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發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC編程操作說明· 關鍵詞: PLC編程 三菱PLC編程· 摘要:本文介紹了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的編程操作說明,可供調(diào)試及使用時參考。程序的傳送速度和PLC編程工具的對應FX3U/FX3UC可編程控制器與GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之間使用下述接口時,可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可編程控制器進行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口以及型號為FX3U -422-BD的RS-422用功能擴展板,使用型號為FX-232AWC-H的RS-232/RS-422轉換器,或是型號為FX-USB-AW的USB/RS-422轉換器進行連接時2)型號為FX3U-232-BD的RS-232C用功能擴展板3)型號為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器4)型號為FX3U-USB-BD的USB用功能擴展板FX3G可編程控制器與GX Developer(Ver.8.72A以上)之間使用下述接口時,可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。  FX-30P可以和FX3G可編程控制器進行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口(RS-422)以及型號為FX3G -422-BD的RS-422用功能擴展板或是型號  為FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422轉換器2)型號為FX3G-232-BD的RS-232C用功能擴展板3)型號為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器在未對應的編程軟件中,使用9,600bps或19,200bps進行通信。此外,GX Developer的通信速度的設定,在以下的位置進行設定。雙擊[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]圖標進行設定
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達到達到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因為異丙醇會吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因為甲醇是劇毒物質(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必擔心,這層玻璃很堅硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會在它表面留下劃痕。
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設計 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設計方法,對于復雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標準(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式。  例如:某plc控制的回轉工作臺控制鉆孔的過程是:當回轉工作臺不轉且鉆頭回轉時,若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關x401時,計時器t450計時,4s后快退y431到上接近開關x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應的梯形圖,圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 3 使用步進梯形指令的編程方式  步進梯形指令是專門為順序控制設計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應與步進指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
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  • 運動控制卡
    控制卡應用編程技巧幾招(1) 聲明一下,寫下這些編程技巧,即不是什么祖?zhèn)髅丶?,也不是什么必殺招或絕招,在此只為方便同仁們在編程控制軟件時,對此可以進行適當?shù)恼遄谩R韵抡宫F(xiàn)的編程思想及奉上的源代碼都非常簡易,但并不是隨手寫寫,可都是經(jīng)過實踐的。若沒有成功經(jīng)驗作后盾,我也就沒有必要在此打字練五筆了。 事實上,正如一個編程大師所言(Michael Abrash),當你的軟件正常而且有效率的運行起來時,好像一切都是那么顯而易見。故,在此,我仍堅持那句編程口號,將事情變得越簡單越好,越簡單就越有效率,越穩(wěn)定。 在以下的介紹中,我將盡可能的展示本人的編程思想,最大可能的給出知其然也知其所然的解釋。若你有更好的見解,希望能得到你的指正。人長大了明顯標志就是變得不太負責,而且不敢承認自己還需要努力,害怕面對自己的錯誤。若是這樣,放心,我還沒長大。因為我無法保證我能面面俱到。 關于源代碼的閱讀,需要讀者有一定的C++編程基礎,至少對以下表示形式不會產(chǎn)生誤解: const char *pString; //指定pString邦定的數(shù)據(jù)不能被修改 char * const pString; //指定pString的地址不能被修改 const char * const pString; //含上面兩種指定功能 當然,隨便提醒一下,這些源代碼若需要加入你的軟件工程當中,還需要作一些調(diào)整和修改,因此,這些源代碼實質(zhì)上稱為偽代碼也可以,之所以展現(xiàn)它們,是讓程序員們有個可視化的快感,特別是那些認為源代碼就是一切的程序員。 同時,為了提高針對性,大部分控制卡調(diào)用的函數(shù)會明確指出是邦定哪些卡的,實際應用時,程序員可自行選擇,以體現(xiàn)一下自己的智商是可以寫寫軟件的。  一、 控制卡類的單一實例實現(xiàn) 把控制卡類作一個類來處理,幾乎所有C++程序員都為舉雙手表示贊同,故第一個什么都沒有的偽代碼就此產(chǎn)生,如下表現(xiàn): class CCtrlCard { public: …Function public: …attrib }  于是,用這個CctrlCard可以產(chǎn)生n多個控制卡實例,只要內(nèi)存足夠。然而,針對現(xiàn)實世界,情況并不那么美好。通常情況下,PC機內(nèi)只插同種類型的...
    2017 - 01 - 17
  • 456
    PLC
    編程手冊 基本·應用指令說明書FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列 編程手冊[基本·應用指令說明書]FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器 編程手冊[基本·應用指令說明書] 通告此次承蒙購買FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器產(chǎn)品,誠表謝意。 本手冊描述了與MELSEC-F FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器編程有關的基本·應用指令以及步進梯形圖指令。 在使用之前,請閱讀本書以及相關產(chǎn)品的手冊,希望在充分理解其規(guī)格的前提下正確使用產(chǎn)品。此外,希望本手冊能夠送達至最終用戶處。根據(jù)本書的內(nèi)容,并非對工業(yè)所有權其他的權利的實施予以保證,或是承諾實施權。此外,關于因使用本書中記載的內(nèi)容而引起的工業(yè)所有權方面的各種問題, 本公司不承擔任何責任。 © 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONFX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列 編程手冊[基本·應用指令說明書] 使用時的請求 ? 該產(chǎn)品是以一般的工業(yè)為對象制作的通用產(chǎn)品,因此不是以用于關系到人身安全之類的情況下使用的機器或是系統(tǒng)為目的而設計、制造的產(chǎn)品。 ? 考慮將該產(chǎn)品用于原子能、電力、宇航、醫(yī)療、乘用移動物體用的機器或是系統(tǒng)等特殊用途的時候,請與本公司的營業(yè)窗口查詢。 ? 雖然該產(chǎn)品是在嚴格的質(zhì)量體系下生產(chǎn)的,但是用于那些因該產(chǎn)品故障而可能導致重大故障或是產(chǎn)生損失的設備的時候,請在系統(tǒng)上設置后備和安全功能。 ? 該產(chǎn)品和其他產(chǎn)品組合使用的情況下,請用戶確保應該符合的規(guī)格、法規(guī)或是規(guī)則。此外,關于用戶使用的系統(tǒng)、機械、設備中該產(chǎn)品的適用性和安全性,請用戶自行確認。 預先通知? 使用產(chǎn)品時如有疑問,請向具有電氣知識 ( 電氣施工人員或是同等以上的知識 ) 的專業(yè)電氣技...
    2017 - 01 - 17
培訓資料
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機器人
    資料關鍵詞:
    簡介:
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 機器視覺
    資料關鍵詞:
    簡介: 機器視覺之圖像采集原理視頻采集即將視頻轉換成PC機可使用的數(shù)字格式。維視專業(yè)圖象采集卡是將視頻信號經(jīng)過AD轉換后,經(jīng)過PCI總線實時傳到內(nèi)存和顯存。在采集過程中,由于采集卡傳送數(shù)據(jù)采用PCIMasterBurst方式,圖象傳送速度高達33MB/S,可實現(xiàn)攝像機圖像到計算機內(nèi)存的可靠實時傳送,并且?guī)缀醪徽加肅PU時間,留給CPU更多的時間去做圖像的運算與處理。
    下載次數(shù): 346
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: PLC
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    簡介: 三菱PLC編程操作說明· 關鍵詞: PLC編程 三菱PLC編程· 摘要:本文介紹了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的編程操作說明,可供調(diào)試及使用時參考。程序的傳送速度和PLC編程工具的對應FX3U/FX3UC可編程控制器與GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之間使用下述接口時,可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可編程控制器進行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口以及型號為FX3U -422-BD的RS-422用功能擴展板,使用型號為FX-232AWC-H的RS-232/RS-422轉換器,或是型號為FX-USB-AW的USB/RS-422轉換器進行連接時2)型號為FX3U-232-BD的RS-232C用功能擴展板3)型號為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器4)型號為FX3U-USB-BD的USB用功能擴展板FX3G可編程控制器與GX Developer(Ver.8.72A以上)之間使用下述接口時,可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。  FX-30P可以和FX3G可編程控制器進行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口(RS-422)以及型號為FX3G -422-BD的RS-422用功能擴展板或是型號  為FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422轉換器2)型號為FX3G-232-BD的RS-232C用功能擴展板3)型號為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器在未對應的編程軟件中,使用9,600bps或19,200bps進行通信。此外,GX Developer的通信速度的設定,在以下的位置進行設定。雙擊[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]圖標進行設定
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    2017 - 01 - 17
  • 所屬紛飛: 工業(yè)機器人
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    2017 - 01 - 17
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    簡介: 工業(yè)相機CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料   微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達到達到清潔目的3) 純酒精(濃度90%以上)   該材料可在幾乎所有的化學試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因為異丙醇會吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品  除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因為甲醇是劇毒物質(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用   可以綜合以上各種方法,清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必擔心,這層玻璃很堅硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會在它表面留下劃痕。
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    2017 - 01 - 17
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    簡介: 三菱PLC順序控制設計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設計 梯形圖· 摘要:可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成1 引言  可編程控制器plc外部接線簡單方便,它的控制主要是程序的設計,編制梯形圖是最常用的編程方式,使用中一般有經(jīng)驗設計法,邏輯設計法,繼電器控制電路移植法和順序控制設計法,其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法,功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形,它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設計方法,對于復雜系統(tǒng),可以節(jié)約60%~90%的設計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標準(gb6988.6-86)。有了功能表圖后,可以用四種方式編制梯形圖,它們分別是:起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例,說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式。  例如:某plc控制的回轉工作臺控制鉆孔的過程是:當回轉工作臺不轉且鉆頭回轉時,若傳感器x400檢測到工件到位,鉆頭向下工進y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關x401時,計時器t450計時,4s后快退y431到上接近開關x402,就回到了原位。功能表圖見圖1: 2 使用起保停電路的編程方式  起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令,無需編程元件做中間環(huán)節(jié),各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應的梯形圖,圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 3 使用步進梯形指令的編程方式  步進梯形指令是專門為順序控制設計提供的指令,它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示,狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,在編制順序控制程序時應與步進指令一起使用,而且狀態(tài)寄存器必須用置...
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    2017 - 01 - 17
技術分享
 
2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計算機軟件技術咨詢;企業(yè)自動化技術培訓;教育設備研發(fā)生產(chǎn);自動化設備的研發(fā)、有著豐富的教學經(jīng)驗,教學設備齊全,老師手把手...
 
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