摘要：2017年5月25日，?？低暩笨偛脵C(jī)器人事業(yè)部賈總經(jīng)理一行考察聯(lián)為智能教育學(xué)校，就當(dāng)前培訓(xùn)基地的工作進(jìn)行深入交流，并達(dá)成下一步合作。 海康威視除視頻監(jiān)控行業(yè)之外，基于視頻技術(shù)，將業(yè)務(wù)延伸到智能家居、工業(yè)自動化和汽車電子等行業(yè)，為持續(xù)發(fā)展打開新的空間?，F(xiàn)已成功在中小企業(yè)板上市，股票代碼：002415，長期位居中小板市值前3位。 迎"機(jī)器換人"變革大潮，依托多年在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，?？低曋悄軝C(jī)器人系統(tǒng)順勢而生。以明星產(chǎn)品“阡陌”系列為代表的倉儲、搬運(yùn)、分揀全系列機(jī)器人，通過代替人工勞作，實(shí)現(xiàn)收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫、出庫等各項(xiàng)作業(yè)“無人化”，全力助推“中國制造2025”！ 早在2016年，?？低暰鸵呀?jīng)和聯(lián)為智能教育達(dá)成合作，建立?？低曋付ê献髋嘤?xùn)基地，經(jīng)過近一年的努力建設(shè)，雙方在智能機(jī)器人，視覺系統(tǒng)方面建立起合作。昨日?？低暩笨偛脵C(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理賈總、華南區(qū)銷售總監(jiān)和銷售...
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機(jī)器人智能化水平到達(dá)一定程度，就會替代大量的現(xiàn)場工人，出現(xiàn)失業(yè)潮？
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2017年3月12號下午1點(diǎn)，深圳第四屆機(jī)器人機(jī)器視覺公開課在聯(lián)為智能教育培訓(xùn)中心成功舉辦。聯(lián)為智能教育秉承培訓(xùn)育人的理念，從2016年12月份至今先后展開了4次大型的免費(fèi)公開課培訓(xùn)活動，受到廣大自動化愛好者的積極響應(yīng)與支持。聯(lián)為智能教育總經(jīng)理尚振華先生20多年的項(xiàng)目管理開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在公開課大課堂上主要講到了以下三個方面：1、機(jī)器人工作站：從PLC控制系統(tǒng)的搭建到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域編程方式到機(jī)器人系統(tǒng)工作站的搭建，到PLC與機(jī)器人之間的通訊，機(jī)器人與機(jī)器視覺之間的通訊，由點(diǎn)到面，從概念上剖析了：自動化系統(tǒng)的搭建流程與邏輯思維。 2、智能相機(jī)：現(xiàn)場演示了創(chuàng)科視覺軟件如何新建一個機(jī)器視覺圖像處理工程文件，智能相機(jī)是簡易工程化的產(chǎn)物，采用功能塊直接拖拉控制的方式架構(gòu)流程，調(diào)整參數(shù)。3、機(jī)器視覺系統(tǒng)：Halcon德國MVtec公司的產(chǎn)品，相比于OPENCV，擁有強(qiáng)大的算子庫，基本可以做到直接調(diào)用現(xiàn)有算子，不需要進(jìn)行底層算法開發(fā)，以圖形界面的展示方式，直觀易學(xué)，其學(xué)習(xí)難點(diǎn)是需要掌握較為復(fù)雜的視覺工藝及各種算子應(yīng)用，如何搭建一個特性獨(dú)一的工程架構(gòu)，導(dǎo)出C++/C#/.net等文件格式進(jìn)行混合編程。 另外課堂上尚總分享了“一個哲學(xué)的故事”引人深思。“If you spend all your time and energy on the little things,...
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聯(lián)為智能教育活動內(nèi)容活動時間：2020年9月—2020年11月活動內(nèi)容：凡是活動期間報(bào)名學(xué)習(xí)的學(xué)員（不管是報(bào)名學(xué)習(xí)電氣、機(jī)器人還是PLC）； 統(tǒng)統(tǒng)—免費(fèi)贈送！免費(fèi)贈送！免費(fèi)贈送！ 三菱FX5U課程（學(xué)習(xí)周期2個星期）聯(lián)系老師報(bào)名咨詢：18928478744聯(lián)為智能教育三菱FX5U課程大綱第1節(jié). FX5U概述第2節(jié). 編程軟件GX Works3(安裝，界面，使用)第3節(jié). 安裝及擴(kuò)展模塊連接第4節(jié). FX5UC接線第5節(jié). FX5U系統(tǒng)配置（擴(kuò)展模塊）第6節(jié). FX5U軟元件與指令第7節(jié). FX5U程序編寫第8節(jié). FX5U程序下載上載，密碼保護(hù)第9節(jié)． ...
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三菱PLC與西門子PLC有什么區(qū)別？首先它們的編程理念不同，三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來會比較輕松，西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運(yùn)動控。三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。過程控制與通信控制西門子是強(qiáng)項(xiàng)。西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復(fù)雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。所以針對不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。例如：某設(shè)備只是些動作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC；像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門子的好控制。區(qū)別非常大，芯片肯定是有所不同的（體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上），但最大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上。先拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列對比：1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GXworks2，和...
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和初學(xué)者分享：西門子PLC如何入門我也是一個自學(xué)PLC的，當(dāng)初為了學(xué)PLC，買了各類書籍，看了各種視頻。卻發(fā)現(xiàn)講的都很專業(yè)，晦澀，而自己理解能力薄弱，再加上半路出家，總是不得入門。感嘆為什么沒有一本通俗化的書本用白話而不是專業(yè)的形式講給我們這些總是不上道的人呢？很遺憾沒有發(fā)現(xiàn)。論壇里高手如云，我一個入門小弟在這里發(fā)這個帖讓大家取笑了，只是想滿足和我一樣學(xué)習(xí)PLC不像我那么難入門的初衷！就像電壓和電流一樣，我們可以理解為一個瀑布。從上面到底下有一個壓力差，電也一樣就是電壓，電流就像水流。讓人理解起來更為形象和容易。在這里我們以200系列開始說起。首先大家要知道一個PLC的工作過程，PLC是怎么工作的呢，它上電以后，就不斷的循環(huán)處理程序，你寫一個程序讓它執(zhí)行，它是不斷的從程序的開始執(zhí)行到末尾，然后又回到開始處再一次執(zhí)行。每次從開始到末尾的時間稱為掃描周期。所以就像運(yùn)動員不停的圍著一個圓形跑道不停的轉(zhuǎn)圈跑，而你站在跑道的某一處遞給它一根接力棒，要求它跑到另一邊把這棒子送給那個位置的另一個人。這個時候我們有很多種狀況出現(xiàn)了。假如你只想它送一次棒子給對面另一個人，那么你只需要在它跑一圈內(nèi)送一次就行，這個時候PLC就只在一個掃描周期內(nèi)執(zhí)行一次，而如果你每次在它跑一圈到你身邊的時候你都給它遞棒子，那么它都會把棒子送給對面那個人，那么就不符合只送一根棒子給對方的要求了，PLC是怎么解決呢，就引入P...
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三菱PLC經(jīng)典問答100道?。ǘ?1】電磁閥接在PLC上后，反復(fù)的燒掉，這是為什么？答：電磁閥帶感性負(fù)載，關(guān)斷的時候由于自感會產(chǎn)生自感電動勢，積累在觸點(diǎn)上，觸點(diǎn)兩端電壓過高會擊穿，若為直流電磁閥，可以加一個續(xù)流二極管，若為交流電磁閥，可以加一個浪涌保護(hù)器?！?2】FX2N和FX2NC的存儲盒一樣嗎？答：不一樣，F(xiàn)X2NC-EEPROM-16是FX2NC，F(xiàn)X-EEPROM-16是FX2N的?！?3】PLC（FX1S/FX1N/FX3G）內(nèi)置的模擬量旋鈕的使用方法？答：在特殊數(shù)據(jù)寄存器中相對刻度位置設(shè)定從0 ～ 255的數(shù)值數(shù)據(jù)。作為數(shù)值的設(shè)定值，指定為計(jì)時器接制定值，可以做成旋鈕式的模擬量計(jì)時器。?VR1→D8030（0 ～ 255的整數(shù)） ?VR2→D8031（0 ～ 255的整數(shù)）【54】停電保持的軟元件（補(bǔ)助繼電器 狀態(tài) ）作為一般用時的使用方法？答：當(dāng)PLC RUN時侯，使用初始化脈沖通過ZRST命令清除必要的區(qū)域。需要清除所用的停電保持區(qū)域時，請使用M8032?！?5】使用存儲器盒時,需要電池嗎?答：RAM以外的存儲器盒不需電池.但在使用時鐘功能、輔助繼電器、數(shù)據(jù)寄存器等中的保持軟元件時需要電池維持.另外還有在使用特殊數(shù)據(jù)寄存器、特殊輔助繼電器等時,也是需要電池的.詳細(xì)內(nèi)容請參考編程手冊.【56】PLC在運(yùn)行中,電源LED發(fā)生燈滅或是閃爍答：拆除（工作電源）端子的接線...
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怎么學(xué)習(xí)機(jī)器視覺？這個行業(yè)有前途嗎？我是從事自動化行業(yè)的，這幾年機(jī)器視覺的應(yīng)用真的是風(fēng)生水起。特別是在工業(yè)4.0，大數(shù)據(jù)，AI，深度學(xué)習(xí)這些高大上高科技名詞的帶動下，機(jī)器視覺越來越被企業(yè)老板接受。大的小的項(xiàng)目，舊的新的設(shè)備都在陸續(xù)應(yīng)用上機(jī)器視覺。應(yīng)用有多廣泛也沒具體的統(tǒng)計(jì)，以上也只是個人從業(yè)過程中經(jīng)歷所得。比如大家熟悉的PLC，十幾年前市面上PLC學(xué)習(xí)資料很少，書店都買不到像樣的?，F(xiàn)在PLC相關(guān)的資料，紙質(zhì)的，電子的，圖文的，視頻的，真的是滿天飛。PLC已極度普及，想學(xué)習(xí)的人多，培訓(xùn)市場需求量巨大。同樣機(jī)器視覺也將會是下一個PLC，當(dāng)前正處在高速推廣時期?？梢韵热艘徊?，學(xué)習(xí)機(jī)器視覺，相對只會PLC的，競爭力要大很多。我剛開始是搞PLC，后面工作上開始有大量視覺需求，也自學(xué)了工業(yè)視覺，現(xiàn)在也一直在用視覺，偶爾也可以幫別人做些項(xiàng)目啥的。簡單二維識別，一維測量都可以開好幾千。可以從應(yīng)用開始學(xué)習(xí)。如果我們學(xué)習(xí)視覺只是應(yīng)用，做項(xiàng)目開發(fā)設(shè)備，完成實(shí)際的生產(chǎn)任務(wù)。相對來講還是很簡單的，我們可以從熟悉一款視覺庫開始。熟練應(yīng)用視覺庫，熟悉函數(shù)，熟悉算法，熟悉專業(yè)名詞，進(jìn)而觸類旁通，可以使用其他庫，或研究算法內(nèi)部的原理。建議可以下載學(xué)習(xí)版本的HALCON。其帶有大量實(shí)用例程，豐富的函數(shù)介紹，完全可以借助HALCON自帶的這些資料快速上手。還可以在深圳聯(lián)為智能教育去進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)。深圳聯(lián)為智能教育是...
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機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈可以分為底層開發(fā)商（核心零部件和軟件提供商）、集成和軟件服務(wù)商（二次開發(fā)），核心零部件及軟件又可以再細(xì)分為光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等。在目前的整個機(jī)器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成中，零部件及軟件開發(fā)占據(jù)了80%的比例，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對的核心環(huán)節(jié)和價值獲取者。從技術(shù)壁壘來看：1）軟件是主要壁壘，底層算法庫是核心。目前是外資企業(yè)壟斷，做得好例如康耐視以及MVTec，主要是靠國外幾十年的自動化進(jìn)程培養(yǎng)起來的；國內(nèi)自動化進(jìn)程時間不長，軟件算法還多處于研發(fā)階段，應(yīng)用做得好的不多。2）應(yīng)用層面的技術(shù)也非常關(guān)鍵，主要是要掌握不同應(yīng)用環(huán)境的Know-How，做出適應(yīng)性的產(chǎn)品。目前來看，國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)的市場參與者主要有四種類型：國際綜合自動化公司、國際專業(yè)機(jī)器視覺公司、國內(nèi)專業(yè)機(jī)器視覺公司以及國內(nèi)自動化設(shè)備公司。其中，在底層開發(fā)商層面還是國際企業(yè)占主導(dǎo)地位，國內(nèi)公司更多是在附加值更低的二次開發(fā)層面布局(形式包括系統(tǒng)集成以及組裝生產(chǎn)自動化專機(jī))，并在此基礎(chǔ)上逐漸向上游核心環(huán)節(jié)進(jìn)行嘗試?！鴻C(jī)器視覺系統(tǒng)成本構(gòu)成 1.光源光源是國產(chǎn)化最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的敏感程度，機(jī)器視覺行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品。目前沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例有個性化的方案，以達(dá)到最佳效果 。目前光源行業(yè)國產(chǎn)化程度高，競爭比較激烈?！鴥?nèi)外光源參與企...
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PLC的主要特點(diǎn) 1.使用靈活、通用性強(qiáng)——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同?！ ?.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)——微機(jī)功能強(qiáng)大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾，電源波動，機(jī)械振動，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高，從實(shí)際使用情況來看，PLC控制系統(tǒng)的平均無故障時間一般可達(dá)4～5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無需強(qiáng)迫風(fēng)冷。 3.接口簡單、維護(hù)方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強(qiáng)電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可...
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學(xué)了PLC，我能去干啥？ 會PLC編程，可以說是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了，PLC編程是簡單的電工應(yīng)用技術(shù)而已，可以說拿這個技術(shù)在社會上打拼并沒有太多優(yōu)勢。雖然也有很多類型的電工是可以不用進(jìn)工廠的，比如工地上的，物業(yè)公司的，但是和工廠里邊的電工做事本質(zhì)上沒有區(qū)別，進(jìn)工廠不代表低人一等，這個心理狀態(tài)還是需要擺正的。PLC主要應(yīng)用場所是工廠，和工廠打交道才會出成績（聯(lián)為智能教育 課程老師：汪老師18986548662 ）PLC在學(xué)校里邊，早期是歸納到電氣自動化這個專業(yè)里邊的，電氣自動化，研究的對象是工廠里邊機(jī)械的控制，雖然現(xiàn)在很多民用的場所都已經(jīng)用到PLC，但是作用和工廠里邊的控制是一回事。雖然PLC入門簡單，幾乎每個電工經(jīng)過短暫學(xué)習(xí)都可以掌握，但是做得非常深入也不容易的，每行都有每行的難點(diǎn)，市場上對中大型PLC掌握很熟練的人才也不算特別多，絕大部分人都是膚淺掌握了小型PLC的皮毛而已。而想玩精PLC，還真要做很多項(xiàng)目，寫過非常多的梯形圖才可以達(dá)到目的的，至少也要在工廠里邊混個3-5年才敢說沒有什么PLC編程項(xiàng)目可以難倒你。這里說的工廠并不一定是固定某個工廠，相反可能需要多做一些行業(yè)的編程項(xiàng)目，這樣編程的視野才寬廣。如果年紀(jì)輕，可以在工控項(xiàng)目公司混，經(jīng)常能出差各行業(yè)工廠那種，這樣才有機(jī)會接觸各種設(shè)備的PLC編程，見多摸多了，自然而言會形成自己的編程思路，水平才可以到達(dá)一定境...
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作為一個初學(xué)者，以前在學(xué)校學(xué)習(xí)了一點(diǎn)plc的理論，平時也看了一些PLC書籍，但是第一次動手實(shí)踐，就要獨(dú)立承擔(dān)一個項(xiàng)目，內(nèi)心肯定是恐懼的，不過結(jié)局還算圓滿。雖然項(xiàng)目使用的是西門子PLC 300，但本篇文章并不談具體的PLC技術(shù)，而只是談?wù)勔粋€初學(xué)者的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，走過的一些彎路，得出的一些體會，以幫助更多和我一樣的新人，在項(xiàng)目開始時少一些迷惘。本文首先談到心態(tài)，心態(tài)是最重要的，開始總會遇到些困難，要堅(jiān)持下去；其次總結(jié)了PLC項(xiàng)目必經(jīng)的三個階段，每個階段都是環(huán)環(huán)相扣，循序漸進(jìn)。0 萬事開頭難對于初學(xué)者，第一次接觸PLC項(xiàng)目，而且在沒有人指導(dǎo)的情況下，必定會遇到很多困難。PLC項(xiàng)目并不難，難的是第一次，再簡單的事情第一次也會感到棘手。所以要擺正的自己的心態(tài)，保持一顆平常心面對項(xiàng)目過程中的困難。無論是學(xué)習(xí)PLC還是其它技能，一定要相信自己，并且堅(jiān)持下去，每個人在開始都是滿懷恐懼和懷疑。在還沒有和敵人正面對抗時，不要讓自己先打倒自己。1 項(xiàng)目準(zhǔn)備階段項(xiàng)目準(zhǔn)備階段是最重要的階段，這是我用無數(shù)的加班教訓(xùn)總結(jié)出來的經(jīng)驗(yàn)。雖然說是準(zhǔn)備，如果這個階段的工作沒有完成好，那么后面的工作都是白費(fèi)，那么準(zhǔn)備階段需要做哪些工作呢？首先是對現(xiàn)場控制對象的了解，要了解現(xiàn)場有哪些設(shè)備，需要控制幾臺電機(jī)或者水泵、幾個閥門、多少傳感器、閥門有幾路信號、傳感器是幾線制接法等，每個細(xì)節(jié)都要明確，完成這些工作，也就確定了IO點(diǎn)...
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