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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

三菱PLC編程操作說明· 關(guān)鍵詞： PLC編程三菱PLC編程· 摘要：本文介紹了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的編程操作說明，可供調(diào)試及使用時(shí)參考。程序的傳送速度和PLC編程工具的對(duì)應(yīng)FX3U/FX3UC可編程控制器與GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之間使用下述接口時(shí)，可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口以及型號(hào)為FX3U -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板,使用型號(hào)為FX-232AWC-H的RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器，或是型號(hào)為FX-USB-AW的USB/RS-422轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接時(shí)2）型號(hào)為FX3U-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號(hào)為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器4)型號(hào)為FX3U-USB-BD的USB用功能擴(kuò)展板FX3G可編程控制器與GX Developer(Ver.8.72A以上)之間使用下述接口時(shí)，可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。 FX-30P可以和FX3G可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口(RS-422)以及型號(hào)為FX3G -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板或是型號(hào) 為FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器2)型號(hào)為FX3G-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號(hào)為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器在未對(duì)應(yīng)的編程軟件中，使用9,600bps或19,200bps進(jìn)行通信。此外，GX Developer的通信速度的設(shè)定，在以下的位置進(jìn)行設(shè)定。雙擊[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)定

安川機(jī)器人之機(jī)器人基本操作.pdf

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機(jī)器視覺之相機(jī)的清洗方法

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下，壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料　　微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì)，從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90％以上)　　該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品　　除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用　　可以綜合以上各種方法，清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必?fù)?dān)心，這層玻璃很堅(jiān)硬，除非使用玻璃刀、沙子或鉆石，否則不會(huì)在它表面留下劃痕。

三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖· 摘要：可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成1 引言　　可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)（gb6988.6-86）。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是：起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例，說明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式。　　例如：某plc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過程是：當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí)，若傳感器x400檢測到工件到位，鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時(shí)，計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí)，4s后快退y431到上接近開關(guān)x402，就回到了原位。功能表圖見圖1： 2 使用起保停電路的編程方式　　起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng)，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖，圖2中只有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式　　步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置...

安川機(jī)器人之示教操作與再現(xiàn).pdf

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金濤機(jī)械手與機(jī)器視覺坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

機(jī)器人示教說明書

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

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機(jī)器視覺：給智能制造一雙慧眼

機(jī)器視覺

機(jī)器視覺：給智能制造一雙慧眼機(jī)器視覺的原理和用途首先我先對(duì)機(jī)器視覺做一個(gè)簡要的介紹。我們知道人類感知世界的一個(gè)很重要的信息來源是靠視覺，而機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)來模擬人類的視覺功能讓計(jì)算機(jī)獲得相關(guān)的細(xì)節(jié)信息并且加以理解。它的原理是計(jì)算機(jī)或者是相關(guān)圖片處理器從客觀的圖像中提取信息進(jìn)行處理，加以理解并且最終用于檢測還有控制等領(lǐng)域，它涉及的領(lǐng)域包括人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理還有模式識(shí)別等很多領(lǐng)域。由于有了圖像處理還有計(jì)算機(jī)等等自動(dòng)化設(shè)備的幫忙，機(jī)器視覺其實(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的極限的，所以它的優(yōu)勢也十分明顯，包括高效率、高精度、高自動(dòng)化，以及能夠很好適應(yīng)比較差的環(huán)境。所以在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)的工作環(huán)境，或者是我們?nèi)祟愐曈X很難滿足要求的場合，機(jī)器視覺是可以用來代替人工視覺的。在這種檢測、測量、識(shí)別和定位等功能上，機(jī)器視覺更是能夠更好的勝任。除了以上這些，它還能夠提高生產(chǎn)效率以及自動(dòng)化的程度，實(shí)現(xiàn)信息集成，所以在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛，是智能制造很重要的基礎(chǔ)。機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用分類我們?cè)谶@里重點(diǎn)講一下機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用是怎么樣進(jìn)行分類的。它依照工作環(huán)境可以分為，一種是在大規(guī)模或者是說測試要求能力高的生產(chǎn)線上，比如說分裝、印刷、分揀或者是在野外這樣的不適合人員工作的環(huán)境中用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測量或者測試。這樣能夠達(dá)到人工無法達(dá)到的可靠性，或者是自動(dòng)化程度。另外一種是必須要用到高性能或者精密儀器組件的專業(yè)設(shè)備。其實(shí)最早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺行業(yè)的是半導(dǎo)體制造設(shè)備，比如說上游晶圓加工的分類切割，這樣的設(shè)備都非常依賴高精度的測量和對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件進(jìn)行引導(dǎo)和定位。除了在工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺的應(yīng)用比較成熟之外，在一些非工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺的優(yōu)勢同樣是很明顯的，具備非常大的發(fā)展運(yùn)用空間。因?yàn)闄C(jī)器視覺它成本低、運(yùn)用廣泛、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)，它在交通行業(yè)，一些車牌識(shí)別、流量控制、違章識(shí)別都可以得到廣泛的運(yùn)用，比如說另外一些細(xì)分新行業(yè)如森林防火、飛機(jī)跑道異物檢測，比如說大疆精靈4無人機(jī)就首次引入了機(jī)器視覺。非工業(yè)領(lǐng)域同時(shí)還包括三維和多維的，機(jī)器視覺同樣也有很巨大的空間。比如說前沿技術(shù)帶來的一些新領(lǐng)域，像無人機(jī)、服務(wù)器人都對(duì)機(jī)器視覺提出了新的要求。那么未來對(duì)機(jī)器視覺的應(yīng)用會(huì)越來越多，機(jī)器視覺也可以促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人這樣的產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，讓機(jī)器人能夠在更多的場合得到應(yīng)用。機(jī)器視覺的組成與產(chǎn)業(yè)鏈接下來我們講一下第二部分，就...

2017 - 07 - 03

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機(jī)器視覺基礎(chǔ)及硬件選型

機(jī)器視覺

機(jī)器視覺基礎(chǔ)及硬件選型.pdf

2017 - 06 - 06

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機(jī)器視覺之機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成

所屬紛飛：機(jī)器視覺

資料關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成

簡介：機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成　　一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：視覺系統(tǒng)光源　　1. 照明　　照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步?！　?. 鏡頭　　FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）　　鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變　　3. 相機(jī)　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)?！　?. 圖像采集卡　　圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等?！　”容^典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門?！　?.視覺處理器　　視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。

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2017 - 01 - 12

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PLC是什么？為什么要學(xué)PLC編程？PLC能夠給我們帶來什么好處？

所屬紛飛： PLC

資料關(guān)鍵詞：

簡介： plc是什么？為什么要學(xué)plc編程？PLC能夠給我們帶來什么好處？最近在招生中常常有電工朋友這么問。感覺每次都要回答一遍很累，再說了，這不是幾句QQ聊天就能表達(dá)到位的專業(yè)前景描述。想想還是提筆寫封公開信。希望我這封信能夠開啟眾多的電工朋友走入工業(yè)自動(dòng)化學(xué)習(xí)的這扇門。我先引用一個(gè)小故事,差不多每個(gè)電工朋友都會(huì)遇到的故事。這個(gè)小故事的主人公還有一個(gè)人，職稱叫電氣工程師。電氣工程師？不見的技術(shù)如何吧？某公司的有個(gè)電氣工程師畢業(yè)都快兩年了，啥也不會(huì)，簡單的控制照明電路都搞不好…….。拿這個(gè)對(duì)比，說明沒意義吧？哈哈，我正是要拿這個(gè)對(duì)比說事。我承認(rèn)以上都是不爭的事實(shí)。而且例子還多的是。但接下來的講述我想就是你心里的疙瘩了：公司來了一批比較先進(jìn)的設(shè)備，安裝調(diào)試，基本沒你的事，那個(gè)所謂極差的電氣工程師被老板親自點(diǎn)名參與安裝調(diào)試。還有更重要的資料保管。平臺(tái)效益出來了吧！??！你之所以能成為一個(gè)技術(shù)過硬的電工，是因?yàn)槟阍陔姽み@條路上走了好多年。電氣工程師的工作本來就和電工朋友的工作有很多的交叉之處，你還會(huì)接觸很多這樣的新電氣工程師，難不成你還想一直這樣嘲笑下去。當(dāng)然可以換句話說這是人生知足態(tài)度。要是這樣就不必往下看了，因?yàn)槲覍?shí)在沒辦法點(diǎn)燃你學(xué)習(xí)的熱情。也許你認(rèn)可我所說的，但是現(xiàn)在是文憑社會(huì)，我沒有文憑呀？這點(diǎn)上確實(shí)讓人有點(diǎn)無奈，我也認(rèn)為很不公平。想公平只能你自己想法辦了…..。當(dāng)然你要是覺的懂技術(shù)也很有市場，不妨往下看。那么電氣工程師能做什么呢？電氣工程師一般是工業(yè)自動(dòng)化畢業(yè)的學(xué)生。所謂工業(yè)自動(dòng)化本質(zhì)上就是解放勞動(dòng)力讓高效的機(jī)器代替更多的勞動(dòng)力，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。于是設(shè)計(jì)的主題上來了，現(xiàn)在很多企業(yè)里的舊設(shè)備都可以進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造。把呆板的繼電器控制系統(tǒng)換成靈活的PLC控制系統(tǒng)?；蛟谠械腜LC系統(tǒng)里增加你所要求的動(dòng)作功能，再增加個(gè)觸摸屏或組態(tài)王hmi人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)操作人員與機(jī)器的對(duì)話。建立歷史記錄查詢，比如機(jī)臺(tái)過載或故障你就可以調(diào)出相應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比分析。建立工程師站，讓管理人員與工程技術(shù)人員在辦公室里就可以掌控所有設(shè)備的狀態(tài)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

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2017 - 11 - 03

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安川機(jī)器人之機(jī)器人變量基本介紹.pdf

所屬紛飛：工業(yè)機(jī)器人

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簡介：深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育 4. 機(jī)器人變量基本介紹 4-1. DX100 變量種類介紹：變量(變數(shù))主要用在程序中用來保存計(jì)數(shù)值、運(yùn)算值和輸入信號(hào)等用途中作為保存數(shù)據(jù)之用，依照其保存的數(shù)據(jù)種類及性質(zhì)大致可分為下列 6 個(gè)種類：保存于變量中的數(shù)據(jù)除非經(jīng)使用者以手動(dòng)方式或透過指令清除或變更，否則即使關(guān)閉機(jī)器人及系統(tǒng)主電源，也不會(huì)消失。變量的用途可依使用者自行選擇適合的變量進(jìn)行設(shè)定，同一個(gè)變量可以供數(shù)個(gè)不同程序使用，可以作為多個(gè)程序間數(shù)據(jù)的傳遞及轉(zhuǎn)換。4-2. 變量登錄設(shè)定：- 36 -深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育變量種類的選擇方式： 1. 在主菜單中選擇[變量]選項(xiàng)。 2. 在變量的子菜單中會(huì)顯示各種變量選項(xiàng)，將光標(biāo)移動(dòng)至所需要的變量種類上，按[選擇] 鍵即可進(jìn)入該變量的顯示畫面。 3. 按[翻頁]鍵可切換至下一頁，或是按[轉(zhuǎn)換+翻頁]回至前一頁。 4-2-1 數(shù)據(jù)型變量設(shè)定：數(shù)據(jù)型變量包含字節(jié)型、整數(shù)型、倍精度型、實(shí)數(shù)型變量，操作方式相同。由變量菜單選擇進(jìn)入后，顯示畫面如下： 1. 變量序號(hào)選擇：將光標(biāo)移動(dòng)到序號(hào)位置，按[選擇鍵]顯示[跳選視窗]，輸入指定序號(hào)后按[回車]鍵，即可跳轉(zhuǎn)至該序號(hào)變量位址。 - 37 -深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育 2. 變量數(shù)據(jù)輸入：將光標(biāo)移動(dòng)到數(shù)據(jù)欄位，按[選擇鍵]進(jìn)入數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)，輸入數(shù)據(jù)后按[回車]鍵，即可完成變量數(shù)據(jù)輸入。 3. 變量名稱登錄：將光標(biāo)移動(dòng)到名稱欄位，按[選擇鍵]進(jìn)入文字輸入狀態(tài)，輸入名稱后按[回車]鍵，即可完成變量名稱登錄。 4-2-2 文字型變量設(shè)定：文字型變量最大可輸入 16 個(gè)文字字元，操作方式與數(shù)據(jù)型變量大致相同。 1. 變量序號(hào)選擇：將光標(biāo)移動(dòng)到序號(hào)位置，按[選擇鍵]顯示[跳選視窗]，輸入指定序號(hào)后按[回車]鍵，即可跳轉(zhuǎn)至該序號(hào)變量位址。- 38 -深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn) www.dcrau...

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2017 - 01 - 17

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機(jī)器視覺之景深概念與計(jì)算

所屬紛飛：機(jī)器視覺

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簡介：景深概念與計(jì)算先介紹幾個(gè)概念：1、焦點(diǎn)(focus)與光軸平行的光線射入凸透鏡時(shí)，理想的鏡頭應(yīng)該是所有的光線聚集在一點(diǎn)后，再以錐狀的擴(kuò)散開來，這個(gè)聚集所有光線的一點(diǎn)，就叫做焦點(diǎn)。2、彌散圓(circle of confusion)在焦點(diǎn)前后，光線開始聚集和擴(kuò)散，點(diǎn)的影象變成模糊的，形成一個(gè)擴(kuò)大的圓，這個(gè)圓就叫做彌散圓。在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，觀賞拍攝的影象是以某種方式(比如投影、放大成照片等等)來觀察的，人的肉眼所感受到的影象與放大倍率、投影距離及觀看距離有很大的關(guān)系，如果彌散圓的直徑小于人眼的鑒別能力，在一定范圍內(nèi)實(shí)際影象產(chǎn)生的模糊是不能辨認(rèn)的。這個(gè)不能辨認(rèn)的彌散圓就稱為容許彌散圓(permissible circle of confusion)。不同的廠家、不同的膠片面積都有不同的容許彌散圓直徑的數(shù)值定義。一般常用的是：3、景深(depth of field)35mm照相鏡頭的容許彌散圓，大約是底片對(duì)角線長度的1/1000~1/1500左右。前提是畫面放大為5x7英寸的照片，觀察距離為25~30cm。在焦點(diǎn)前后各有一個(gè)容許彌散圓，這兩個(gè)彌散圓之間的距離就叫景深，即：在被攝主體(對(duì)焦點(diǎn))前后，其影像仍然有一段清晰范圍的，就是景深。換言之，被攝體的前后縱深，呈現(xiàn)在底片面的影象模糊度，都在容許彌散圓的限定范圍內(nèi)。景深隨鏡頭的焦距、光圈值、拍攝距離而變化。對(duì)于固定焦距和拍攝距離，使用光圈越小，景深越大。示意圖1示意圖2以持照相機(jī)拍攝者為基準(zhǔn)，從焦點(diǎn)到近處容許彌散圓的的距離叫前景深，從焦點(diǎn)到遠(yuǎn)方容許彌散圓的距離叫后景深。4、景深的計(jì)算下面是景深的計(jì)算公式。其中：從公式(1)和(2)可以看出，后景深前景深。由景深計(jì)算公式可以看出，景深與鏡頭使用光圈、鏡頭焦距、拍攝距離以及對(duì)像質(zhì)的要求(表現(xiàn)為對(duì)容許彌散圓的大小)有關(guān)。這些主要因素對(duì)景深的影響如下(假定其他的條件都不改變)：(1)、鏡頭光圈：光圈越大，景深越??；光圈越小，景深越大；(2)、鏡頭焦距鏡頭焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大；(3)、拍攝距離距離越遠(yuǎn)，景深越大；距離越近，景深越小。5、一些計(jì)算實(shí)例網(wǎng)上有些在線計(jì)算器，有興趣的網(wǎng)友可以參考：攝影光學(xué)計(jì)算器Windows版本的可下載的計(jì)數(shù)器在f/Calc(1)、200/2.8對(duì)焦在5m時(shí)，f/2.8的景深：(2)、200/2.8+2X=400/5.6對(duì)...

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2017 - 01 - 17

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三菱FX系列PLC輸入繼電器（X）

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簡介：三菱FX系列PLC輸入繼電器（X）· 關(guān)鍵詞：繼電器輸入系列 FX PLC· 摘要：輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。圖1輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。FX系列P 輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“1”，斷開時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。圖1 輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號(hào)范圍為X000~X267（184點(diǎn)）。注意，基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)。例如：基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號(hào)為X000~X037（32點(diǎn)），如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展的輸入繼電器從X040開始編號(hào)。

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2017 - 01 - 17

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三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式

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簡介：三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖· 摘要：可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成1 引言　　可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)（gb6988.6-86）。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是：起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例，說明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式?！　±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過程是：當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí)，若傳感器x400檢測到工件到位，鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時(shí)，計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí)，4s后快退y431到上接近開關(guān)x402，就回到了原位。功能表圖見圖1： 2 使用起保停電路的編程方式　　起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng)，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖，圖2中只有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式　　步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置...

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2017 - 01 - 11

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