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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 06 - 08
如何在有限的時(shí)間里,擁有核心技術(shù)、打造品牌優(yōu)勢(shì),以及發(fā)掘、培養(yǎng)人才,既是一道困難的主觀題,也是一道必須解決的應(yīng)用題
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
機(jī)器視覺之Halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及灰度概念的介紹
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
第1章  關(guān)于EasyBuilder8000的安裝第一章 關(guān)于 EasyBuilder8000 的安裝1.  安裝 EasyBuilder8000 (或簡(jiǎn)稱 EB8000) (1) 軟件來源 可 由 隨 機(jī) 光 盤 獲 取 , 有 特 殊 需 求 也 可 進(jìn) 入 威 綸 公 司 網(wǎng) 站 http://www.weinview.cn/(http://www.weintek.com)下載所有可用軟件(包括簡(jiǎn)體中文、 繁體中文及英文版本)及最新軟件更新信息。 (2) 計(jì)算機(jī)硬件要求(建議配置): CPU:INTEL Pentium II 以上等級(jí) 內(nèi)存:64MB 以上 硬盤:2.5GB 以上,最少有 10MB 以上的磁盤空間 光驅(qū):4 倍速以上光驅(qū)一個(gè) 顯示器:支持分辨率 800 x 600 以上的彩色顯示器 鼠標(biāo)鍵盤:各一個(gè) Ethernet 埠:[工程下載]/[工程上傳]時(shí)使用 打印機(jī):一臺(tái) (3) 操作系統(tǒng) Windows 2000/Windows NT/Windows XP/ Windows VISTA 均可。 (4) 安裝步驟(以 EB8000 V1.0.1 繁體中文版為例) 1) 將光盤放入光驅(qū),計(jì)算機(jī)將會(huì)自動(dòng)執(zhí)行安裝程序,或者您手動(dòng)執(zhí)行光盤根目錄下的[Autorun.exe]檔案,屏幕將顯示安裝程序如下:  - 1 – V1.0.6  2) 點(diǎn)選 Install,屏幕顯示如下,此時(shí)根據(jù)指導(dǎo)提示,點(diǎn)選 “下一步”:  3) 選擇軟件安裝的活頁夾目的或選擇建議路徑,并點(diǎn)選 “下一步”:  - 2 – V1.0.6 4) 根據(jù)指導(dǎo)提示,點(diǎn)選 “下一步” 確認(rèn)安裝,在安裝完成后點(diǎn)選 “關(guān)閉”即完成安裝程序。  - 3 – V1.0.6  5) 要執(zhí)行程序時(shí),可以從菜單[開始]...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
威綸觸摸屏 編程軟件  密碼: rgwm
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 06 - 08
機(jī)器視覺三大組成部分機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解,人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜,它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上,人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征(方向和速度)等的理解。  機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等,它們都把三維的影像作為輸入源,即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話,則機(jī)器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換,也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。  機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。   將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面,包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。下面通過一個(gè)用于生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺系統(tǒng),說明系統(tǒng)的組成及功能。  視覺系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品,決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求,并根據(jù)結(jié)果,產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等;圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng);輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng),包括過程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī),進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制,若發(fā)現(xiàn)不合格品,則報(bào)警器告警,并將其排除出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源,也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成?! D像的獲取  圖像的獲取實(shí)際上是將被測(cè)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù),它主要由三部分組成:  * 照明 ?。?圖像聚焦形成 ?。?圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)  1、照明  照明和影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。  過去,許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得,價(jià)格低,并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是,這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi),光能將下降15%,隨著使...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)· 關(guān)鍵詞: 電源模塊 安裝與維護(hù) 注意事項(xiàng)· 摘要:電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng):由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì),故其功能特性和物理特性不盡相同,因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同,但應(yīng)在以下幾方面引起注意。模塊電源的安裝與維護(hù)  由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì),故其功能特性和物理特性不盡相同,因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同,但應(yīng)在以下幾方面引起注意?! ?1)打開包裝后,應(yīng)仔細(xì)核對(duì)各接線端子標(biāo)識(shí)是否與隨機(jī)所帶的說明書相符,同時(shí)是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符,應(yīng)立即與生產(chǎn)或銷售單位聯(lián)系,商討處理辦法。  (2)作為安裝的第一步,必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地,以確保安全,但不可誤將外殼接在零線上。  (3)在安裝完畢通電之前,應(yīng)再次檢查和核對(duì)各接線端子上的連線,確保輸入和輸出、交流和直流、單相和多相、正極和負(fù)極、電壓值和電流值等正確無誤,杜絕接反、接錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生?! ?4)對(duì)于大功率電源,一般均有兩個(gè)或兩個(gè)以上的“+”輸出端子和“-”輸出端子。實(shí)際上,它們同屬于一個(gè)輸出電極,只不過為了使用戶接線方便,它們內(nèi)部是并接在一起?! ?5)電源模塊不允許長期處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。線性電源的使用率,應(yīng)控制在60%以內(nèi);開關(guān)電源的使用率,應(yīng)控制在80%以內(nèi),否則有可能造成模塊電源人為的早期失效。(6)對(duì)于模塊電源,有些制造商出廠時(shí)在于可調(diào)端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時(shí)須用戶自配相應(yīng)阻值的電位器,以取代該固定電阻。但要注意,當(dāng)可調(diào)端子間處于開路狀態(tài)時(shí),決不允許加載?! ?7)為達(dá)到充份散熱效果,模塊電源宜安裝在空氣對(duì)流較好的位置。一般要求線性電源工作電流在4A以上,或開關(guān)電源工作電流在7A以上時(shí),應(yīng)加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。此外,在模塊電源外殼上不允許放置其他物品?! ?8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負(fù)載,若需要應(yīng)用在以容性為主或感性為主的負(fù)載時(shí),應(yīng)事先在訂貨合同中加以說明,由廠方訂做?! ?9)對(duì)于高壓模塊電源,在使用過程及停電后10分鐘之內(nèi),均不可觸及高壓危險(xiǎn)區(qū)。  (10)模塊電源選購原則:一般功率較大的宜選擇開關(guān)電源,功率較小的選擇線性電源。  (11)電源模塊不可強(qiáng)行拆卸,強(qiáng)拆即壞
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 12
工業(yè)鏡頭的概念及分類  工業(yè)鏡頭的概念及分類    工業(yè)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡(jiǎn)稱鏡頭,其功能就是光學(xué)成像。鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,對(duì)成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用,它對(duì)成像質(zhì)量的幾個(gè)最主要指標(biāo)都有影響,包括:分辨率、對(duì)比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多,而且質(zhì)量差異也非常大,但一般用戶在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)往往對(duì)鏡頭的選擇重視不夠,導(dǎo)致不能得到理想的圖像,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗。本文的目的是通過對(duì)各種常見鏡頭的分類及主要參數(shù)介紹,總結(jié)各種因素之間的相互關(guān)系,使讀者掌握機(jī)器視覺系統(tǒng)中鏡頭的選用技巧。   根據(jù)有效像場(chǎng)的大小劃分  把攝影鏡頭安裝在一很大的伸縮暗箱前端,并在該暗箱后端安裝一塊很大的磨砂玻璃。當(dāng)將鏡頭光圈開至最大,并對(duì)準(zhǔn)無限遠(yuǎn)景物調(diào)焦時(shí),在磨砂玻璃上呈現(xiàn)出的影像均位于一圓形面積內(nèi),而圓形外則漆黑,無影像。此有影像的圓形面積稱為該鏡頭的最大像場(chǎng)。在這個(gè)最大像場(chǎng)范圍的中心部位,有一能使無限遠(yuǎn)處的景物結(jié)成清晰影像的區(qū)域,這個(gè)區(qū)域稱為清晰像場(chǎng)。照相機(jī)或攝影機(jī)的靶面一般都位于清晰像場(chǎng)之內(nèi),這一限定范圍稱為有效像場(chǎng)。由于視覺系統(tǒng)中所用的攝像機(jī)的靶面尺寸有各種型號(hào),所以在選擇鏡頭時(shí)一定要注意鏡頭的有效像場(chǎng)應(yīng)該大于或等于攝像機(jī)的靶面尺寸,否則成像的邊角部分會(huì)模糊甚至沒有影像。   根據(jù)焦距分類  根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié),可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類。依據(jù)焦距的長短,定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長焦鏡頭四大類。需要注意的是焦距的長短劃分并不是以焦距的絕對(duì)值為首要標(biāo)準(zhǔn),而是以像角的大小為主要區(qū)分依據(jù),所以當(dāng)靶面的大小不等時(shí),其標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環(huán),調(diào)節(jié)該環(huán)可以使鏡頭的焦距值在預(yù)定范圍內(nèi)靈活改變。變焦距鏡頭最長焦距值和最短焦距值的比值稱為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動(dòng)變焦和電動(dòng)變焦兩大類?! ∽兘圭R頭由于具有可連續(xù)改變焦距值的特點(diǎn),在需要經(jīng)常改變攝影視場(chǎng)的情況下非常方便使用,所以在攝影領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以最大相對(duì)孔徑不能做得太大,致使圖像亮度較低、圖像質(zhì)量變差,同時(shí)在設(shè)計(jì)中也很難針對(duì)各種焦距、各種調(diào)焦距離做像差校正,所以其成像質(zhì)量無法和同檔次的定焦距鏡頭相比。 實(shí)際中常用的鏡頭的焦距是從4毫米到300毫米的范圍內(nèi)有很多的等級(jí),如何選擇...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
三菱FX3U PLC在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用· 關(guān)鍵詞: PLC FX3U 變壓器PIN腳焊錫 PLC應(yīng)用· 摘要:本文介紹了三菱FX3U 在變壓器PIN腳焊錫中的應(yīng)用,對(duì)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)、硬件配置和過程進(jìn)行了說明。技術(shù)特點(diǎn):?jiǎn)螜C(jī)臺(tái)設(shè)備,占用面積小,移動(dòng)方便??蓪?shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)顯示、自動(dòng)/手動(dòng)控制,錫爐溫度監(jiān)控,教導(dǎo)模式,檔案管理,自動(dòng)加錫,能夠?qū)崿F(xiàn)直焊、側(cè)焊、運(yùn)動(dòng)焊等組合,為了實(shí)現(xiàn)精確焊錫,各運(yùn)動(dòng)軸選用伺服馬達(dá),以保證焊錫的精度要求??刂品绞剑鹤詣?dòng)/手動(dòng)控制。系統(tǒng)包含自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制模式,在機(jī)器調(diào)試和維護(hù)是使用手動(dòng)控制來控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行;當(dāng)處于自動(dòng)控制時(shí),按下啟動(dòng)按鈕將按照提取的檔案數(shù)據(jù)進(jìn)行工作。錫爐溫度監(jiān)控:錫爐溫控系統(tǒng)為獨(dú)立系統(tǒng),使用溫控儀表控制溫度,并具有開啟關(guān)閉功能,溫度狀態(tài)反饋給PLC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)人機(jī)顯示、聲光報(bào)警。教導(dǎo)模式:使用控制盒或人機(jī)快速編輯產(chǎn)品工序,并自動(dòng)保存,最后建成一個(gè)檔案,方便機(jī)種切換時(shí)調(diào)取數(shù)據(jù),無需再次編輯。檔案管理:檔案管理包括存儲(chǔ)、提取和刪除,執(zhí)行操作時(shí)系統(tǒng)具有自動(dòng)搜索功能,搜索到相應(yīng)檔案后再執(zhí)行相應(yīng)的操作。若是存儲(chǔ)為搜索到相應(yīng)檔案,則自動(dòng)搜索空檔案,若再無空檔案則發(fā)出報(bào)警信號(hào);提取和刪除未搜索到相應(yīng)檔案則直接報(bào)警。焊錫步驟升降、前推、旋轉(zhuǎn)、錫面清理等步驟可自由設(shè)置,應(yīng)用范圍較廣。 檔案操作畫面自動(dòng)加錫:有測(cè)錫和加錫兩部分組成,當(dāng)錫面高度低于檢測(cè)面時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)加錫,保證錫液足量??墒謩?dòng)/自動(dòng)控制。自動(dòng)工作簡(jiǎn)介:條件:機(jī)器打到自動(dòng)狀態(tài),錫爐溫度到達(dá)。工作流程:按下啟動(dòng)按鈕后,伺服馬達(dá)和氣缸組成的機(jī)械手到取料臺(tái)抓取產(chǎn)品,然后按照檔案數(shù)據(jù)進(jìn)行沾助焊劑、干燥、撥錫、焊錫動(dòng)作,結(jié)束后機(jī)械手在把產(chǎn)品放回取料臺(tái),錫面檢測(cè)啟動(dòng),檢測(cè)錫面高度,判斷是否需要加錫。設(shè)備主要配置:PLC: 三菱FX系列FX3U-80MT/ES-AHMI: 維綸通 TK6070I伺服驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá):安川200W和400W 焊錫步序設(shè)定頁面 焊錫數(shù)據(jù)處理部分程序 焊錫數(shù)據(jù)編輯部分程序
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 12
工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像;就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。 當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí),也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時(shí),可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見,鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計(jì)人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道:設(shè)計(jì)人員要根據(jù)物距、成像大小計(jì)算鏡頭焦距,施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。 一.工業(yè)鏡頭的安裝尺寸,接口   所有的攝象機(jī)鏡頭均是螺紋口的,CCD攝象機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。   C安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17.526mm。   CS安裝座:特種C安裝,此時(shí)應(yīng)將攝象機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12.5mm。如果要將一個(gè)C安裝座鏡頭安裝到一個(gè)C S安裝座攝象機(jī)上時(shí),則需要加裝一個(gè)5mm厚的接圈。 二.鏡頭的尺寸   以攝象機(jī)鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格,下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的芯片尺寸規(guī)格表:  攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝象機(jī)的CCD尺寸而定,兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)。大概:    ★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/2英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/2英寸。   ★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/3英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/3英寸。   ★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/4英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/4英寸。   如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸大時(shí),將使圖像視野比鏡頭視野小,即不能很好地利用鏡頭的視野;如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸小時(shí),將發(fā)生“隧道效應(yīng)”,即圖像有圓形的黑框,像在隧道里拍的一樣。   監(jiān)控相機(jī)一般都比較小,甚至小于1/3英寸;工業(yè)相機(jī)稍微大一些,一般1/2英寸到1英寸不等;傳統(tǒng)的135相機(jī)底片比當(dāng)前的一般感光芯片都大,36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸),畫面對(duì)角線長度為43mm...
發(fā)布時(shí)間: 2018 - 05 - 10
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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 05 - 10
機(jī)器視覺不可不知的相機(jī)內(nèi)部工作原理工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。一. 相機(jī)的芯片類型:一般情況下,工業(yè)相機(jī)按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī),當(dāng)然也有一些其他的芯片,比如富士公司生產(chǎn)的Super CCD芯片。這里我們只討論市場(chǎng)主流的CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)的工作原理。數(shù)碼相機(jī)的CCD和CMOS都深藏于相機(jī)內(nèi)部,就算您有機(jī)會(huì)看到它們的樣子,也很難進(jìn)行區(qū)分。CCD芯片相機(jī):CCD芯片工作原理,如圖所示:在感光像點(diǎn)接受光照之后,感光元件產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電流,電流大小與光強(qiáng)對(duì)應(yīng),因此感光元件直接輸出的電信號(hào)是模擬的。在CCD傳感器中,每一個(gè)感光元件都不對(duì)此作進(jìn)一步的處理,而是將它直接輸出到垂直寄存器,傳到水平寄存器中,最后才能形成統(tǒng)一的輸出。由于感光元件生成的電信號(hào)實(shí)在太微弱了加上在此過程中會(huì)產(chǎn)生大量電壓損耗,無法直接進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作,因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項(xiàng)任務(wù)是由CCD傳感器中的放大器專門負(fù)責(zé),經(jīng)放大器處理之后,每個(gè)像點(diǎn)的電信號(hào)強(qiáng)度都獲得同樣幅度的增大;因信號(hào)只通過一個(gè)放大器進(jìn)行放大,所以產(chǎn)生的噪點(diǎn)較少。但由于CCD本身無法將模擬信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),因此還需要一個(gè)專門的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行處理,最終以二進(jìn)制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專門的DSP處理芯片。 CMOS芯片相機(jī):CMOS工作原理,如圖所示: 而對(duì)于CMOS傳感器,上述工作流程就完全不適用了。CMOS傳感器中每一個(gè)感光元件都直接整合了放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯,當(dāng)感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號(hào)之后,電信號(hào)首先被該感光元件中的放大器放大,然后直接轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。換句話說,在CMOS傳感器中,每一個(gè)感光元件都可產(chǎn)生最終的數(shù)字輸出,所得數(shù)字信號(hào)合并之后被直接送交DSP芯片處理,問題恰恰是發(fā)生在這里,CMOS感光元件中的放大器屬于模擬器件,無法保證每個(gè)像點(diǎn)的放大率都保持嚴(yán)格一致,致使放大后的圖像數(shù)據(jù)無法代表拍攝物體的原貌—體現(xiàn)在最終的輸出結(jié)果上,就是圖像中出現(xiàn)大量的噪聲,品質(zhì)明顯低于CCD傳感器,不過目前這方面的技術(shù)已大幅改善。二. 黑白相機(jī)成像原理:以CCD原理為例,CCD原理并...
發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17
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三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)· 關(guān)鍵詞: 三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程 上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要:本案例講述的是FX3U通過FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無線編程/無線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個(gè)FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬維網(wǎng)就可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過程。一、項(xiàng)目回顧:項(xiàng)目名稱:發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能噴涂項(xiàng)目(1)項(xiàng)目硬件:1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人  2臺(tái)2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2臺(tái)3、FX3U-485-ADP  2塊4、FX3U-ENET-ADP  1塊(2)簡(jiǎn)略描述:    兩臺(tái)三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1:1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺(tái)發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線設(shè)備,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫程序/監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。(3)項(xiàng)目效果:1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。2、提高生產(chǎn)效率;提高產(chǎn)品質(zhì)量;減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。3、兩臺(tái)噴釉機(jī)器人代替原來的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。(4)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示:                             圖1-1                         圖1-2二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-A...
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  • 課程實(shí)例
    西門子PLC通訊方式你知道多少?西門子作為最早進(jìn)入中國市場(chǎng)的工控廠家,其市場(chǎng)占有率一直非常高。西門子PLC的品質(zhì)非常好,其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開放性深受工控人員的喜愛,而且編程軟件分類多,使用方便。在國內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對(duì)西門子PLC都有一定的了解,但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點(diǎn),相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通信方式? 一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。 二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。 三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通??梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式 四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個(gè)思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個(gè)都是著名網(wǎng)絡(luò)專家)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上第一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日首次運(yùn)行。Metcalfe在首次運(yùn)行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年,DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。1984年,出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同...
    2017 - 12 - 12
  • 機(jī)器視覺
    盤點(diǎn) | 機(jī)器人視覺工程師必須知道的工業(yè)相機(jī)相關(guān)問題1:工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的?經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因:設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實(shí)就是資料通道的堵塞,無法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來時(shí),前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。2:工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?在機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)中,工業(yè)相機(jī)的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種;3:知道被測(cè)物的長、寬、高以及要求的測(cè)量精度,如何來選擇CCD 相機(jī)和工業(yè)鏡頭,選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則:1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大;2).相機(jī)的接口類型是哪種的,C 接口,CS 接口還是其它接口;3).鏡頭的工作距離;4).鏡頭視場(chǎng)角;5).鏡頭光譜特性;6).鏡頭畸變率;7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸;選擇CCD 相機(jī)時(shí),應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面:1).感光芯片類型;CCD 還是CMOS2).視頻特點(diǎn);包括點(diǎn)頻、行頻。3).信號(hào)輸出接口;4).相機(jī)的工作模式:連續(xù),觸發(fā),控制,異步復(fù)位,長時(shí)間積分。5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法:Manual、RS232.同時(shí),選擇CCD 的時(shí)候應(yīng)該注意,l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.4:CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里?(1) 成像過程CCD 與CMOS 圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同,他們最主要的差別在于信號(hào)的讀出過程不同;由于CCD僅有一個(gè)(或少數(shù)幾個(gè))輸出節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一讀出,其信號(hào)輸出的一致性非常好;而CMOS 芯片中,每個(gè)像素都有各自的信號(hào)放大器,各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換,其信號(hào)輸出的一致性較差。但是CCD 為了讀出整幅圖像信號(hào),要求輸出放大器的信號(hào)帶寬較寬,而在CMOS 芯片中,每個(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低,大大...
    2017 - 12 - 11
培訓(xùn)資料
  • 所屬紛飛: PLC
    資料關(guān)鍵詞:
    簡(jiǎn)介: PLC編程學(xué)習(xí)常用的英語詞匯1. PLC 可編程控制器2. absolute  絕對(duì) 3. absoluteoutput   絕對(duì)最大輸出4 .actuator  執(zhí)行器5. against  對(duì)比6. allocate  分配 7. alter  改變  修改8. ambient  環(huán)境 周圍 ambient operating temperature 9. analog 模擬   analogoutput 10. analysis 分析 thecollection an and analysis of data 12. applicable 可用  the applicableCPU for the module13.assign 分配 14.back up battey  備用電池15.barcode reader/ID  條形碼閱讀器16.base unit  主基板17.baud 波特  [bo:d]18. beforehand  事先19 .binary 二進(jìn)制  20.buffer memory 緩沖存儲(chǔ)器21. bus 總線22. case 外殼 do notremove the module's print board from the case23. characteristic 特征 I/Ocharacterristic24. check 校驗(yàn) the datalink status canbe checked25. child-station  子站聯(lián)為智能教育www.yttx.cc  plc培訓(xùn)中心26. common terminal   公共端27. compatible  兼容 compatiblewith t...
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    2017 - 11 - 10
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡(jiǎn)介: 三菱PLC學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個(gè)軟件類的他是一門技術(shù),一門學(xué)科。你看看視頻之類就學(xué)好了那是完全不可能的。做個(gè)最簡(jiǎn)單的比方:農(nóng)民鋤地,看到農(nóng)民一步一步的鋤地,學(xué)了幾下,就認(rèn)為會(huì)了,其實(shí)鋤地還需要認(rèn)識(shí)雜草和莊稼的區(qū)別,需要認(rèn)識(shí)莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學(xué)好PLC, 首先你必須懂電氣,應(yīng)該先學(xué)電氣設(shè)計(jì)。然后可以看一些針對(duì)PLC的書籍(比如想學(xué)三菱 PLC 就看三菱的PLC書籍)了解指令。最后買一個(gè)PLC      自己親自動(dòng)手編寫幾個(gè)程序(這個(gè)很重要?。?!也是最佳的途徑)###,簡(jiǎn)單的就學(xué)會(huì)了。2.如果想進(jìn)一步,那必須要學(xué)計(jì)算機(jī),電子基礎(chǔ)知識(shí),比如2進(jìn)制,八進(jìn)制,10進(jìn)制,16進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。通信,模擬量,數(shù)字量等等先一步一步來吧! 3.如果更上一步,按照目前的情況看,可以學(xué)一些計(jì)算機(jī)編程編程軟件,比如一些組態(tài)軟件,VB VC之類,一般這個(gè)過程大概需要3,4年時(shí)間,當(dāng)然我說的比較遠(yuǎn),你可以現(xiàn)學(xué)好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長就可以了。去書店購買以下,電氣設(shè)計(jì)與PLC控制  書籍這些書籍都是最簡(jiǎn)單的,最原始的。買個(gè)PLC 最好是二手的, 自己編寫一些程序(需要的東西有,計(jì)算機(jī)(筆記本),PLC軟件,PLC數(shù)據(jù)線(如果數(shù)據(jù)線是232,筆記本沒有232,需要購買USB-232 ) plc 覺得危險(xiǎn)的話,先買個(gè)24V的PLC 然后購買一個(gè)24的電源。PLC購買最好買晶體管的,為以后學(xué)習(xí)伺服打基礎(chǔ))這些都是最簡(jiǎn)單,最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)方法,不要迷戀一些視頻資料等等。關(guān)于PLC資料,你可以去官方網(wǎng)站上下載比如三菱的, 就取三菱官網(wǎng) 下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯(lián)為工程師卞功博總結(jié))聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心已經(jīng)累計(jì)培養(yǎng)近3000名電氣工程師,歡迎大家參觀學(xué)習(xí)!1、無論選用何種PLC機(jī)型,所使用的軟元件編號(hào)(地址)必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi);2、每一個(gè)輸入或輸出繼電器對(duì)外電路僅提供一個(gè)信號(hào)接點(diǎn),以便信號(hào)輸入或驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯?、并?lián)觸點(diǎn)位置可減少程序步數(shù)。(1)串聯(lián)多的支路盡量放在上部;(2)并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線;(3)重新安排不能編程的橋式電路;(4)輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點(diǎn);(5)復(fù)雜電路的處理;4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時(shí)必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。5、所使...
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    2017 - 11 - 08
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機(jī)器人
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    簡(jiǎn)介: 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人?機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能?活動(dòng)空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了。首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類,是行走的提升(舉升)機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。 接下來的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過程,在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來;第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,分析簡(jiǎn)圖,制定動(dòng)作流程表(圖),初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式;第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,確認(rèn)生產(chǎn)。 下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對(duì)象來闡明這一設(shè)計(jì)過程:在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的,在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人;在焊接方面也有很例子,如汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等等;現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展是非常的迅速,機(jī)器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個(gè)行業(yè)得以延伸。機(jī)器人的設(shè)計(jì)人才需求也越來越大。 六軸機(jī)器人的應(yīng)用范籌不同,設(shè)計(jì)形式也各不相同?,F(xiàn)在世界上生產(chǎn)機(jī)器人的公司也很多,結(jié)構(gòu)各有特色。在中國應(yīng)用最多的如:ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國外進(jìn)口的機(jī)器人。 既然機(jī)器人的應(yīng)用那么廣泛,在我國卻沒有知名的生產(chǎn)公司。對(duì)于作為中國機(jī)械工程技術(shù)人員來說是一個(gè)值得思考的問題!有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面探討太少了?從業(yè)人員還不能成群體?雖然在很多地方可以看到機(jī)器的論術(shù),可是卻沒有真正形成普及的東西。 即然是要說設(shè)計(jì),那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說起。力求講的通俗簡(jiǎn)明一些,講得不對(duì)的地方還請(qǐng)各位指正! 六軸機(jī)器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人,動(dòng)作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)用面也最廣泛。那么怎樣去從頭開始的設(shè)計(jì)它呢?工作范圍又怎樣去確定?動(dòng)作怎樣去編排呢?位姿怎樣去控制呢?各部位的關(guān)節(jié)又是有怎么樣的要求呢?等等。。。。。。讓我們帶著眾多的疑問慢慢的往下走吧! 首先我們?cè)O(shè)定:機(jī)器人是六軸多自由度的機(jī)器人,手爪夾持二氧氣體...
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    2017 - 10 - 17
  • 所屬紛飛: 機(jī)器視覺
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    簡(jiǎn)介: 完成halcon與C#混合編程的環(huán)境配置后,進(jìn)行界面布局設(shè)計(jì)構(gòu)思每一個(gè)按鈕所需要實(shí)現(xiàn)的功能,將Halcon導(dǎo)出的代碼復(fù)制至相應(yīng)的C#模塊下即可。 halcon源程序:dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/貓.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意:寫halcon程序時(shí),如果過程中的圖片需要顯示出來,則需要在每個(gè)過程中都添加dev_display(**)第一步:導(dǎo)出C#程序,建立項(xiàng)目,并添加此類 ////  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0////  This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or//  HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#using System;using HalconDotNet;public partial class HDevelopExport{  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;  // Main procedure   private void action()  {    // Local iconic variables     HObject ho_Image, ho_ImageGray;    // Local control variables     HTuple hv_Width, hv_Height;  ...
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    2017 - 10 - 16
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    簡(jiǎn)介: 科普:機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語詳解(圖)機(jī)器視覺系統(tǒng)中,鏡頭相當(dāng)于人的眼睛,其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機(jī))的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到,鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對(duì)機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。 一、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng):  指主光線平行于鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出,與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。光從鏡頭朝向影像,與與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為影像側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。 二、遠(yuǎn)心鏡頭:  遠(yuǎn)心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心,成像側(cè)的遠(yuǎn)心,兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。通常的鏡頭 主光線與鏡頭光軸有角度,因此工件上下移動(dòng)時(shí),像的大小有變化。 兩方遠(yuǎn)心境頭 主物方,像方均為主光線與光軸平行光圈可變,可以得到高的景深,比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像最適合于測(cè)量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng),但是大型化成本高 物方遠(yuǎn)心境頭 只是物方主光線與鏡頭主軸平行工件上下變化,圖像的大小基本不會(huì)變化使用同軸落射照明時(shí)的必要條件,小型化亦可對(duì)應(yīng) 像方遠(yuǎn)心境頭 只是像方主光線與鏡頭光軸平行相機(jī)側(cè)即使有安裝個(gè)體差,也可以吸收攝影倍率的變化用于色偏移補(bǔ)償,攝像機(jī)本應(yīng)都采用這種鏡頭 三、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的特色:  優(yōu)點(diǎn):更小的尺寸。減少鏡頭數(shù)量,可降低成本。缺點(diǎn):上下移動(dòng)物體表面時(shí),會(huì)改變物體尺寸或位置。  優(yōu)點(diǎn):上下移動(dòng)物體表面時(shí),不會(huì)改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時(shí)??墒褂酶〉某叽纭H秉c(diǎn):未使用同軸照明時(shí),大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的尺寸。  優(yōu)點(diǎn):與MML相似,但鏡頭凸緣后端的尺寸出現(xiàn)極大差異時(shí),會(huì)改善精確度。缺點(diǎn):與MML相似,但成本比MML更高。 四、遠(yuǎn)心:  Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小,Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途,在鏡頭使用前,把握Telecentricity很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行,Telecentricity不好,遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好;Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的確認(rèn)。...
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    2017 - 08 - 26
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    簡(jiǎn)介: 機(jī)器視覺:給智能制造一雙慧眼機(jī)器視覺的原理和用途首先我先對(duì)機(jī)器視覺做一個(gè)簡(jiǎn)要的介紹。我們知道人類感知世界的一個(gè)很重要的信息來源是靠視覺,而機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)來模擬人類的視覺功能讓計(jì)算機(jī)獲得相關(guān)的細(xì)節(jié)信息并且加以理解。它的原理是計(jì)算機(jī)或者是相關(guān)圖片處理器從客觀的圖像中提取信息進(jìn)行處理,加以理解并且最終用于檢測(cè)還有控制等領(lǐng)域,它涉及的領(lǐng)域包括人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理還有模式識(shí)別等很多領(lǐng)域。由于有了圖像處理還有計(jì)算機(jī)等等自動(dòng)化設(shè)備的幫忙,機(jī)器視覺其實(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的極限的,所以它的優(yōu)勢(shì)也十分明顯,包括高效率、高精度、高自動(dòng)化,以及能夠很好適應(yīng)比較差的環(huán)境。所以在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)的工作環(huán)境,或者是我們?nèi)祟愐曈X很難滿足要求的場(chǎng)合,機(jī)器視覺是可以用來代替人工視覺的。在這種檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和定位等功能上,機(jī)器視覺更是能夠更好的勝任。除了以上這些,它還能夠提高生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化的程度,實(shí)現(xiàn)信息集成,所以在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛,是智能制造很重要的基礎(chǔ)。機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用分類我們?cè)谶@里重點(diǎn)講一下機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用是怎么樣進(jìn)行分類的。它依照工作環(huán)境可以分為,一種是在大規(guī)?;蛘呤钦f測(cè)試要求能力高的生產(chǎn)線上,比如說分裝、印刷、分揀或者是在野外這樣的不適合人員工作的環(huán)境中用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測(cè)量或者測(cè)試。這樣能夠達(dá)到人工無法達(dá)到的可靠性,或者是自動(dòng)化程度。另外一種是必須要用到高性能或者精密儀器組件的專業(yè)設(shè)備。其實(shí)最早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺行業(yè)的是半導(dǎo)體制造設(shè)備,比如說上游晶圓加工的分類切割,這樣的設(shè)備都非常依賴高精度的測(cè)量和對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件進(jìn)行引導(dǎo)和定位。除了在工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺的應(yīng)用比較成熟之外,在一些非工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺的優(yōu)勢(shì)同樣是很明顯的,具備非常大的發(fā)展運(yùn)用空間。因?yàn)闄C(jī)器視覺它成本低、運(yùn)用廣泛、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn),它在交通行業(yè),一些車牌識(shí)別、流量控制、違章識(shí)別都可以得到廣泛的運(yùn)用,比如說另外一些細(xì)分新行業(yè)如森林防火、飛機(jī)跑道異物檢測(cè),比如說大疆精靈4無人機(jī)就首次引入了機(jī)器視覺。非工業(yè)領(lǐng)域同時(shí)還包括三維和多維的,機(jī)器視覺同樣也有很巨大的空間。比如說前沿技術(shù)帶來的一些新領(lǐng)域,像無人機(jī)、服務(wù)器人都對(duì)機(jī)器視覺提出了新的要求。那么未來對(duì)機(jī)器視覺的應(yīng)用會(huì)越來越多,機(jī)器視覺也可以促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人這樣的產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,讓機(jī)器人能夠在更多的場(chǎng)合得到應(yīng)用。機(jī)器視覺的組成與產(chǎn)業(yè)鏈接下來我們講一下第二部分,就...
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