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發(fā)布時間: 2017 - 01 - 12

工業(yè)鏡頭的概念及分類工業(yè)鏡頭的概念及分類　　工業(yè)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學(xué)成像。鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件，對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用，它對成像質(zhì)量的幾個最主要指標(biāo)都有影響，包括：分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質(zhì)量差異也非常大，但一般用戶在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時往往對鏡頭的選擇重視不夠，導(dǎo)致不能得到理想的圖像，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗。本文的目的是通過對各種常見鏡頭的分類及主要參數(shù)介紹，總結(jié)各種因素之間的相互關(guān)系，使讀者掌握機(jī)器視覺系統(tǒng)中鏡頭的選用技巧。　　根據(jù)有效像場的大小劃分　　把攝影鏡頭安裝在一很大的伸縮暗箱前端，并在該暗箱后端安裝一塊很大的磨砂玻璃。當(dāng)將鏡頭光圈開至最大，并對準(zhǔn)無限遠(yuǎn)景物調(diào)焦時，在磨砂玻璃上呈現(xiàn)出的影像均位于一圓形面積內(nèi)，而圓形外則漆黑，無影像。此有影像的圓形面積稱為該鏡頭的最大像場。在這個最大像場范圍的中心部位，有一能使無限遠(yuǎn)處的景物結(jié)成清晰影像的區(qū)域，這個區(qū)域稱為清晰像場。照相機(jī)或攝影機(jī)的靶面一般都位于清晰像場之內(nèi)，這一限定范圍稱為有效像場。由于視覺系統(tǒng)中所用的攝像機(jī)的靶面尺寸有各種型號，所以在選擇鏡頭時一定要注意鏡頭的有效像場應(yīng)該大于或等于攝像機(jī)的靶面尺寸，否則成像的邊角部分會模糊甚至沒有影像。　　根據(jù)焦距分類　　根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類。依據(jù)焦距的長短，定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長焦鏡頭四大類。需要注意的是焦距的長短劃分并不是以焦距的絕對值為首要標(biāo)準(zhǔn)，而是以像角的大小為主要區(qū)分依據(jù)，所以當(dāng)靶面的大小不等時，其標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環(huán)，調(diào)節(jié)該環(huán)可以使鏡頭的焦距值在預(yù)定范圍內(nèi)靈活改變。變焦距鏡頭最長焦距值和最短焦距值的比值稱為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動變焦和電動變焦兩大類?！　∽兘圭R頭由于具有可連續(xù)改變焦距值的特點(diǎn)，在需要經(jīng)常改變攝影視場的情況下非常方便使用，所以在攝影領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以最大相對孔徑不能做得太大，致使圖像亮度較低、圖像質(zhì)量變差，同時在設(shè)計中也很難針對各種焦距、各種調(diào)焦距離做像差校正，所以其成像質(zhì)量無法和同檔次的定焦距鏡頭相比。實(shí)際中常用的鏡頭的焦距是從4毫米到300毫米的范圍內(nèi)有很多的等級，如何選擇...

DX100操作要領(lǐng)書通用.搬運(yùn)用途

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

機(jī)器視覺之工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 12

工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像；就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象，當(dāng)圖像變得不清楚時，可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn)，改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置)，可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見，鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道:設(shè)計人員要根據(jù)物距、成像大小計算鏡頭焦距，施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。一．工業(yè)鏡頭的安裝尺寸，接口　　所有的攝象機(jī)鏡頭均是螺紋口的，CCD攝象機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。　　C安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17．526mm。　　CS安裝座:特種C安裝，此時應(yīng)將攝象機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12．5mm。如果要將一個C安裝座鏡頭安裝到一個C S安裝座攝象機(jī)上時，則需要加裝一個5mm厚的接圈。二．鏡頭的尺寸　　以攝象機(jī)鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等規(guī)格，下面是一個簡單的芯片尺寸規(guī)格表: 　攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝象機(jī)的CCD尺寸而定，兩者應(yīng)相對應(yīng)。大概: 　　　★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／2英寸時，鏡頭應(yīng)選1／2英寸。　　★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／3英寸時，鏡頭應(yīng)選1／3英寸。　　★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／4英寸時，鏡頭應(yīng)選1／4英寸。　　如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸大時，將使圖像視野比鏡頭視野小，即不能很好地利用鏡頭的視野；如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸小時，將發(fā)生“隧道效應(yīng)”，即圖像有圓形的黑框，像在隧道里拍的一樣。　　監(jiān)控相機(jī)一般都比較小，甚至小于1/3英寸；工業(yè)相機(jī)稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等；傳統(tǒng)的135相機(jī)底片比當(dāng)前的一般感光芯片都大，36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸)，畫面對角線長度為43mm...

機(jī)器視覺不可不知的相機(jī)內(nèi)部工作原理

發(fā)布時間: 2017 - 05 - 10

機(jī)器視覺不可不知的相機(jī)內(nèi)部工作原理工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。一. 相機(jī)的芯片類型：一般情況下，工業(yè)相機(jī)按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)，當(dāng)然也有一些其他的芯片，比如富士公司生產(chǎn)的Super CCD芯片。這里我們只討論市場主流的CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)的工作原理。數(shù)碼相機(jī)的CCD和CMOS都深藏于相機(jī)內(nèi)部，就算您有機(jī)會看到它們的樣子，也很難進(jìn)行區(qū)分。CCD芯片相機(jī)：CCD芯片工作原理，如圖所示：在感光像點(diǎn)接受光照之后，感光元件產(chǎn)生對應(yīng)的電流，電流大小與光強(qiáng)對應(yīng)，因此感光元件直接輸出的電信號是模擬的。在CCD傳感器中，每一個感光元件都不對此作進(jìn)一步的處理，而是將它直接輸出到垂直寄存器，傳到水平寄存器中，最后才能形成統(tǒng)一的輸出。由于感光元件生成的電信號實(shí)在太微弱了加上在此過程中會產(chǎn)生大量電壓損耗，無法直接進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作，因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項任務(wù)是由CCD傳感器中的放大器專門負(fù)責(zé)，經(jīng)放大器處理之后，每個像點(diǎn)的電信號強(qiáng)度都獲得同樣幅度的增大；因信號只通過一個放大器進(jìn)行放大，所以產(chǎn)生的噪點(diǎn)較少。但由于CCD本身無法將模擬信號直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，因此還需要一個專門的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行處理，最終以二進(jìn)制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專門的DSP處理芯片。 CMOS芯片相機(jī)：CMOS工作原理，如圖所示：而對于CMOS傳感器，上述工作流程就完全不適用了。CMOS傳感器中每一個感光元件都直接整合了放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯，當(dāng)感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號之后，電信號首先被該感光元件中的放大器放大，然后直接轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字信號。換句話說，在CMOS傳感器中，每一個感光元件都可產(chǎn)生最終的數(shù)字輸出，所得數(shù)字信號合并之后被直接送交DSP芯片處理，問題恰恰是發(fā)生在這里，CMOS感光元件中的放大器屬于模擬器件，無法保證每個像點(diǎn)的放大率都保持嚴(yán)格一致，致使放大后的圖像數(shù)據(jù)無法代表拍攝物體的原貌—體現(xiàn)在最終的輸出結(jié)果上，就是圖像中出現(xiàn)大量的噪聲，品質(zhì)明顯低于CCD傳感器，不過目前這方面的技術(shù)已大幅改善。二. 黑白相機(jī)成像原理：以CCD原理為例，CCD原理并...

DX100使用說明書

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

三菱FX3U以太網(wǎng)編程上下載實(shí)現(xiàn)· 關(guān)鍵詞：三菱FX3U 以太網(wǎng) 編程上下載 FX3U-ENET-ADP· 摘要：本案例講述的是FX3U通過FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)無線編程/無線監(jiān)控/上下載修改程序,掛上一個FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L，再把網(wǎng)絡(luò)路由器連上外網(wǎng)萬維網(wǎng)就可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/上下載/修改PLC程序的實(shí)施過程。一、項目回顧：項目名稱：發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人智能噴涂項目（1）項目硬件：1、發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人 2臺2、三菱FX3U-64MR-EA/A 2臺3、FX3U-485-ADP 2塊4、FX3U-ENET-ADP 1塊（2）簡略描述：兩臺三菱FX3U-64MR-EA/A通過FX3U-485-ADP實(shí)現(xiàn)1：1通信方式數(shù)據(jù)交互控制兩臺發(fā)那科M-20iA工業(yè)機(jī)器人以及周邊輔助流水線設(shè)備，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴陶瓷釉料智能噴涂。FX3U主站掛接三菱FX3U-ENET-ADP擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程編寫程序/監(jiān)控數(shù)據(jù)/修改程序/維修維護(hù)。（3）項目效果：1、實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。2、提高生產(chǎn)效率；提高產(chǎn)品質(zhì)量；減輕人工勞動強(qiáng)度。3、兩臺噴釉機(jī)器人代替原來的8工位人工施釉線。4、減少職業(yè)病的發(fā)生。（4）現(xiàn)場應(yīng)用照片如圖1-1 1-2所示：圖1-1 圖1-2二、三菱FX3U通過FX3U-ENET-A...

機(jī)器視覺之機(jī)器視覺中使用工業(yè)鏡頭的計算方式

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 12

機(jī)器視覺中使用工業(yè)鏡頭的計算方式 1、WD 物距工作距離（Work Distance，WD）。2、FOV 視場視野（Field of View，F(xiàn)OV）3、DOV 景深（Depth of Field）。4、Ho:視野的高度5、Hi:攝像機(jī)有效成像面的高度（Hi來代表傳感器像面的大?。?、PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)7、f:鏡頭的焦距8、LE:鏡頭像平面的擴(kuò)充距離相機(jī)和鏡頭的選擇技巧1、相機(jī)的主要參數(shù): 　感光面積SS（Sensor Size）2、鏡頭的主要參數(shù):　焦距FL（Focal Length）　最小物距Dmin（minimum Focal Distance）3、其他參數(shù):　視野FOV（Field of View）　像素pixel FOVmin=SS（Dmin/FL）　如:SS=6.4mm，Dmin=8in，F(xiàn)L=12mm pixel=640*480　則:FOVmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm　如果精度要求為0.01mm，1pixels=0.007mm　結(jié)論:可以達(dá)到設(shè)想的精度光學(xué)鏡頭的放大率放大率光學(xué)放大率影響大小相對于物體的放大率 β=y’/y =b/a =NA/NA’ =CCD相機(jī)元素尺寸/視場實(shí)際尺寸電子放大率電子放大率是用相機(jī)拍照成像在CCD上的像呈現(xiàn)在顯示器的放大倍數(shù)顯示器放大率顯示器放大率是被拍物體通過鏡頭成像顯示在顯示器上的放大倍數(shù)顯示器放大率＝（光學(xué)放大率）×（電子放大率）例子:光學(xué)放大率＝0. 2X, CCD大小1/2（對角線長8mm）,顯示器14〃電子放大率＝14×25.4/8＝44.45（倍）顯示器放大率＝0.2×44.45＝8.89（倍）（1寸＝25.4mm）視場視場是鏡頭與CCD相機(jī)連接時物體可被看見的范圍大小視場的大小是:（CCD格式大?。?（光學(xué)放大率）例子:光學(xué)放大率＝...

DX100維護(hù)要領(lǐng)書

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

三菱FX系列PLC加法指令的使用、程序步介紹

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

三菱FX系列PLC加法指令的使用、程序步介紹· 關(guān)鍵詞：加法指令程序系列介紹· 摘要：該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示。ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖表示。當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5+ （ -8 ） =-3 。 ADD 加法指令有 3 個常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志， M8 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表所示?！?#160;ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖表示。當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10] [D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5 （ -8 ） =-3 。ADD 加法指令有 3 個常用標(biāo)志。 M8020 為零標(biāo)志， M8021 為借位標(biāo)志， M8022 為進(jìn)位標(biāo)志。如果運(yùn)算結(jié)果為 0 ，則零標(biāo)志 M8020 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32 位），則進(jìn)位標(biāo)志 M8022 置 1 ；如果運(yùn)算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標(biāo)志 M8021 置 1 。在 32 為運(yùn)算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。源和目標(biāo)可以用相同的元件號。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。

機(jī)器視覺之機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 12

機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成機(jī)器視覺-系統(tǒng)組成　　一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：視覺系統(tǒng)光源　　1. 照明　　照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步?！　?. 鏡頭　　FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）　　鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變　　3. 相機(jī)　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。　　4. 圖像采集卡　　圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等?！　”容^典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門?！　?.視覺處理器　　視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。

安川機(jī)器人之機(jī)器人變量基本介紹.pdf

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育 4. 機(jī)器人變量基本介紹 4-1. DX100 變量種類介紹：變量(變數(shù))主要用在程序中用來保存計數(shù)值、運(yùn)算值和輸入信號等用途中作為保存數(shù)據(jù)之用，依照其保存的數(shù)據(jù)種類及性質(zhì)大致可分為下列 6 個種類：保存于變量中的數(shù)據(jù)除非經(jīng)使用者以手動方式或透過指令清除或變更，否則即使關(guān)閉機(jī)器人及系統(tǒng)主電源，也不會消失。變量的用途可依使用者自行選擇適合的變量進(jìn)行設(shè)定，同一個變量可以供數(shù)個不同程序使用，可以作為多個程序間數(shù)據(jù)的傳遞及轉(zhuǎn)換。4-2. 變量登錄設(shè)定：- 36 -深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育變量種類的選擇方式： 1. 在主菜單中選擇[變量]選項。 2. 在變量的子菜單中會顯示各種變量選項，將光標(biāo)移動至所需要的變量種類上，按[選擇] 鍵即可進(jìn)入該變量的顯示畫面。 3. 按[翻頁]鍵可切換至下一頁，或是按[轉(zhuǎn)換+翻頁]回至前一頁。 4-2-1 數(shù)據(jù)型變量設(shè)定：數(shù)據(jù)型變量包含字節(jié)型、整數(shù)型、倍精度型、實(shí)數(shù)型變量，操作方式相同。由變量菜單選擇進(jìn)入后，顯示畫面如下： 1. 變量序號選擇：將光標(biāo)移動到序號位置，按[選擇鍵]顯示[跳選視窗]，輸入指定序號后按[回車]鍵，即可跳轉(zhuǎn)至該序號變量位址。 - 37 -深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.dcrauto.com 聯(lián)為智能教育 2. 變量數(shù)據(jù)輸入：將光標(biāo)移動到數(shù)據(jù)欄位，按[選擇鍵]進(jìn)入數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)，輸入數(shù)據(jù)后按[回車]鍵，即可完成變量數(shù)據(jù)輸入。 3. 變量名稱登錄：將光標(biāo)移動到名稱欄位，按[選擇鍵]進(jìn)入文字輸入狀態(tài)，輸入名稱后按[回車]鍵，即可完成變量名稱登錄。 4-2-2 文字型變量設(shè)定：文字型變量最大可輸入 16 個文字字元，操作方式與數(shù)據(jù)型變量大致相同。 1. 變量序號選擇：將光標(biāo)移動到序號位置，按[選擇鍵]顯示[跳選視窗]，輸入指定序號后按[回車]鍵，即可跳轉(zhuǎn)至該序號變量位址。- 38 -深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.dcrau...

機(jī)器視覺之景深概念與計算

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

景深概念與計算先介紹幾個概念：1、焦點(diǎn)(focus)與光軸平行的光線射入凸透鏡時，理想的鏡頭應(yīng)該是所有的光線聚集在一點(diǎn)后，再以錐狀的擴(kuò)散開來，這個聚集所有光線的一點(diǎn)，就叫做焦點(diǎn)。2、彌散圓(circle of confusion)在焦點(diǎn)前后，光線開始聚集和擴(kuò)散，點(diǎn)的影象變成模糊的，形成一個擴(kuò)大的圓，這個圓就叫做彌散圓。在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，觀賞拍攝的影象是以某種方式(比如投影、放大成照片等等)來觀察的，人的肉眼所感受到的影象與放大倍率、投影距離及觀看距離有很大的關(guān)系，如果彌散圓的直徑小于人眼的鑒別能力，在一定范圍內(nèi)實(shí)際影象產(chǎn)生的模糊是不能辨認(rèn)的。這個不能辨認(rèn)的彌散圓就稱為容許彌散圓(permissible circle of confusion)。不同的廠家、不同的膠片面積都有不同的容許彌散圓直徑的數(shù)值定義。一般常用的是：3、景深(depth of field)35mm照相鏡頭的容許彌散圓，大約是底片對角線長度的1/1000~1/1500左右。前提是畫面放大為5x7英寸的照片，觀察距離為25~30cm。在焦點(diǎn)前后各有一個容許彌散圓，這兩個彌散圓之間的距離就叫景深，即：在被攝主體(對焦點(diǎn))前后，其影像仍然有一段清晰范圍的，就是景深。換言之，被攝體的前后縱深，呈現(xiàn)在底片面的影象模糊度，都在容許彌散圓的限定范圍內(nèi)。景深隨鏡頭的焦距、光圈值、拍攝距離而變化。對于固定焦距和拍攝距離，使用光圈越小，景深越大。示意圖1示意圖2以持照相機(jī)拍攝者為基準(zhǔn)，從焦點(diǎn)到近處容許彌散圓的的距離叫前景深，從焦點(diǎn)到遠(yuǎn)方容許彌散圓的距離叫后景深。4、景深的計算下面是景深的計算公式。其中：從公式(1)和(2)可以看出，后景深前景深。由景深計算公式可以看出，景深與鏡頭使用光圈、鏡頭焦距、拍攝距離以及對像質(zhì)的要求(表現(xiàn)為對容許彌散圓的大小)有關(guān)。這些主要因素對景深的影響如下(假定其他的條件都不改變)：(1)、鏡頭光圈：光圈越大，景深越??；光圈越小，景深越大；(2)、鏡頭焦距鏡頭焦距越長，景深越??；焦距越短，景深越大；(3)、拍攝距離距離越遠(yuǎn)，景深越大；距離越近，景深越小。5、一些計算實(shí)例網(wǎng)上有些在線計算器，有興趣的網(wǎng)友可以參考：攝影光學(xué)計算器Windows版本的可下載的計數(shù)器在f/Calc(1)、200/2.8對焦在5m時，f/2.8的景深：(2)、200/2.8+2X=400/5.6對...

三菱FX系列PLC輸入繼電器（X）

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

三菱FX系列PLC輸入繼電器（X）· 關(guān)鍵詞：繼電器輸入系列 FX PLC· 摘要：輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。圖1輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。FX系列P 輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖1所示為輸入繼電器X1的等效電路。圖1 輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（184點(diǎn)）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號。例如：基本單元FX2N-64M的輸入繼電器編號為X000~X037（32點(diǎn)），如果接有擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，則擴(kuò)展的輸入繼電器從X040開始編號。

安川機(jī)器人之機(jī)器人點(diǎn)檢保養(yǎng)項目表.pdf

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

機(jī)器視覺之圖像采集原理

發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17

機(jī)器視覺之圖像采集原理視頻采集即將視頻轉(zhuǎn)換成PC機(jī)可使用的數(shù)字格式。維視專業(yè)圖象采集卡是將視頻信號經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后，經(jīng)過PCI總線實(shí)時傳到內(nèi)存和顯存。在采集過程中，由于采集卡傳送數(shù)據(jù)采用PCIMasterBurst方式，圖象傳送速度高達(dá)33MB/S，可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)圖像到計算機(jī)內(nèi)存的可靠實(shí)時傳送，并且?guī)缀醪徽加肅PU時間，留給CPU更多的時間去做圖像的運(yùn)算與處理。

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焊接機(jī)器人使用大全，學(xué)會能解決大問題

工業(yè)機(jī)器人

焊接機(jī)器人使用大全，學(xué)會能解決大問題焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法　　機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：　　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正?！　?2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置?！　?3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理?！　?4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置?！　?5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。焊接機(jī)器人常見故障及解決方法(1) 發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)?！　?3)保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。如何保障工件質(zhì)量作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性?！　?yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度?！　?1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低?！　?2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度?！　?3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。焊接機(jī)器人對焊絲的...

2017 - 11 - 30

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《機(jī)器視覺學(xué)習(xí)教程》機(jī)器視覺入門必讀

機(jī)器視覺

作為機(jī)器視覺的研究者與項目開發(fā)者，最近有人問我如果想要涉水這個領(lǐng)域，該如何下水，總是擔(dān)心自己被“淹死”在這個領(lǐng)域，又擔(dān)心自己不試試水不甘心?；仡櫫艘幌乱荒陙碜约翰铧c(diǎn)被“淹死”的經(jīng)歷，總結(jié)了一下計算機(jī)視覺入門應(yīng)該掌握的圖像處理方面的知識點(diǎn)。順便給大家一個鼓勵，小編意外涉水這個領(lǐng)域，在這之前，小編極討厭編程，打心底里認(rèn)為“圖像處理”純屬“陶冶情操”的玩意兒，一個不幸的經(jīng)歷，小編深陷其中不能自拔，在痛苦中掙扎，掙扎過后，硬著頭皮算是有了一小點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)步。所以如果你感覺痛苦，或許就對了，那就在痛苦中前進(jìn)吧。在此送大家一句話“專業(yè)的人做專業(yè)的事”，為什么呢？一定要明白自己想做什么，是研究算法，還是樂意編程實(shí)現(xiàn)算法，還是只是想做應(yīng)用。這三個意圖是不同的，要知道自己想要什么。比如：如果是做應(yīng)用的，就不要過度在于算法的深層原理，你會用就好了。否則你會一篇混亂把自己搞的一團(tuán)糟，先把算法用起來能為我們做事情，然后心有余力再去研究為什么。下面做了一個小小的梳理，跟大家分享一下，以助快速脫離痛苦。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識1、矩陣的四則運(yùn)算及其物理意義2、邏輯運(yùn)算3、旋轉(zhuǎn)矩陣與旋轉(zhuǎn)向量4、SVD分解5、卷積的定義及運(yùn)算圖像格式的基礎(chǔ)1、圖像的存儲方式及圖像格式2、圖像的讀取與現(xiàn)實(shí)3、圖像存儲4、圖像像素與圖像圖像像素運(yùn)算1、四則運(yùn)算2、邏輯運(yùn)算3、像素提取4、通道分離與混合5、像素的意義與對比度圖像幾何運(yùn)算1、圖像放縮2、圖像旋轉(zhuǎn)3、仿射變換4、透視變換5、翻轉(zhuǎn)變換6、圖像錯切圖像直方圖1、像素的均值與方差2、直方圖統(tǒng)計3、像素內(nèi)方差4、插值算法色彩空間1、RGB2、HSL3、YUV4、圖像灰度化（多種方法）5、色彩空間轉(zhuǎn)換6、圖像飽和度7、主色彩分析圖像濾波1、均值濾波2、中值濾波3、高斯濾波4、雙邊濾波5、椒鹽噪聲6、高斯噪聲7、低通濾波8、高通濾波9、圖像銳化圖像形態(tài)學(xué)處理1、腐蝕2、膨脹3、開閉操作4、形態(tài)學(xué)梯度5、頂帽6、黑帽7、分水嶺8、內(nèi)梯度與外梯度邊緣檢測1、canny邊緣檢測2、Sobel 邊緣檢測3、Prewitt邊緣檢測4、LOG邊緣檢測5、Hough 圓與直線檢測6、閾值分割圖像二值化1.全局閾值法2.局部閾值法3.OSTU二值化4.得到5.Ed...

2017 - 11 - 27

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機(jī)器視覺：給智能制造一雙慧眼

所屬紛飛：機(jī)器視覺

資料關(guān)鍵詞：

簡介：機(jī)器視覺：給智能制造一雙慧眼機(jī)器視覺的原理和用途首先我先對機(jī)器視覺做一個簡要的介紹。我們知道人類感知世界的一個很重要的信息來源是靠視覺，而機(jī)器視覺是通過計算機(jī)來模擬人類的視覺功能讓計算機(jī)獲得相關(guān)的細(xì)節(jié)信息并且加以理解。它的原理是計算機(jī)或者是相關(guān)圖片處理器從客觀的圖像中提取信息進(jìn)行處理，加以理解并且最終用于檢測還有控制等領(lǐng)域，它涉及的領(lǐng)域包括人工智能、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理還有模式識別等很多領(lǐng)域。由于有了圖像處理還有計算機(jī)等等自動化設(shè)備的幫忙，機(jī)器視覺其實(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的極限的，所以它的優(yōu)勢也十分明顯，包括高效率、高精度、高自動化，以及能夠很好適應(yīng)比較差的環(huán)境。所以在一些不適合人工作業(yè)的危險的工作環(huán)境，或者是我們?nèi)祟愐曈X很難滿足要求的場合，機(jī)器視覺是可以用來代替人工視覺的。在這種檢測、測量、識別和定位等功能上，機(jī)器視覺更是能夠更好的勝任。除了以上這些，它還能夠提高生產(chǎn)效率以及自動化的程度，實(shí)現(xiàn)信息集成，所以在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛，是智能制造很重要的基礎(chǔ)。機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用分類我們在這里重點(diǎn)講一下機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用是怎么樣進(jìn)行分類的。它依照工作環(huán)境可以分為，一種是在大規(guī)?；蛘呤钦f測試要求能力高的生產(chǎn)線上，比如說分裝、印刷、分揀或者是在野外這樣的不適合人員工作的環(huán)境中用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工測量或者測試。這樣能夠達(dá)到人工無法達(dá)到的可靠性，或者是自動化程度。另外一種是必須要用到高性能或者精密儀器組件的專業(yè)設(shè)備。其實(shí)最早帶動整個機(jī)器視覺行業(yè)的是半導(dǎo)體制造設(shè)備，比如說上游晶圓加工的分類切割，這樣的設(shè)備都非常依賴高精度的測量和對運(yùn)動的部件進(jìn)行引導(dǎo)和定位。除了在工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺的應(yīng)用比較成熟之外，在一些非工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器視覺的優(yōu)勢同樣是很明顯的，具備非常大的發(fā)展運(yùn)用空間。因?yàn)闄C(jī)器視覺它成本低、運(yùn)用廣泛、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)，它在交通行業(yè)，一些車牌識別、流量控制、違章識別都可以得到廣泛的運(yùn)用，比如說另外一些細(xì)分新行業(yè)如森林防火、飛機(jī)跑道異物檢測，比如說大疆精靈4無人機(jī)就首次引入了機(jī)器視覺。非工業(yè)領(lǐng)域同時還包括三維和多維的，機(jī)器視覺同樣也有很巨大的空間。比如說前沿技術(shù)帶來的一些新領(lǐng)域，像無人機(jī)、服務(wù)器人都對機(jī)器視覺提出了新的要求。那么未來對機(jī)器視覺的應(yīng)用會越來越多，機(jī)器視覺也可以促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人這樣的產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，讓機(jī)器人能夠在更多的場合得到應(yīng)用。機(jī)器視覺的組成與產(chǎn)業(yè)鏈接下來我們講一下第二部分，就...

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2017 - 07 - 03

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機(jī)器視覺相機(jī)介紹

所屬紛飛：機(jī)器視覺

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簡介：機(jī)器視覺相機(jī)介紹機(jī)器視覺專業(yè)論壇1、簡介機(jī)器視覺相機(jī)的目的是將通過鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲存、分析和（或者）顯示的機(jī)器設(shè)備上。可以用一個簡單的終端顯示圖像，例如利用計算機(jī)系統(tǒng)顯示、存儲以及分析圖像。2、分類按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。3、CCD與CMOS區(qū)別CCD和CMOS是現(xiàn)在普遍采用的兩種圖像工藝技術(shù)，它們之間的主要差異在于傳送方式的不同，用過相機(jī)的人肯定對這兩個名詞不會陌生，可是對它們之間的性能區(qū)別，卻并不是很了解。這里將做簡單的比較說明。1）噪聲差異：由于CMOS的每個感光二極管都需要搭配一個放大器，若以百萬像素計算的話，那就需要上百萬個的放大器，然而放大器屬于模擬電路，很難讓所得的每個結(jié)果都保持一致。而CCD只需要一個放大器放在芯片邊緣，與CMOS相比，它的噪聲相對減少很多，大大提高了圖像品質(zhì)。2）耗電量差異：CMOS采用主動式圖像采集方式，感光二極管所產(chǎn)生的電荷會直接由旁邊的電晶體放大輸出；而CCD為被動式采集方式，必須外加12~18V的電壓以使每個像素中的電荷移送到傳輸通道。因此CCD就必須設(shè)計更精密的電源線路和耐壓強(qiáng)度，這樣使得CCD的耗電量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出CMOS，根據(jù)計算CMOS的耗電量僅是CCD的1/8~1/10。3）分辨率差異：由于CMOS的每個像素都比CCD復(fù)雜，且其像素尺寸很難達(dá)到CCD的水平，因此，當(dāng)我們比較相同尺寸的CCD與CMOS時，CCD的分辨率通常會優(yōu)于CMOS傳感器的水平。例如，維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司生產(chǎn)的4.40μm*4.40μm像元大小的CCD相機(jī)分辨率為1628*1236，而5.2μm*5.2μm像元大小的CMOS相機(jī)分辨率為1280*1024，對比結(jié)果明顯得出：同尺寸大...

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2017 - 07 - 03

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機(jī)器視覺基礎(chǔ)及硬件選型

所屬紛飛：機(jī)器視覺

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簡介：機(jī)器視覺基礎(chǔ)及硬件選型.pdf

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2017 - 06 - 06

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控制卡應(yīng)用編程技巧

所屬紛飛：運(yùn)動控制卡

資料關(guān)鍵詞： 2222

簡介：控制卡應(yīng)用編程技巧幾招(1) 聲明一下，寫下這些編程技巧，即不是什么祖?zhèn)髅丶膊皇鞘裁幢貧⒄谢蚪^招，在此只為方便同仁們在編程控制軟件時，對此可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼遄?。以下展現(xiàn)的編程思想及奉上的源代碼都非常簡易，但并不是隨手寫寫，可都是經(jīng)過實(shí)踐的。若沒有成功經(jīng)驗(yàn)作后盾，我也就沒有必要在此打字練五筆了。事實(shí)上，正如一個編程大師所言（Michael Abrash），當(dāng)你的軟件正常而且有效率的運(yùn)行起來時，好像一切都是那么顯而易見。故，在此，我仍堅持那句編程口號，將事情變得越簡單越好，越簡單就越有效率，越穩(wěn)定。在以下的介紹中，我將盡可能的展示本人的編程思想，最大可能的給出知其然也知其所然的解釋。若你有更好的見解，希望能得到你的指正。人長大了明顯標(biāo)志就是變得不太負(fù)責(zé)，而且不敢承認(rèn)自己還需要努力，害怕面對自己的錯誤。若是這樣，放心，我還沒長大。因?yàn)槲覠o法保證我能面面俱到。關(guān)于源代碼的閱讀，需要讀者有一定的C++編程基礎(chǔ)，至少對以下表示形式不會產(chǎn)生誤解： const char *pString; //指定pString邦定的數(shù)據(jù)不能被修改 char * const pString; //指定pString的地址不能被修改 const char * const pString; //含上面兩種指定功能當(dāng)然，隨便提醒一下，這些源代碼若需要加入你的軟件工程當(dāng)中，還需要作一些調(diào)整和修改，因此，這些源代碼實(shí)質(zhì)上稱為偽代碼也可以，之所以展現(xiàn)它們，是讓程序員們有個可視化的快感，特別是那些認(rèn)為源代碼就是一切的程序員。同時，為了提高針對性，大部分控制卡調(diào)用的函數(shù)會明確指出是邦定哪些卡的，實(shí)際應(yīng)用時，程序員可自行選擇，以體現(xiàn)一下自己的智商是可以寫寫軟件的。一、控制卡類的單一實(shí)例實(shí)現(xiàn) 把控制卡類作一個類來處理，幾乎所有C++程序員都為舉雙手表示贊同，故第一個什么都沒有的偽代碼就此產(chǎn)生，如下表現(xiàn)： class CCtrlCard { public: …Function public: …attrib } 于是，用這個CctrlCard可以產(chǎn)生n多個控制卡實(shí)例，只要內(nèi)存足夠。然而，針對現(xiàn)實(shí)世界，情況并不那么美好。通常情況下，PC機(jī)內(nèi)只插同種類型的...

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2017 - 01 - 17

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FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊基本·應(yīng)用指令說明書

所屬紛飛： PLC

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簡介：編程手冊基本·應(yīng)用指令說明書FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列編程手冊[基本·應(yīng)用指令說明書]FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊[基本·應(yīng)用指令說明書] 通告此次承蒙購買FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器產(chǎn)品，誠表謝意。本手冊描述了與MELSEC-F FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列可編程控制器編程有關(guān)的基本·應(yīng)用指令以及步進(jìn)梯形圖指令。在使用之前，請閱讀本書以及相關(guān)產(chǎn)品的手冊，希望在充分理解其規(guī)格的前提下正確使用產(chǎn)品。此外，希望本手冊能夠送達(dá)至最終用戶處。根據(jù)本書的內(nèi)容，并非對工業(yè)所有權(quán)其他的權(quán)利的實(shí)施予以保證，或是承諾實(shí)施權(quán)。此外，關(guān)于因使用本書中記載的內(nèi)容而引起的工業(yè)所有權(quán)方面的各種問題，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。 © 2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONFX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列編程手冊[基本·應(yīng)用指令說明書] 使用時的請求 ? 該產(chǎn)品是以一般的工業(yè)為對象制作的通用產(chǎn)品，因此不是以用于關(guān)系到人身安全之類的情況下使用的機(jī)器或是系統(tǒng)為目的而設(shè)計、制造的產(chǎn)品。 ? 考慮將該產(chǎn)品用于原子能、電力、宇航、醫(yī)療、乘用移動物體用的機(jī)器或是系統(tǒng)等特殊用途的時候，請與本公司的營業(yè)窗口查詢。 ? 雖然該產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量體系下生產(chǎn)的，但是用于那些因該產(chǎn)品故障而可能導(dǎo)致重大故障或是產(chǎn)生損失的設(shè)備的時候，請在系統(tǒng)上設(shè)置后備和安全功能。 ? 該產(chǎn)品和其他產(chǎn)品組合使用的情況下，請用戶確保應(yīng)該符合的規(guī)格、法規(guī)或是規(guī)則。此外，關(guān)于用戶使用的系統(tǒng)、機(jī)械、設(shè)備中該產(chǎn)品的適用性和安全性，請用戶自行確認(rèn)。預(yù)先通知? 使用產(chǎn)品時如有疑問，請向具有電氣知識 ( 電氣施工人員或是同等以上的知識 ) 的專業(yè)電氣技...

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2017 - 01 - 17

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機(jī)器視覺圖像處理與計算機(jī)語言關(guān)系流程圖

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