PLC遇到信號干擾怎么辦?1 概述隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，設(shè)計人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行。2. 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按聲音干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成。共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V 以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I...
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機器視覺逐漸滲入社會生活的方方面面 機器視覺逐漸滲入社會生活的方方面面。在人臉識別、圖片識別、視頻監(jiān)控、3D應(yīng)用等各領(lǐng)域，幾乎都能看到機器視覺的身影。對于工業(yè)領(lǐng)域而言，機器視覺的應(yīng)用更是大大降低了高危作業(yè)的危險系數(shù)，保障了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和高效性?！ C器視覺是人工智能范疇最重要的前沿分支，也是智能制造裝備的關(guān)鍵零部件。它在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，包括視覺引導(dǎo)與定位、模式有無識別檢測、精準測量測距、產(chǎn)品外觀檢測等。根據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球工業(yè)機器視覺市場規(guī)模達80億美元，中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模約為139億元。隨著工業(yè)數(shù)字化、智能化的逐漸深入，工業(yè)場景對機器視覺的需求不斷增加，推動了機器視覺蓬勃發(fā)展?！ ?#160; 全產(chǎn)業(yè)鏈齊頭并進 機器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器，自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。其產(chǎn)業(yè)鏈大致分為上游零部件，中游裝備及下游應(yīng)用。 上游零部件包括光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、軟件及算法平臺，占工業(yè)機器視覺產(chǎn)品總成本的80%左右，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對核心的環(huán)節(jié)。中游裝備包含視覺引導(dǎo)裝備、視覺識別裝備、視覺監(jiān)測裝備及視覺測量儀器，能夠幫助企業(yè)提高生產(chǎn)柔性和智能化。下游應(yīng)用涉及的領(lǐng)域較為廣泛，包括電子、汽車、半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備等?！ 挠嵌葋砜?，工業(yè)領(lǐng)域的盈利略低，機器視覺企業(yè)想要實現(xiàn)較...
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眾智聯(lián)人力資訊服務(wù)平臺掃碼下載安裝
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自動化來襲，你該如何重新設(shè)定工作？隨著人工智能（AI）技術(shù)在語音、圖片處理上的快速進步，以及在感知與認知等領(lǐng)域的不斷突破，智能機器人已經(jīng)開始替代人的工作。根據(jù)韋萊韜悅（Willis Towers Watson）的研究，未來20年中，該行業(yè)目前54%的工作將逐步被機器人取代。AI技術(shù)和由此帶來的工作自動化程度不斷增加，將對所有工作產(chǎn)生影響，其中有一部分是顛覆性的。例如對于會計這一職業(yè)來說，在接下來5年中所發(fā)生的變化，可能會超出過去500年中發(fā)生的變化。 AI會給人類帶來大規(guī)模失業(yè)嗎？哪些行業(yè)的工作將產(chǎn)生顛覆性改變？為了解答人們最關(guān)心的這些問題，韋萊韜悅對AI技術(shù)和工作自動化進行了深入探索，我還與約翰·布德羅（John Boudreau）合著了Reinventing Jobs （暫譯名，《工作的重新設(shè)定》）一書。韋萊韜悅提出，AI與自動化將重塑工作的完成方式及人員結(jié)構(gòu)，并將縮短公司保持競爭優(yōu)勢的時間，為此領(lǐng)導(dǎo)者和HR管理者必須加快人員能力的培養(yǎng)，優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，建立具有可持續(xù)性的勞動力結(jié)構(gòu)，并降低因工作分散化、民主化而帶來的相關(guān)風(fēng)險。工作新趨勢與任務(wù)拆解人類在18世紀60年代于英國發(fā)起第一次工業(yè)革命，在2000年后進入第四次工業(yè)革命；這一以互聯(lián)網(wǎng)興起為標志的革命，對各個行業(yè)的影響正在逐漸加深。近年來以指數(shù)級增長的數(shù)字化技術(shù)，正在...
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自動化的脫胎換骨術(shù) 數(shù)字化，正在成為工業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵要素。而在工廠現(xiàn)場，它則是通過硬件和軟件的嵌合，不動聲色地帶來了全新的形態(tài)。這其中，原來就和平相處的電氣、自動化和軟件，經(jīng)由物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)分析的催化，形成了一種全新的力量，從而推動了綠色智能制造的大發(fā)展。而用戶的價值觀，則一手推動了自動化的進化。自動化與電氣的融合早期的自動化，電氣占了很大的比重，尤其是檢測、調(diào)節(jié)控制等部分。在當時機器人和PLC用量還很少，很多場景就是電氣回路，靠電芯能力來控制。而隨著PLC的誕生，也就是莫迪康Modicon的PLC誕生而開始，自動化迎來了大發(fā)展。由于電氣具有簡單、抗干擾強的一些獨到優(yōu)點，仍然保持了強勁的生命力。可以說，中低壓配電與自動化系統(tǒng)，一開始就有著先天性的結(jié)合點，二者有著強勁的連接通道。隨著自動化進程加速，信息化也接踵而至。DCS/PLC等自動化產(chǎn)品，讓現(xiàn)場人工操作大幅度減少。在完成了現(xiàn)場的自動化改造之后，閥門由手動開啟變成了自動開啟，通過人工現(xiàn)場測量的手工抄表改成了智能上傳，信息化也同步開啟了它的旅程。眾多信息管理系統(tǒng)，小到維修工單，大到資產(chǎn)管理，各種流程的信息，都進行了集中性的管理。既實現(xiàn)了從現(xiàn)場數(shù)據(jù)的自動采集，而工作流程也被有效地打通，自動化與信息化的結(jié)合，大大減少了人工操作，提高了運維效率。從傳統(tǒng)自動化與信息化的階段，人們的決策受限于很多的數(shù)據(jù)孤島。電氣系統(tǒng)、自動化...
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PLC控制柜精華篇，值得收藏！PLC控制柜的功能PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全?？梢愿鶕?jù)實際控制規(guī)模大小，進行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DSC）控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜的組成部分1、空開：一個總的空氣開關(guān)，這個是整個柜體的電源控制。相信每個柜子都必須要有的一個東西。 2、PLC：這個要根據(jù)工程需要選擇。打個比方如果工程小可以直接就是一個一體化的PLC 但如果工程比較大 可能就需要模塊、卡件式的，同時還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。 3、24VDC的電源：一個24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，根據(jù)是否確實需要來定是否要這個開關(guān)電源。 4、繼電器：一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖 需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發(fā)出時 繼電器動作，但后讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。 5、接線端子：這個肯定是每個柜子都必不可...
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突擊檢查！專屬PLC工程師的考題，看你能拿幾分？一、填空題1.交流接觸器主要由 觸頭系統(tǒng)、電磁系統(tǒng) 和 滅弧系統(tǒng) 組成。為了減小鐵心的振動和噪音，在鐵心上加入 短路環(huán) 。2.欠電流繼電器在正常工作電流流過線圈時，銜鐵是 吸合 狀態(tài)，而當流過線圈的電流小于整定電流時銜鐵 釋放 。3.三相閘刀開關(guān)垂直安裝時，電源端應(yīng)在 上 方，負載端應(yīng)在 下 方。4.復(fù)合按鈕的復(fù)位順序為： 常開 按鈕先斷開， 常閉 按鈕后閉合。5.根據(jù)工作電壓的高低，電器分為 低壓電器 和 高壓電器 。6.頻敏變阻器的等效阻抗隨頻率的減小而 減小 。7.PLC的工作方式為 周期循環(huán)掃描 ，其工作過程分為 輸入采樣、程序執(zhí)行 和 輸出刷新 三個階段。8.數(shù)據(jù)寄存器D存放 16 位 二 進制的數(shù)據(jù)，其中最高位為 符號位，當最高位為1時為 負 數(shù)，為0時為 正 數(shù)。9.FP系列PLC的輸入和輸出繼電器采用 十六 進制編號，其它內(nèi)部繼電器為 十六 進制編號。10.速度繼電器常用以接受轉(zhuǎn)速信號，當電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升到 120 r/min 以上時觸頭動作；下降到 100 r/min 以下時觸點復(fù)位。11.在FP系列PLC中，EV是 經(jīng)過值寄存器。12.FP系列PLC在功能指令中，R900為 自診斷錯誤標志，R9007為 操作 標志，R9013為 初始閉合繼電器 。13.低壓電器是指工作電壓在 直流1500V 或 交...
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PLC程序丟失了怎么辦？PLC底層是單片機，單片機一般通過RAM和ROM這些東西來保存數(shù)據(jù)，RAM是斷電就消失了，而ROM在斷電下依然可以保持，除非是外力來讓它改變了。因為數(shù)據(jù)比較大，很多早期PLC使用了電池來給RAM保持，只要電池電壓低于某個值，就可能會造成數(shù)據(jù)丟失，更換電池時候，需要在電源通電前提下進行，否則一樣會造成數(shù)據(jù)丟失?，F(xiàn)在數(shù)據(jù)很多是通過EEPROM或者FLASH來保存的，這兩者斷電后都不會造成數(shù)據(jù)丟失，如果數(shù)據(jù)丟失了，往往是硬件上壞掉了。還有一種是EPROM，需要紫外線刷新的，蓋了一張紙在上邊，如果你撕掉了這張紙，會看到下邊有個洞口的，這時候如果是白天，太陽光有紫外線，會把數(shù)據(jù)弄丟的，如果是在黑暗狀態(tài)下，是不會有問題的。PLC雖然比較安全可靠，但是一般都要備份好程序和數(shù)據(jù)，畢竟任何電子產(chǎn)品都有自己的壽命周期，一旦程序或者數(shù)據(jù)丟失了，通過備份的程序和數(shù)據(jù)，重新刷寫就可以了，否則需要重新編程了，那是相當麻煩的一件事情。PLC程序丟失有哪些原因？一、PLC接地不良PLC主機及模塊必須有良好的接地，通常采用主機外殼與開關(guān)柜外殼連接接地，當出現(xiàn)接地不良時，應(yīng)考慮采用多股銅心線，采用從主機接地端子直接接地，確保良好接地。此外，還應(yīng)保證I/O模塊24V直流電源負極有良好的接地。二、接線有誤主機電源接線端子相線必須連接正確，不然也會出現(xiàn)主機不能啟動，時常出錯或程序丟失現(xiàn)象。為了防止程...
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機器視覺檢測技術(shù)發(fā)展趨勢分析在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，由于能夠最大程度的提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，近年來一直被廣泛用于各類工業(yè)檢測項目上。而隨著工業(yè)制造技術(shù)和加工工藝的提高和改進，對檢測手段、檢測速度和精度提出得更高要求，也使得機器視覺檢測技術(shù)在各大行業(yè)建功無數(shù)，發(fā)展勢頭強勁。那么，今天我們就來細數(shù)下機器視覺檢測發(fā)展的幾個歷程和趨勢。1、初級視覺理論：主要針對光學(xué)成像的逆問題，是由能從二維光強度陣列恢復(fù)三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數(shù)據(jù)及計算目的都是能夠明確描述的，如邊緣檢測、立體匹配、由運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)等方法。在三維物體投影成二維圖像過程中，三維信息有很多損失，從而導(dǎo)致病態(tài)問題產(chǎn)生，因此加強對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要，其主要針對3D重建。2、主動視覺理論：主動視覺指觀察者以確定或不定方式運動跟蹤目標、感知對象的技術(shù)方法。在主動視覺中，觀察者和目標物體也可同時運動，觀察者的運動為研究目標的形狀、距離和運動提供了附加條件，重要研究方向為目標跟蹤，導(dǎo)彈攔截等。3、視覺信息融合：將多種視覺信息相互融合，有可能突破單一視覺信息獲取的局限性，達到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取，達到認識復(fù)雜客觀世界的要求，主要研究領(lǐng)域為圖像信息融合。4、三維場景重建：目前對三維場景的恢復(fù)理論和算法局限于對景物“可視”部分，屬于2.5維信息表達，僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三...
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PLC柜安裝布線的五個“雷區(qū)”PLC系統(tǒng)的電源有兩類：外部電源和內(nèi)部電源。外部電源是用來驅(qū)動PLC輸出設(shè)備(負載)和提供輸入信號的，又稱用戶電源，同一臺PLC的外部電源可能有多規(guī)格。外部電源的容量與性能由輸出設(shè)備和PLC的輸入電路決定。由于PLC的I／O電路都具有濾波、隔離功能，所以外部電源對PLC性能影響不大。因此，對外部電源的要求不高。內(nèi)部電源是PLC的工作電源，即PLC內(nèi)部電路的工作電源。它的性能好壞直接影響到PLC的可靠性。因此，為了保證PLC的正常工作，對內(nèi)部電源有較高的要求。一般PLC的內(nèi)部電源都采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源或原邊帶低通濾波器的穩(wěn)壓電源。在干擾較強或可靠性要求較高的場合，應(yīng)該用帶屏蔽層的隔離變壓器，對PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串接LC濾波電路。同時，在安裝時還應(yīng)注意以下問題：（1）隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以控制串模干擾；（2）系統(tǒng)的動力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備起動時引起的線路壓降；（3）PLC輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號，否則可能使PLC接收到錯誤的信號。二、遠離強干擾源1）動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線最好，這...
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PLC使用中的經(jīng)驗和技巧 隨著社會的發(fā)展，plc可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用，但是其維護檢修方法和技巧，很多工程師都不得法，下面為您介紹PLC使用過程的經(jīng)驗和技巧?！ ∫?、PLC輸入與輸出 一只小小的PLC靈活地控制著一個復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及PLC編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如?！ 《?、輸入回路檢修 判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞，可在PLC通電情況下(最好在非運行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動作)，按下按扭(或其他輸入接點)，這時對應(yīng)的PLC輸入點端子與公共端被短接，按扭所對應(yīng)的PLC輸入指示燈亮...
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機器視覺中的光學(xué)知識機器視覺系統(tǒng)非常復(fù)雜。即使在最簡單的系統(tǒng)中,硬件和軟件也可以協(xié)同工作以產(chǎn)生結(jié)果。盡管有許多重要組成部分,但其中一個突出:鏡頭。如果沒有光學(xué)科學(xué)的幫助,今天的精確機器視覺應(yīng)用將是不可能的。自從望遠鏡和眼鏡誕生以來,光學(xué)科學(xué)一直在不懈地發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)支持高端電子成像。該鏡頭至關(guān)重要,因為它可以捕獲最終將由軟件重新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。它可以定位圖像特征,保持焦點并最大化對比度。但是,它在各種規(guī)格下運行,必須對其進行優(yōu)化以實現(xiàn)最佳性能。其中一些包括:視場:在視場是由透鏡成像的物體區(qū)域。系統(tǒng)必須檢查的所有功能都應(yīng)包含在FOV中。在涉及測量和對齊的應(yīng)用中,視場以校準后的對象位置的固定幾何形狀顯示圖像。工作距離:鏡頭到物體的距離。景深:景深是可以完全聚焦的最大物體深度。它還可以確定在保持可接受的聚焦水平的同時可以改變多少工作距離。傳感器大小:傳感器大小決定了傳感器的活動區(qū)域。通常在水平尺寸上進行測量。傳感器尺寸和視場之間的比率是主要放大倍率。通常,傳感器越大,圖像越好。分辨率:分辨率描述了視覺系統(tǒng)詳細復(fù)制對象的能力。較小的傳感器無法區(qū)分物體的精細細節(jié)。甚至必須使用具有適當縮放比例和分離度的大型,復(fù)雜傳感器來區(qū)分對象。對比和過濾對比度是在圖像的白色和黑色部分之間的強度的分離。兩者之間的差異越大,對比度越高。即使在傳感器,位置和焦距都不變的情況下,正確的鏡頭也可以增強對比度。增加對比度的...
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