(yīng)對(duì)不同的檢測(cè)要求，因此針對(duì)每個(gè)特定的案例，都需要設(shè)計(jì)適應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果，而不合適的照明，則會(huì)引起很多問(wèn)題，機(jī)器視覺(jué)光源如此重要，卻往往被很多人忽視。目前機(jī)器視覺(jué)光源主要采用LED（發(fā)光二極管），由于其形狀自由度高，使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用：一、形狀自由度一個(gè)LED光源是由許多單個(gè)LED組合而成的，因而跟其他光源相比，可做成更多的形狀，更容易針對(duì)用戶(hù)的情況，設(shè)計(jì)光源的形狀和尺寸。二、使用壽命長(zhǎng)為了使圖像處理單元得到精確的，重復(fù)性好的測(cè)量結(jié)果，照明系統(tǒng)必須保證相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的圖像輸入。LED光源在連續(xù)工作10,000到30,...
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免費(fèi)全日制培訓(xùn)學(xué)習(xí)電氣工程師，年齡18-30歲電氣自動(dòng)化入門(mén)知識(shí)，帶你走進(jìn)機(jī)械行業(yè)大門(mén)。實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0。15天孵化班（期間包?。┌才啪蜆I(yè)，底薪5000起薪酬及工作說(shuō)明：（1）培訓(xùn)期間：崗前培訓(xùn)無(wú)薪資，包住，吃飯補(bǔ)300元（與第一個(gè)月工資一同發(fā)放）；培訓(xùn)周期：半個(gè)月左右（具體以工作崗位需求為準(zhǔn)）；（2）工作期間薪資待遇：綜合月薪5000元（260小時(shí)），加班20元/小時(shí)，法定節(jié)假日上班額外補(bǔ)200元/天；包住不包吃，水電費(fèi)用均攤。（不同項(xiàng)目，工資待遇有差異性，保證至少5000以上）（3）保險(xiǎn)及個(gè)稅：商業(yè)保險(xiǎn)：50元/月；自行承擔(dān)個(gè)人所得稅。（4）工作地點(diǎn)：甲方指定地點(diǎn)，服從甲方安排。培訓(xùn)地點(diǎn):深圳市聯(lián)為智能教育有限公司。
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![你想知道的PLC介紹都在這里！]( "你想知道的PLC介紹都在這里！")
你想知道的PLC介紹都在這里！一、PLC的定義與分類(lèi)PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程面向用戶(hù)的“自然語(yǔ)言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。1、PLC的定義可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2、PLC的分類(lèi)PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。2.1 按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等；擴(kuò)展...
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![盤(pán)點(diǎn)日本最值得關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人13大巨頭！]( "盤(pán)點(diǎn)日本最值得關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人13大巨頭！")
盤(pán)點(diǎn)日本最值得關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人13大巨頭！機(jī)器人技術(shù)源于美國(guó)，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，當(dāng)前日本制造的工業(yè)機(jī)器人無(wú)論在技術(shù)上還是應(yīng)用上，都處于世界領(lǐng)先地位。眾所周知，日本素有機(jī)器人王國(guó)的美譽(yù)，是世界上最大的生產(chǎn)大國(guó)和出口大國(guó)，在2014年之前也是世界最大的應(yīng)用國(guó)和消費(fèi)國(guó)（目前被中國(guó)連續(xù)取代）。機(jī)器人技術(shù)源于美國(guó)，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，當(dāng)前日本制造的工業(yè)機(jī)器人無(wú)論在技術(shù)上還是應(yīng)用上，都處于世界領(lǐng)先地位。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界投入使用的機(jī)器人大約有95萬(wàn)臺(tái)，其中日本就占了38%，位居各國(guó)之首，可以說(shuō)是占據(jù)了世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的半壁江山，除了機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)、品種齊全，機(jī)器人企業(yè)更是多如牛毛。因此小編就為大家整理出了一批比較有代表性的日本工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商（排名不分先后）。一、發(fā)那科日本發(fā)那科是全球四大機(jī)器人家族之一，發(fā)那科是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立于1956年，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)之一。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求。FANUC在46個(gè)國(guó)家擁有超過(guò)240個(gè)合資企業(yè)，子公司和辦事處。它是數(shù)控系統(tǒng)最大市場(chǎng)份額的生產(chǎn)商，具有65％的全球市場(chǎng)份額。二、安川電機(jī)同為全球四大機(jī)器人家族之一，安川電機(jī)是全球市場(chǎng)占有率最...
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![工業(yè)機(jī)器人9大選型原則]( "工業(yè)機(jī)器人9大選型原則")
工業(yè)機(jī)器人9大選型原則在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過(guò)程中，通常是對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對(duì)不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。對(duì)于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動(dòng)作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車(chē)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、防護(hù)等級(jí)、自由度、本體重量、重復(fù)定位精度等九個(gè)方面。01、有效負(fù)載有效負(fù)載是，機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會(huì)有差異。02、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)你的機(jī)器人要用于何處是你選擇需要購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人種類(lèi)時(shí)的首要條件。如果你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人，scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是最好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。03、最大作動(dòng)范圍當(dāng)評(píng)估目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合的時(shí)候，應(yīng)該了解機(jī)器人需要到達(dá)的最大距離。選擇一個(gè)機(jī)器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。機(jī)器人的水平運(yùn)動(dòng)范圍，注意機(jī)器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域。機(jī)器人的最大垂直高度的量測(cè)是從機(jī)器人能到達(dá)的最低...
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![什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)科普來(lái)了]( "什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)科普來(lái)了")
什么是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)科普來(lái)了工業(yè)機(jī)器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過(guò)程中最為常見(jiàn)的工具。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)具備著橫向擴(kuò)展和推動(dòng)所有行業(yè)的潛能，由此可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇，而且未來(lái)的發(fā)展必將讓工業(yè)生產(chǎn)，乃至人類(lèi)社會(huì)都發(fā)生翻天覆地的變化。那么工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢？給大家總結(jié)了三個(gè)特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)1.可編程生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個(gè)重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。3.通用性除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就有必要說(shuō)明了，一下歸納幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手...
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![機(jī)器視覺(jué)中運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別]( "機(jī)器視覺(jué)中運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別")
機(jī)器視覺(jué)中運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軸控制、輸入輸出信號(hào)控制； PLC肯定是通用一些，通訊組態(tài)都比較靈活，選擇也很多!一般運(yùn)動(dòng)控制卡CPU模塊是4軸，但可以擴(kuò)展，現(xiàn)在大部分都能擴(kuò)到32軸。一般低端點(diǎn)的PLC有兩個(gè)高速輸出點(diǎn)，可以控制2軸步進(jìn)也可以購(gòu)買(mǎi)相關(guān)的軸控制模塊或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32軸 運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別 PLC專(zhuān)長(zhǎng)在于邏輯IO控制 而運(yùn)動(dòng)控制卡就跟專(zhuān)業(yè)伺服電機(jī)的控制對(duì)運(yùn)動(dòng)而已他的指令很簡(jiǎn)單控制的方式更多齒輪，插補(bǔ)，凸輪等但在IO處理起來(lái)就不像有PLC的梯形圖那么簡(jiǎn)單要語(yǔ)言編程。 運(yùn)動(dòng)控制卡 基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制器功能最強(qiáng)，但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。 運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上；利用高級(jí)編程語(yǔ)言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)；編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用；運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì) 在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能...
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聯(lián)為開(kāi)年福利大放送一年僅一次訂金報(bào)名享優(yōu)惠2021年1月5日——2021年1月31日PLC編程課程內(nèi)容：三菱FX3U/FX5U優(yōu)惠500元 立即預(yù)定PLC編程+機(jī)器人課程內(nèi)容：安川/發(fā)那科優(yōu)惠1000元 立即預(yù)定機(jī)器視覺(jué)全套課程內(nèi)容：C#/Halcon圖像處理/運(yùn)動(dòng)控制卡（固高/雷賽）/愛(ài)普生機(jī)器人4軸/6軸優(yōu)惠2000元 立即預(yù)定凡是在2021年3月新班報(bào)道的學(xué)員，除以上優(yōu)惠外還可以額外享受住宿減免優(yōu)惠（活動(dòng)僅限全日制有效）。地址：深圳市龍華區(qū)觀瀾鎮(zhèn)第三工業(yè)區(qū)觀中街5號(hào)聯(lián)為科技園
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![自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的六大挑戰(zhàn)和五個(gè)最佳實(shí)踐策略]( "自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的六大挑戰(zhàn)和五個(gè)最佳實(shí)踐策略")
自動(dòng)化項(xiàng)目實(shí)施的六大挑戰(zhàn)和五個(gè)最佳實(shí)踐策略企業(yè)可以通過(guò)遵循最佳實(shí)踐來(lái)減輕項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，這些最佳實(shí)踐例包括利用工廠現(xiàn)有技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化政策。自動(dòng)化項(xiàng)目的管理和執(zhí)行正面臨著許多看起來(lái)非常復(fù)雜的挑戰(zhàn)。制造企業(yè)必須改變并適應(yīng)快速發(fā)展的市場(chǎng)，否則將面臨失去競(jìng)爭(zhēng)力的風(fēng)險(xiǎn)?？刂葡到y(tǒng)技術(shù)和智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的進(jìn)步，正在改變制造企業(yè)查看其過(guò)程自動(dòng)化的方式。對(duì)于那些希望提高資產(chǎn)利用率、訪問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、改善控制功能和增強(qiáng)連通性的企業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)會(huì)比比皆是。對(duì)于許多制造企業(yè)而言，維持現(xiàn)狀已不再是一種很好的選擇。它們必須改變，否則將面臨在市場(chǎng)上失去競(jìng)爭(zhēng)力的風(fēng)險(xiǎn)。但是，許多制造企業(yè)發(fā)現(xiàn)一些自動(dòng)化項(xiàng)目因其固有的復(fù)雜性、不斷演變的范圍、日新月異的技術(shù)和人員交互而變得難以管理和執(zhí)行。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該如何克服這些挑戰(zhàn)，并利用創(chuàng)新技術(shù)來(lái)提高運(yùn)營(yíng)效率和績(jī)效？沒(méi)有一個(gè)簡(jiǎn)單的答案，但是意識(shí)到存在諸多挑戰(zhàn)，努力管理和克服挑戰(zhàn)是一個(gè)好的開(kāi)始。一、自動(dòng)化項(xiàng)目的6個(gè)挑戰(zhàn) 盡管并非所有項(xiàng)目都會(huì)面臨這些挑戰(zhàn)，但這些特征確實(shí)經(jīng)常出現(xiàn)。著手進(jìn)行自動(dòng)化項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)，應(yīng)注意下面列出的這些潛在問(wèn)題。1、分散的市場(chǎng)過(guò)程自動(dòng)化市場(chǎng)正呈現(xiàn)出高度分散化的態(tài)勢(shì)。一個(gè)典型的控制系統(tǒng)可能包含來(lái)自眾多供應(yīng)商的數(shù)千個(gè)獨(dú)立組件。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)必須負(fù)責(zé)整合這些不同組件，并確保它們能夠協(xié)同工作。需要進(jìn)行大量的工程設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)，以確保將所有部件有效的集成在一起，形成一個(gè)集成的高性能控制系統(tǒng)。2、技術(shù)發(fā)展的...
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![推進(jìn)自動(dòng)化時(shí)要注意什么？]( "推進(jìn)自動(dòng)化時(shí)要注意什么？")
推進(jìn)自動(dòng)化時(shí)要注意什么？本章給大家介紹一下豐田生產(chǎn)方式兩大支柱之一的自?xún)P化。一、自?xún)P化有兩層意思:一是不制造不合格品，也就是“質(zhì)量在過(guò)程中被生產(chǎn)出來(lái)”的意思。最差也要做到不合格品發(fā)生的時(shí)候立刻停止，修復(fù)后再考慮下次不會(huì)產(chǎn)生不合格的管理辦法。在大野先生的時(shí)代，自動(dòng)設(shè)備即使做出了不合格品還會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去，他看到這個(gè)現(xiàn)象，把自動(dòng)設(shè)備稱(chēng)為“不合格制作機(jī)”。不制造不合格品的思想包含在只有手工作業(yè)的生產(chǎn)線，如果發(fā)生不合格品不停線，仍然繼續(xù)生產(chǎn)的狀態(tài)稱(chēng)為“沒(méi)有做到自動(dòng)化”。另一層含義是大家經(jīng)常講的，即把人的作業(yè)用設(shè)備代替的意思。一個(gè)是指導(dǎo)入使作業(yè)人員的工作變輕松的省力化設(shè)備。雖然導(dǎo)入了自動(dòng)設(shè)備，但離不開(kāi)人，而是使作業(yè)人員增加了很多等待的時(shí)間。本人非常不喜歡這樣的自動(dòng)化。另一種是，真正能夠省去人員的自動(dòng)化。自?xún)P化包含讓質(zhì)量被生產(chǎn)出來(lái)和省人化兩層意思，本章將詳細(xì)討論這兩方面的內(nèi)容。 二、可以停止的環(huán)境和設(shè)備 我看到在很多生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)員為了不讓生產(chǎn)線停下來(lái)就不停地拼命工作。有時(shí)會(huì)出現(xiàn)即使少裝一個(gè)零件，也要讓產(chǎn)品流到下道工序的情況。作業(yè)中的作業(yè)員才是最了解是否發(fā)生失誤的人。明明老實(shí)報(bào)告“剛剛有個(gè)失誤或者失敗”就可以避免制造出不合格品，但因?yàn)闆](méi)有停止的手段，或者營(yíng)造了“停下來(lái)是罪惡”的文化，于是就算發(fā)生不合格品也不停下來(lái)，繼續(xù)讓其流到下道工序。在豐田汽車(chē)公司，特意把“自動(dòng)化”加上人字...
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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的必備知識(shí)，一定要牢記！視覺(jué)行業(yè)的初學(xué)者，甚至是做了1-2年的銷(xiāo)售也許還會(huì)困惑這樣的事情——在拿到檢測(cè)要求后，不知道根據(jù)圖紙上的公差，應(yīng)該選用多少萬(wàn)像素的相機(jī)。同時(shí)還不明確為什么要三個(gè)類(lèi)似的專(zhuān)有名詞來(lái)描述同一個(gè)事情。 這一期內(nèi)容就是為大家詳細(xì)介紹：分辨率，精度，公差的關(guān)系，從而指導(dǎo)選型。 分辨率（Resolution） 計(jì)算公式：分辨率 = 視野(Field of View)/像素(Pixel) 比如我要看的產(chǎn)品大小是30mm*10MM，使用200萬(wàn)像素（1600pixel*1200pixel）的相機(jī)。因?yàn)楫a(chǎn)品是長(zhǎng)條形，為了把產(chǎn)品都放入到視野內(nèi)，我們計(jì)算分辨率的時(shí)候要考慮長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)，此時(shí)分辨率為： 分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel精度（Accuracy） 計(jì)算公式：精度 = 分辨率 x 有效像素 精度的單位是mm。根據(jù)產(chǎn)品表面和照明狀況的不同，我們可以通過(guò)放大圖像觀察辨別穩(wěn)定像素的個(gè)數(shù)，從而得出精度。如果條件不允許實(shí)際測(cè)試觀察，一般的規(guī)律是，如果使用正面打光，有效像素為1個(gè)，使用背光，有效像素為0.5個(gè)。 這個(gè)例子我們?nèi)? Pixel，得到精度為0.019mm約等于0.02mm。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的定位精度如何計(jì)算？ 假如是3...
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