![學(xué)自動(dòng)化是不是很坑？]( "學(xué)自動(dòng)化是不是很坑？")
學(xué)自動(dòng)化是不是很坑？先說答案：不是，絕對(duì)不坑！為什么這么說呢？開門見山地說，【人工智能、5G、工業(yè)4.0、中國制造2025】并不會(huì)摒棄自動(dòng)化，而且會(huì)與自動(dòng)化深度融合。實(shí)現(xiàn)智能制造，需要有傳統(tǒng)制造的部分，比如設(shè)備、人員、工藝流程等，還需要IT技術(shù)部分，比如計(jì)算、分析、建模等等，如何銜接二者就是自動(dòng)化需要做的事情了——數(shù)據(jù)采集、控制信號(hào)的傳遞與執(zhí)行。我們將“自動(dòng)化”的概念分為2個(gè)。一個(gè)是“基礎(chǔ)自動(dòng)化”，它以控制為核心。另一個(gè)是“前沿自動(dòng)化”，它除了仍然以控制為主要功能，還包括運(yùn)用各種技術(shù)工具延伸人的信息感知、分析處理、決策控制和執(zhí)行優(yōu)化的功能?！盎A(chǔ)自動(dòng)化”顯然不是“未來發(fā)展方向”的主要指向，但“前沿自動(dòng)化”也脫離不了“基礎(chǔ)自動(dòng)化”的支撐，離開了控制器、變頻器、驅(qū)動(dòng)、工業(yè)監(jiān)控軟件的自動(dòng)化就失去了原有的面貌，也就脫離了自動(dòng)化的根基。自動(dòng)化行業(yè)未來發(fā)展方向1.通過工業(yè)視覺、傳感等自動(dòng)化技術(shù)，提升自動(dòng)化水平，降本增效一級(jí)應(yīng)用二維碼、條形碼、RFID等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集；二級(jí)應(yīng)用傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集；三級(jí)傳感技術(shù)、工業(yè)視覺等自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的閉環(huán)自動(dòng)控制；四級(jí)多感知傳感與機(jī)器人集成、質(zhì)量檢測(cè)與控制用傳感技術(shù)系統(tǒng)，傳感和自動(dòng)化技術(shù)不僅是使用傳感器和控制硬件，更要側(cè)重于傳感系統(tǒng)和傳感技術(shù)與控制系統(tǒng)的融合；五級(jí)使用智能傳感技術(shù)，用智能算法自動(dòng)優(yōu)化和修正傳感器的參數(shù)，...
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![逆市降價(jià)，工業(yè)機(jī)器人步入千元時(shí)代？]( "逆市降價(jià)，工業(yè)機(jī)器人步入千元時(shí)代？")
逆市降價(jià)，工業(yè)機(jī)器人步入千元時(shí)代？近日，小編經(jīng)過兩個(gè)多小時(shí)的地鐵轉(zhuǎn)公交后，終于到達(dá)了深圳國際會(huì)展中心（寶安新館）。那里正在舉行深圳工業(yè)展暨第22屆深圳機(jī)械展，就是在這個(gè)展會(huì)的機(jī)器人與工廠自動(dòng)化展館內(nèi)，小編發(fā)現(xiàn)有家東莞的工業(yè)機(jī)器人公司竟然打出了五軸、六軸機(jī)器人，含稅8500元/套的價(jià)格，這個(gè)價(jià)格比一些新款旗艦手機(jī)的價(jià)格都要低。圖：展會(huì)上有企業(yè)打出8500/套出售工業(yè)機(jī)器人。據(jù)該展臺(tái)的工作人員介紹，8500元是代理價(jià)格，需要至少購買10套，而且是只包含機(jī)器人本體，并不包含夾具、治具等其他配件。他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，即便不是代理價(jià)，他們公司的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)也是很有競(jìng)爭力的。至于為什么會(huì)在如今漲勢(shì)一片的時(shí)候，他們還會(huì)定這樣的價(jià)格，展臺(tái)工作人員對(duì)表示，他是負(fù)責(zé)銷售的，價(jià)格是老板定的，他們只是負(fù)責(zé)執(zhí)行。小編還在他們展臺(tái)拿到了一份產(chǎn)品手冊(cè)，與其他家的產(chǎn)品手冊(cè)只有產(chǎn)品介紹不同，該公司還把每個(gè)產(chǎn)品的價(jià)格都標(biāo)示出來了。產(chǎn)品手冊(cè)上的價(jià)格是零售價(jià)，有21500元到16萬元不等。這種把零售價(jià)格直接公開的做法，好像參展的企業(yè)中并不多見，其他大多是在客戶有意向之后，才會(huì)針對(duì)不同的客戶給出不同的報(bào)價(jià)。雖然不是零售價(jià)格，但如果真的按照他們這種打法，估計(jì)距離工業(yè)機(jī)器人零售價(jià)步入千元時(shí)代的時(shí)間也不遠(yuǎn)了。當(dāng)然，在價(jià)格下降的同時(shí)，我們還是希望他們能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量，不能因?yàn)閮r(jià)格而犧牲產(chǎn)品的質(zhì)量才好。芯片缺貨對(duì)工業(yè)機(jī)器人的影響工業(yè)機(jī)器人...
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電氣自動(dòng)化控制專業(yè)術(shù)語，你了解多少？控制系統(tǒng)的第一代產(chǎn)生于1930年到1940年，主要代表是以基地式儀表為代表的機(jī)械控制技術(shù)。第二代產(chǎn)生于1950年，主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是第三代控制系統(tǒng)，誕生于二十世紀(jì)七十年代，主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義，有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的，在這里介紹一下。1、I/O點(diǎn)在討論控制系統(tǒng)的時(shí)候，I/O點(diǎn)是最經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它最大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。2、模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中，另一個(gè)常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-100%，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷等等。對(duì)控制系統(tǒng)來說，由于CPU...
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![物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備如何改變樓宇自動(dòng)化行業(yè)？]( "物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備如何改變樓宇自動(dòng)化行業(yè)？")
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備如何改變樓宇自動(dòng)化行業(yè)？ 物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備如何改變樓宇自動(dòng)化行業(yè)?在傳統(tǒng)的自動(dòng)化建筑中，安裝了一個(gè)獨(dú)立的專有網(wǎng)絡(luò)，來與環(huán)境系統(tǒng)和簡單設(shè)備進(jìn)行通信。該網(wǎng)絡(luò)連接到控制器，然后連接到傳感器和終端設(shè)備，如風(fēng)扇，加熱或冷卻閥門，以及實(shí)施控制環(huán)境的風(fēng)門。先進(jìn)的系統(tǒng)被綁定到建筑物的IT基礎(chǔ)設(shè)施中，從而允許建筑物信息與其他系統(tǒng)共享，或?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全。這些集成通常發(fā)生在構(gòu)建系統(tǒng)的前端或運(yùn)行自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的頂級(jí)控制器上。這使得建筑自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)在最低級(jí)別暴露出來，因?yàn)檫\(yùn)行建筑的專有網(wǎng)絡(luò)不一定與在IT級(jí)別實(shí)現(xiàn)的安全兼容。因此，許多系統(tǒng)與樓宇內(nèi)的IT網(wǎng)絡(luò)分離，或者對(duì)安全性做出妥協(xié)。然而，樓宇自動(dòng)化設(shè)備的趨勢(shì)正在將我們帶向另一個(gè)方向。越來越多的傳感器、執(zhí)行器和控制器被設(shè)計(jì)成具有物聯(lián)網(wǎng)功能。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備 簡單地看一下什么定義了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，一個(gè)設(shè)備被認(rèn)為是'物聯(lián)網(wǎng)就緒'，可以使用物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議連接到互聯(lián)網(wǎng)。它必須使用MQTT和REST API等標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行安全連接。該協(xié)議確保設(shè)備將與其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)信息收集器使用相同的語言。這意味著設(shè)備的信息可以發(fā)送到云端，并由信息中樞進(jìn)行解釋。物聯(lián)網(wǎng)與這些中樞連接的目的是為了讓設(shè)備數(shù)據(jù)共享，以便更有效、高效地運(yùn)行功能和操作。同時(shí)也是為了將這些數(shù)據(jù)與不同的系統(tǒng)共享，這...
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![詳解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)]( "詳解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)")
詳解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)一、常用運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)成1、笛卡爾操作臂 優(yōu)點(diǎn)：很容易通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容易達(dá)到高精度。 缺點(diǎn)：妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動(dòng)速度低, 密封性不好。①焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。 ②特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。2、鉸鏈型操作臂（關(guān)節(jié)型） 關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的， 類似于人的手臂,工業(yè)機(jī)器人中最常見的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。 ①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運(yùn)動(dòng)器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測(cè)及產(chǎn)品開發(fā)。 ②車身裝配、通用機(jī)械裝配等制造質(zhì)量控制等的三坐標(biāo)測(cè)量及誤差檢測(cè)。 ③古董、藝術(shù)品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。④汽車整車現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和檢測(cè)。⑤人體形狀測(cè)量、骨骼等醫(yī)療器材制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。3、SCARA操作臂 SCARA機(jī)器人常用于裝配作業(yè), 最顯著的特點(diǎn)是它們?cè)趚-y平面上的運(yùn)動(dòng)具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強(qiáng)的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種機(jī)器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件②搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等 ③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥...
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關(guān)于PLC編程，老工程師的這12點(diǎn)建議，趕緊看看吧！1、PLC和上位機(jī)（或觸摸屏）組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”等控制模式（一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí)）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動(dòng)”就將常數(shù)1MOV到一個(gè)寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動(dòng)”就將2MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。2、程序有模擬量控制時(shí)，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時(shí)間濾波的方式，延時(shí)一段時(shí)間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等?？梢圆殚喯嚓P(guān)的資料。3、在程序調(diào)試過程中（特別是設(shè)備改造時(shí)，你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí)），當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時(shí)，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgoto等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。4、在順序控制程序時(shí)，即一個(gè)動(dòng)作完成后，進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器，在初始化時(shí)值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)它+10，此時(shí)寄存器為10，寄存器等于10時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作；第一個(gè)動(dòng)作完成后，再對(duì)寄存器+10，此時(shí)寄存器等于20，可以做第二個(gè)動(dòng)作，第二個(gè)動(dòng)作...
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![PLC安裝調(diào)試流程]( "PLC安裝調(diào)試流程")
PLC安裝調(diào)試流程PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，涉及到各項(xiàng)工作，并且只能按序進(jìn)行，一環(huán)緊扣一環(huán)，稍有不慎都將導(dǎo)致調(diào)試失敗，不但延誤工期，甚至?xí)p壞設(shè)備。本文介紹了在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐中總結(jié)出的PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常出現(xiàn)的安裝、調(diào)試相關(guān)問題，提出探討意見和解決方案。一、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序，是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。1、前期技術(shù)準(zhǔn)備系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分，安裝與調(diào)試就會(huì)越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容：(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料，深入理解其性能、功能及各種操作要求，制訂操作規(guī)程。(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對(duì)系統(tǒng)工藝流程，特別是工藝對(duì)各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有全面的了解，在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理解，是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況，特別是各設(shè)備的控制與動(dòng)力接線圖，并與實(shí)物相對(duì)照，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正。(4)在全面了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點(diǎn)號(hào)表(包括內(nèi)部線圈一覽表，I/O所在位置，對(duì)應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。(5)研讀設(shè)計(jì)提供的程序，對(duì)邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖，一些設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤，在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案，然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成...
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機(jī)器視覺+AI到底為機(jī)器人發(fā)展帶來了什么？改革開放30多年來，中國科技進(jìn)步領(lǐng)域發(fā)揮了非常重要的作用，人口紅利、政策紅利，低價(jià)資源等共同造就了中國制造產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭力，中國制造也在改變著世界。從世界范圍來看，中國雖然是制造的大國，但一直大而不強(qiáng)，中國制造目前仍然處于第三方陣。世界制造業(yè)第一方陣以美國為首，德國和日本分別占領(lǐng)了智能制造第二方陣。我國先后出臺(tái)中國制造2025、智能制造發(fā)展規(guī)劃等政策方針，希望提升制造業(yè)水平。在我國制定智能制造發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃中，明確指出三個(gè)階段的發(fā)展宏觀戰(zhàn)略，分別是在2025達(dá)到世界第二方陣，邁入制造強(qiáng)國，2035進(jìn)入世界第二方陣前列，2045能夠進(jìn)入世界第一方陣。在宏觀戰(zhàn)略的細(xì)分執(zhí)行上，我國也提出三步走的具體規(guī)劃：第一步要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造，第二步實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)+制造，第三步實(shí)現(xiàn)新一代智能制造。就整個(gè)制造類型來看，這分別代表著勞動(dòng)密集、資本密集、技術(shù)引領(lǐng)和市場(chǎng)變動(dòng)型的不同制造形式。我國目前主要仍處于勞動(dòng)密集型制造形態(tài)，該制造形態(tài)以低層次、低勞動(dòng)成本為核心競(jìng)爭力，主要行業(yè)包括加工、組裝、家電、電子產(chǎn)品等基礎(chǔ)制造業(yè)。隨著人工成本不可避免的不斷提高、工人不穩(wěn)定性影響品質(zhì)問題顯露，人的不確定因素成為勞動(dòng)密集型制造的發(fā)展瓶頸。同時(shí)，我國產(chǎn)品制造模式的又一困境也在出現(xiàn)，即高端產(chǎn)品沒人做、做不出，而低端產(chǎn)品質(zhì)量差、易積壓賣不出，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)非常不合理。 這些困境的根本出路就...
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![自動(dòng)化的誤區(qū)]( "自動(dòng)化的誤區(qū)")
自動(dòng)化的誤區(qū) 隨著中國2025智能制造以及德國工業(yè)4.0等諸多概念愿景目標(biāo)的盛行，中國企業(yè)在智能制造上面的理解也各不相同。相較于成熟企業(yè)從信息化手段作為起點(diǎn)，大多數(shù)企業(yè)仍將智能制造和工業(yè)自動(dòng)化混淆，還在簡單的以為：上了幾個(gè)機(jī)器人就可以拿出來作為智能制造試點(diǎn)或標(biāo)桿。這樣的話，當(dāng)中帶來的苦惱和困惑，可能只有企業(yè)主自己知道。究其原因，德國的工業(yè)自動(dòng)化專家班布里奇也給出了自動(dòng)化的四個(gè)誤區(qū)：誤區(qū)一：人類被開發(fā)者看做主要的錯(cuò)誤來源，因此理應(yīng)被自動(dòng)化替代。然而，開發(fā)者本身也是人，也容易犯錯(cuò)，對(duì)他們而言所犯的就是開發(fā)上的錯(cuò)誤。這就導(dǎo)致了一系列操作上的失誤實(shí)際上可歸結(jié)于開發(fā)上的缺陷。誤區(qū)二：那些（當(dāng)時(shí)）沒能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的任務(wù)，主要是因?yàn)樗麄兲^復(fù)雜且無法根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行細(xì)分，才會(huì)最終留給人類，也就是在過程控制中最薄弱的一環(huán)去完成。誤區(qū)三：人之所以被自動(dòng)化所替代，是因?yàn)橄到y(tǒng)可以更好地執(zhí)行任務(wù)。但是他們必須繼續(xù)監(jiān)控和檢測(cè)系統(tǒng)是否正常工作。故障發(fā)生時(shí)他們必須介入并手動(dòng)接管。誤區(qū)四：最可靠的自動(dòng)化系統(tǒng)需要最昂貴的培訓(xùn)措施，因?yàn)槿粘＿\(yùn)營中沒有機(jī)會(huì)主動(dòng)控制和了解這樣的系統(tǒng)。而不可靠的系統(tǒng)要求定期主動(dòng)介入和思考各功能之間的聯(lián)系，這樣自然就使人有了手動(dòng)控制的能力，從而降低了培訓(xùn)花費(fèi)。以人為本專家總結(jié)出的四個(gè)誤區(qū)，不難看出，實(shí)際是為了揭示一個(gè)話題：工業(yè)制造中人和自動(dòng)化系統(tǒng)...
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從“跟隨”到“并跑”：中國工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)短板2月初，工信部的官方微信公眾號(hào)發(fā)布消息稱，2020年1-12月，全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量237068臺(tái)，同比增長19.1%。19.1%的同比增長率，已經(jīng)是近3年來中國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量的最高增長幅度。另外，國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2019年1-12月，全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)增長為-6.1%，2018年1-12月則為4.6%。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量取得長足發(fā)展的2020年，也是中國穩(wěn)居全球最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)地位的第8個(gè)年頭。中國是制造大國，工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備，中國自然對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量大，國家發(fā)改委的文件指出，自2013年起，中國就已成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。但中國工業(yè)機(jī)器人的密度還有待提升。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《2020世界機(jī)器人報(bào)告》中的數(shù)據(jù)顯示，2019年中國制造業(yè)的機(jī)器人密度在全球排名第15，每萬名工人擁有機(jī)器人187臺(tái)（則密度為187），遠(yuǎn)低于排名第一的新加坡，但已經(jīng)超過世界平均水平：新加坡的機(jī)器人密度為918，世界平均密度則為113。工業(yè)機(jī)器人有“制造業(yè)皇冠上的明珠”之美譽(yù)，世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，而中國對(duì)機(jī)器人的研發(fā)相對(duì)晚，起步于20世紀(jì)70年代。1982年，時(shí)任中科院沈陽自動(dòng)化研究所所長的蔣新松帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)研制出中國第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，蔣新松是中國工程院首批院士之一，有“中國機(jī)器人之...
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![伺服沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)工藝與裝備~]( "伺服沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)工藝與裝備~")
伺服沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)工藝與裝備~當(dāng)前一些國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益低下，與一些發(fā)達(dá)國家相比，普遍存在著消耗大、成本高、效率低等問題。通過分析伺服沖壓自動(dòng)化線的生產(chǎn)工藝及裝置，與傳統(tǒng)手工沖壓線進(jìn)行比較，在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍、節(jié)能等方面體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。該沖壓方式亦為未來沖壓自動(dòng)化線發(fā)展的方向。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，各汽車廠家對(duì)提高生產(chǎn)效率、材料利用率和產(chǎn)品質(zhì)量等方面的需求越來越迫切，沖壓自動(dòng)化線在汽車行業(yè)中的應(yīng)用快速提高，為提高生產(chǎn)效率、降低成本和質(zhì)量提升帶來直接的經(jīng)濟(jì)效益。目前沖壓車間多為手工生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，沖壓件表面質(zhì)量低，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。伺服沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線是由伺服壓力機(jī)和自動(dòng)化輸送系統(tǒng)組成。現(xiàn)有的沖壓生產(chǎn)線，匹配的壓力機(jī)主要是多連桿機(jī)械壓力機(jī)，雖然實(shí)現(xiàn)了沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)，但是還沒有解決對(duì)高品質(zhì)、高節(jié)拍、低成本生產(chǎn)的需求，而伺服沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的誕生即可解決上述難題，為未來汽車廠規(guī)劃沖壓線的主流方向。生產(chǎn)工藝及裝置拆垛為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線首道工序，由拆垛小車和拆垛機(jī)器人組成，采用行車或叉車將需要生產(chǎn)的板料轉(zhuǎn)運(yùn)至拆垛小車上，進(jìn)行定位，由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開，然后再通過拆垛機(jī)器人將板料放到上料皮帶機(jī)上，實(shí)現(xiàn)板料拆垛工序。清洗輸送設(shè)備皮帶機(jī)將拆垛機(jī)器人抓來的板料輸送到清洗涂油設(shè)備處，經(jīng)過清洗機(jī)除去板料表面的灰塵油污，達(dá)到生產(chǎn)所需清潔度要求，目前主機(jī)廠...
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自動(dòng)化行業(yè)的電氣工程師真的沒有技術(shù)含量嗎？在工廠上班的朋友們經(jīng)常會(huì)看到這樣一幫人，他們?cè)跈C(jī)臺(tái)旁邊爬上爬下，一會(huì)兒鉆到機(jī)臺(tái)下面的電柜里對(duì)照著電氣圖紙排查線路問題，一會(huì)兒目不轉(zhuǎn)睛的盯著電腦屏幕思考著，思考的太投入時(shí)還會(huì)撓撓頭、扶扶眼鏡。這群人應(yīng)該就是負(fù)責(zé)機(jī)臺(tái)編程以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的電氣工程師，一般都是年紀(jì)比較輕的小伙子，畢竟這種要經(jīng)常到處出差與加班的工作不太適合中年人來干。目前市場(chǎng)上的機(jī)臺(tái)的電氣控制一般主要分為兩類，PLC控制與PC控制，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，我們主要來聊一聊PLC電氣工程師的日常工作與技能要求。首先電氣工程師的主要工作內(nèi)容應(yīng)該包括以下幾個(gè)方面：設(shè)備的電氣控制框架設(shè)計(jì)、電氣原件選型（BOM清單開立）、電氣原理圖紙繪制、PLC與觸摸屏程序開發(fā)編寫，最后就是設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。其實(shí)以上幾項(xiàng)工作都沒有想象中那么簡單，比如選型關(guān)系到設(shè)備的成本以及后續(xù)的使用效果；電氣圖紙繪制的準(zhǔn)確性關(guān)系到后期調(diào)試的效率，太多的錯(cuò)誤會(huì)大大影響調(diào)試進(jìn)度；當(dāng)然最為關(guān)鍵的還是PLC程序的編寫了，以下就結(jié)合我自己多年工作經(jīng)驗(yàn)中整理或者說是積累的一些經(jīng)驗(yàn)與大家一起分享下，就以目前應(yīng)用的較多的三菱PLC為例。個(gè)人認(rèn)為，一個(gè)好的PLC程序應(yīng)該具備以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：安全性、穩(wěn)定性、高效性。首先便是安全性，這也是最關(guān)鍵的，只有絕對(duì)安全可靠的程序才能保證操作使用者的人身安全，也只有這樣才能順利通過客戶端對(duì)應(yīng)EHS部門的驗(yàn)收通過，設(shè)...
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