如何快速學習PLC？作為專業(yè)的人員之一，我負責人的回答一下！第一步:你需要安裝和程序匹配的編程軟件！同一品牌的plc，不同系列的話，編程軟件也不一定一樣！然后熟悉編程軟件的基本指令，遇到程序中用的特殊指令再專門學習攻克！第二步:找到對應(yīng)程序的電氣圖紙，看一下現(xiàn)場使用的點器件！不懂得沒接觸過的，單獨攻克解析！第三步:確定和研究設(shè)備的工藝！根據(jù)機械結(jié)構(gòu)和電氣器件的布置綜合理解設(shè)備的所有工藝！第四步:以上三步搞定以后才是看程序！根據(jù)程序看工藝的具體控制細節(jié)！根據(jù)已知工藝，推斷程序邏輯編寫的方法來理解程序！遇到不懂得依然需要專門的攻克和解析！第五步，聯(lián)機在線監(jiān)控程序，來理解程序和工藝！如果還研究不明白，就去請教別人吧！第六步:以上步驟建立在程序有注釋或者沒注釋你也能看懂的前提下！或者程序賊啦簡單！否則不用浪費心思破解和研究了！總而言之，想快速理解別人的東西，除了以上因素還需要自身實力，跟你會不會編程，是否同行業(yè)也有一定的關(guān)系！如果你告訴我，你是新手，不懂編程，行業(yè)工藝也不懂！那我負責的告訴你，花大量的時間去研究，快速不了！可以考慮從聯(lián)為智能教育培訓班入手學習，經(jīng)過三個月的系統(tǒng)學習，基礎(chǔ)和專業(yè)知識都很扎實，另外還會推薦工作。聯(lián)為智能教育是一家專業(yè)培訓自動化專業(yè)的機構(gòu)，有plc編程、機器視覺、工業(yè)機器人，學校有宿舍，食堂、籃球場等，可以全心的投入到學習中。
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機器視覺在工業(yè)機器人中的應(yīng)用近年來，隨著機器人市場的快速擴展和機器人技術(shù)的日趨成熟，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機遇。原始的以人為主導的生產(chǎn)模式已逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨I(yè)機器人為主導的生產(chǎn)模式。 但是，隨著科學技術(shù)的發(fā)展和進步，僅靠示教和預(yù)編程來實現(xiàn)自動化工作的原始機器人產(chǎn)品已難以以靈活的生產(chǎn)能力滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。引入具有機器視覺功能的機器人產(chǎn)品顯得很有必要。 例如，在原有條件下，生產(chǎn)線上的大多數(shù)搬運機器人都通過教學復(fù)制或預(yù)編程來實現(xiàn)各種操作。這樣，嚴格限制了對象的初始姿勢和結(jié)束姿勢，并且機器人僅完成點對點的任務(wù)動作，并且對于處理外部參數(shù)變化的對象，該機器人的處理能力是有點捉襟見肘了。這樣，整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)靈活性相對較差，無法滿足柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對物料運輸和搬運的要求。在這種情況下，為了確保機器人能夠成功完成工作任務(wù)并提高工作效率，有必要引入機器視覺技術(shù)來實現(xiàn)對目標的識別和定位。 目前，配備有機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人已經(jīng)在許多領(lǐng)域中有使用。在許多自動化生產(chǎn)線中，最后一道工序就是將產(chǎn)品整齊放置然后打包。而很多行業(yè)的產(chǎn)品又大又重，如果使用手動堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產(chǎn)效率沒有提高，同時，在這種環(huán)境下，不能有效地保證搬運工的生命安全。鑒于此，重型機器人已成為解決企業(yè)碼垛問題的首選，機器視覺作為機器人的眼睛，直接關(guān)系到機器人能否正確抓取產(chǎn)品。&#...
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什么樣才算機器視覺最佳光源方案？ 一個好的操作平臺應(yīng)該能夠在最短的時間內(nèi)處理圖像，好的機器視覺軟件應(yīng)該能夠很容易的在一系列的案例中應(yīng)用，好的相機和鏡頭應(yīng)該是擁有最小的畸變和足夠的分辨率。但是，好的機器視覺照明應(yīng)該有什么特點呢？在圖像的分析處理中，光源的角色又是什么呢？判斷機器視覺的照明的好壞，首先必須了解什么是光源需要做到的！顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測部件能夠被攝像頭“看見”。有時候，一個完整的機器視覺系統(tǒng)無法支持工作，但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當選擇兩種光源的時候，最佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會最大。魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度最小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向...
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在一個供大于求的需求經(jīng)濟時代，企業(yè)成功的關(guān)鍵就在于，是否能夠在需求尚未形成之時 就牢牢的鎖定并捕捉到它。那些成功的公司往往都會傾盡畢生的精力及資源搜尋行業(yè)的當前需 求、潛在需求以及新的需求！要說現(xiàn)在制造業(yè)什么最火？答案一定非“人工智能”莫屬，而人工智能的發(fā)展與應(yīng)用離不開智能傳感器及各個細分領(lǐng)域軟件開發(fā)。如果說“人工智能”是一個人的大腦的話，那機器視覺就是這個人的眼睛。 以前我們所說的機器視覺，通常是指2D的視覺系統(tǒng)，即通過攝像頭拍到一個平面的照片，然后通過圖像分析或比對來識別物體，能看到物體一個平面上特征，可用于缺失/存在檢測、離散對象分析，圖案對齊、條形碼和光學字符識別，以及基于邊緣檢測的各種二維幾何分析，由于2D視覺無法獲得物體的空間坐標信息，所以不支持與形狀相關(guān)的測量，諸如物體平面度、表面角度、體積，或者區(qū)分相同顏色的物體之類的特征，或者在具有接觸側(cè)的物體位置之間進行區(qū)分，而且2D視覺測量物體的對比度，這意味著特別依賴于光照和顏色/灰度變化，測量精度易受變量照明條件的影響 ，因此，隨著現(xiàn)在對精確度和自動化的要求越來越高 3D機器視覺變得更受歡迎，在許多“痛點型應(yīng)用場景”中大顯身手，成為當前“智”造業(yè)最炙手可熱的技術(shù)之一，業(yè)界認為2D向3D的轉(zhuǎn)變將成為，繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態(tài)圖像到動態(tài)影...
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機器視覺發(fā)展與未來之路機器視覺產(chǎn)品在整個自動化產(chǎn)品中屬于新興的一類。盡管在大約十年前，機器視覺的概念已經(jīng)被引入到中國自動化用戶面前，但在相當一段時間里，這類產(chǎn)品與技術(shù)還處于推廣普及期。之前，在半導體、電子制造等領(lǐng)域的特殊需求，使這一類行業(yè)成為視覺應(yīng)用相對較為活躍的領(lǐng)域。而近年來，視覺在汽車制造、包裝乃至新能源行業(yè)的一些場合也開始了升溫。 由于視覺產(chǎn)品屬于比較高端的產(chǎn)品，所以其應(yīng)用增長趨勢也能夠從一定程度上反映出自動化市場的需求環(huán)境。近兩年，在經(jīng)濟回升趨勢比較強勁的情況下，視覺產(chǎn)品也開始面臨不斷增加的需求，這也許可以體現(xiàn)出自動化市場的些許變化。 一方面，是新興的應(yīng)用行業(yè)正在為自動化開啟更多的機遇。就視覺產(chǎn)品而言，無論是近年來新興的太陽能制造、高速鐵路等行業(yè)，還是在原有基礎(chǔ)上擴大容量的高端生產(chǎn)、檢測設(shè)備領(lǐng)域，都相當于充滿真金白銀的市場。 另外一方面，視覺產(chǎn)品開始增長的趨勢也體現(xiàn)出人工成本的提升。在之前的一段時間，視覺產(chǎn)品為生產(chǎn)設(shè)備增加的成本與作用類似的人工成本相比，還處于偏高的位置，而現(xiàn)在的情況則發(fā)生了改變。這也成為了視覺產(chǎn)品市場的刺激因素之一。 以上兩方面，說明了在廣泛的意義上，無論是全產(chǎn)業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量、檢測水平的要求提高，還是人工成本的上揚，都傾向于轉(zhuǎn)為一種常態(tài)化。那么，在這種常態(tài)化的挑戰(zhàn)面前，打開的并不僅僅是機器視覺產(chǎn)業(yè)的機遇...
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機器視覺系統(tǒng)介紹 機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括：工業(yè)相機，鏡頭，光源，工控機，視覺軟件等。機器視覺系統(tǒng)代替人眼來做測量和判斷，那么其中的工業(yè)相機中有一個感光芯片（即CCD或COMS）就是相當于我們眼睛的視網(wǎng)膜和視神經(jīng)，用來感應(yīng)光線的強弱，并數(shù)字化圖像傳送給計算機；鏡頭相當于我們眼睛的瞳孔用來收集光線的，瞳孔改變焦距可以使我們能看到遠的地方也可以看到近的地方，可以看到范圍大的也可以聚焦到一個小目標。 機器視覺之：光源 機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集的處理。所有信息均來源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因為他直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。通過適當?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計，使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識別的難度，同時提高系統(tǒng)的定位、測量精度、使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計不當，會導致在圖像處理算法中設(shè)計和成像系統(tǒng)設(shè)計中事倍功半。因此，光源及光學系統(tǒng)設(shè)計的成敗是決定系統(tǒng)的首要因素。
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機器視覺常見應(yīng)用 在工業(yè)上，現(xiàn)在自動化設(shè)備大多數(shù)都已經(jīng)安裝了機器視覺系統(tǒng)，也即大家常說的CCD；比如視覺點膠機，視覺鎖螺絲機，視覺分揀機，一維碼識別，二維碼識別，字符識別，視覺測量設(shè)備，視覺檢測設(shè)備等等，這些都是給機器裝上了“眼睛”，讓機器能夠像人一樣用眼睛看，大腦分析決策，然后用手去操作，這樣用機器代替人的工作進而實現(xiàn)自動化。 機器視覺的特點： 1、非接觸式 非接觸無磨損，消除了接觸可能造成的損傷隱患，對被測物體及測量工作人員都起到了保障的作用。 2、空間分辨能力 通過配置各種光學鏡頭可以觀測小到微米，大到天體的目標。 3、速度 相機快門時間可達微秒級，高速相機幀率可達1000以上。 4、作業(yè)場合 在一些不合適于工作的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，替代人工。 消除人工因疲勞，個人之間的判斷差異等因素產(chǎn)生誤差和錯誤。 那么在自動化設(shè)備上機器視覺有哪些常見應(yīng)用呢，下面將做個簡單介紹。分析這些應(yīng)用也是分析設(shè)備的需求，不同的應(yīng)用對機器視覺的要求也會不一樣。需求分析也是我...
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機器視覺的應(yīng)用機器視覺被應(yīng)用于視覺檢測、物體識別、自動質(zhì)量檢驗、工藝控制、參數(shù)測量和自動組裝等等許多領(lǐng)域。在這些系統(tǒng)中，相機是決定著成本、速度和精度的關(guān)鍵組件，模擬相機和數(shù)字相機都可以用在這些系統(tǒng)中，而了解相機的性能規(guī)格及其在各種視覺任務(wù)中的重要性，對于把機器視覺存諸工業(yè)控制是最基本的一步。機器視覺系統(tǒng)包括三個主要部分：相機、采集卡、和存儲并分析圖像以提取信息的計算機（或圖像處理器）。圖像處理器和采集卡屬于相對容易選擇的電子裝置，它們的主要參數(shù)是存儲能力和處理速度。相機是這些系統(tǒng)中情況最為復(fù)雜的部分，現(xiàn)代的模擬和數(shù)字相機采用電荷耦合器件（CCD）或互補金屬氧化物半導體（CMOS）芯片來捕獵圖像并生成電子信號發(fā)送給計算機進行處理。CCD和CMOS芯片在內(nèi)部都生成模擬信息，因此，模擬相機和數(shù)字相機之前主要區(qū)別在于圖像是在哪里被數(shù)字化的。數(shù)字相機在相機里將信號數(shù)字化，并且通過串行總線接口（比如（fireWire,USB,Camera Link,Gigabit Ethernet）將信號以數(shù)字方式傳輸給計算機（或圖像處理器）。面在另一方面，模擬相機系統(tǒng)并不是在其內(nèi)部將圖像信號數(shù)字化（數(shù)字化是郵計算機完成的），所以，模擬信息是通過同軸電纜而進行傳輸?shù)?。盡管兩種方法都能夠有效地傳輸信號，但模擬可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備的電磁干擾而造成失真，隨著噪聲水平的提高，模擬相機的動態(tài)范圍（原始信號與噪聲之比...
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機器視覺工作原理機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的機器視覺特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。機器視覺特點:1、機器視覺是一項綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源 照明技術(shù)，光學成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，計算機硬件技術(shù)，人機接口技術(shù) 等這些技術(shù)在機器視覺中式并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào) 應(yīng)用才能構(gòu)成一個成功的工業(yè)機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。2、機器視覺更強調(diào)實用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來操作，有較高的容錯能力和安全性，不會破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強的通用性和可移植性。3、對機器視覺工程師來說，不僅要具有研究數(shù)學理論和編制計算機軟件的能力，更需要的是光、機、電一體化的綜合能力。4、機器視覺更強調(diào)實時性，要求高速度和高精度，因而計算機視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機器視覺，他們的發(fā)展速度遠遠超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實際應(yīng)用速度。在設(shè)計工業(yè)機器視覺系統(tǒng)時，使用數(shù)字相機還是模擬相機是最重要的決定之一。二者各有其優(yōu)缺點，但歸根結(jié)底要根據(jù)成本...
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機器視覺----光源與鏡頭選型組合工業(yè)鏡頭的選型鏡頭的選擇過程，是將鏡頭各項參數(shù)逐步明確化的過程。作為成像器件，鏡頭通常與光源、相機一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng)，因此鏡頭的選擇受到整個系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進行分析考慮。一、波長、變焦與否鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易先確定下來的，成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。關(guān)于鏡頭的工作波長，常見的是可見光波段，也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開雜散光的影響？把這幾個問題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。二、特殊要求優(yōu)先考慮結(jié)合實際的應(yīng)用特點，可能會有特殊的要求，應(yīng)該先予明確下來。例如是否有測量功能，是否需要使用遠心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。三、工作距離、焦距工作距離和焦距往往結(jié)合起來考慮。一般地，可以采用這個思路：先明確系統(tǒng)的分辨率，結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率（及CCD像素尺寸）相關(guān)的。四、像面大小和像質(zhì)所選鏡頭的像面大小要與相機感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機感光面不能超出鏡頭標示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質(zhì)不保。像質(zhì)的要求主...
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機器視覺在工業(yè)中的五大典型應(yīng)用如今，自動化技術(shù)在我國發(fā)展迅猛，人們對于機器視覺的認識更加深刻，對于它的看法也發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變。機器視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動化程度，讓不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境變成了可能，讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)變成了現(xiàn)實，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。快速獲取信息并自動處理的性能，也同時為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了方便。隨著機器視覺技術(shù)成熟與發(fā)展，我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越加的廣泛，根據(jù)這些領(lǐng)域，我們大致可以概括出機器視覺工業(yè)的五大典型應(yīng)用，這五大典型應(yīng)用也基本可以概括出機器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。圖像識別應(yīng)用 圖像識別，是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。圖像識別在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識別了，二維碼就是我們平時常見的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲在這小小的二維碼中，通過條碼對產(chǎn)品進行跟蹤管理，通過機器視覺系統(tǒng)，可以方便的對各種材質(zhì)表面的條碼進行識別讀取，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。圖像檢測應(yīng)用 檢測是機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測，而人工檢測存在著較多的弊端，人工檢測準確性低，長時間工作的話，準確性更是無法保證，而且檢測速度慢，容易影響整個生產(chǎn)過程的效率。因此...
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工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)中的核心部件，對于機器視覺系統(tǒng)的重要性是不言而喻的。按照分類的不同，相機又分為很多種：1、彩色相機、黑白相機：黑白相機直接將光強信號轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像；彩色相機能獲得景物中紅、綠、藍三個分量的光信號，輸出彩色圖像。彩色相機能夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色相機的實現(xiàn)方法主要有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機，利用光學透鏡將入射光線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，最后對輸出的數(shù)字信號進行合成，得到彩色圖像。2、CCD相機、CMOS相機芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號的方式。對于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號輸出。對于CMOS傳感器，每個像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換，同時產(chǎn)生數(shù)字信號。3、按靶面類型分類：面陣相機、線陣相機相機不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線掃描。面掃描相機通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場合。線掃描相機用于連續(xù)運動物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場合。線掃描相機的一個自然的應(yīng)用是靜止畫面（Web Inspection）中要對連續(xù)產(chǎn)品進行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時，線掃描相機同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫面檢測。像德國Kappa...
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