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發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC編程操作說明· 關鍵詞： PLC編程 三菱PLC編程· 摘要：本文介紹了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的編程操作說明，可供調試及使用時參考。程序的傳送速度和PLC編程工具的對應FX3U/FX3UC可編程控制器與GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之間使用下述接口時，可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可編程控制器進行高速(115.2kbps)通信。1)內置編程端口以及型號為FX3U -422-BD的RS-422用功能擴展板,使用型號為FX-232AWC-H的RS-232/RS-422轉換器，或是型號為FX-USB-AW的USB/RS-422轉換器進行連接時2）型號為FX3U-232-BD的RS-232C用功能擴展板3)型號為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器4)型號為FX3U-USB-BD的USB用功能擴展板FX3G可編程控制器與GX Developer(Ver.8.72A以上)之間使用下述接口時，可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。  FX-30P可以和FX3G可編程控制器進行高速(115.2kbps)通信。1)內置編程端口(RS-422)以及型號為FX3G -422-BD的RS-422用功能擴展板或是型號  為FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422轉換器2)型號為FX3G-232-BD的RS-232C用功能擴展板3)型號為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器在未對應的編程軟件中，使用9,600bps或19,200bps進行通信。此外，GX Developer的通信速度的設定，在以下的位置進行設定。雙擊[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]圖標進行設定
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
工業(yè)相機CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下，壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內部的所有雜質。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質。2) 微纖維材料　　 微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質，從而達到達到清潔目的3) 純酒精(濃度90％以上)　　 該材料可在幾乎所有的化學試劑店內買到。但注意，不要使用異丙醇，因為異丙醇會吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品　　除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因為甲醇是劇毒物質。5) 以上各種方法綜合使用　　 可以綜合以上各種方法，清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必擔心，這層玻璃很堅硬，除非使用玻璃刀、沙子或鉆石，否則不會在它表面留下劃痕。
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
三菱PLC順序控制設計法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設計 梯形圖· 摘要：可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設計，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗設計法，邏輯設計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設計法，其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成1 引言　　可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設計，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗設計法，邏輯設計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設計法，其中順序控制設計法也叫功能表圖設計法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉換、轉換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設計方法，對于復雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設計時間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標準（gb6988.6-86）。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是：起保停編程方式、步進梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例，說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式。　　例如：某plc控制的回轉工作臺控制鉆孔的過程是：當回轉工作臺不轉且鉆頭回轉時，若傳感器x400檢測到工件到位，鉆頭向下工進y430當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關x401時，計時器t450計時，4s后快退y431到上接近開關x402，就回到了原位。功能表圖見圖1： 2 使用起保停電路的編程方式　　起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應用。這種編程方法通用性強，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應的梯形圖，圖2中只有常開觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。 3 使用步進梯形指令的編程方式　　步進梯形指令是專門為順序控制設計提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時應與步進指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置...
發(fā)布時間: 2017 - 01 - 17
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    機器視覺圖像處理與計算機語言關系流程圖
    2017 - 01 - 12
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    工業(yè)機器人
    ABB焊接機器人工作站故障的分析和維修介紹ABB焊接機器人工作站的硬件構成與軟件環(huán)境，針對導致停機故障有影響的環(huán)節(jié)——控制單元，電氣驅動單元，機械傳動部件進行分析。同時介紹修復交流伺服電機的具體實例。  1、引言  春蘭摩托車有限公司自1996年引進ABB公司的工業(yè)焊接機器人工作站，該工作站設計精良，維護率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現(xiàn)，特別是電氣元件的故障。  2、工作站的概況  本工作站型號為IRB1400,是ABB公司工業(yè)弧焊機器人系列較小的一種。  2.1該工作站軟件系統(tǒng)名為基裝機器人焊接系統(tǒng) （ S4M94A– IRBP–BASED  WELDING  SYSTEMS）  該操作系統(tǒng)可使用英文．日文等數(shù)種語言，較易掌握，使用時類似windows窗口菜單，用戶界面明了友善，并有簡單人機對話功能，和實時診斷錯誤信息系統(tǒng)。  2.2該工作站硬件系統(tǒng)分為四個部分，如圖1所示。   3、故障類型的分析  3.1軟件造成的停機故障  該工作站控制系統(tǒng)下的主處理器采用Motorola68040芯片，內存容量為4Mb，主處理器要負責機器人的運動參數(shù)，反饋數(shù)據(jù)的采樣分析，焊接參數(shù)等運算（控制系統(tǒng)的關系如圖2）。在焊接運行過程中，由于主處理器工作繁忙，可能造成系統(tǒng)停機死機的現(xiàn)象，如有信息提示，可根據(jù)系統(tǒng)自我診斷信息進行處理；如無信息提示，可重新啟動，通過操作系統(tǒng)的重裝解決。   3.2硬件造成的停機  驅動單元和電氣元件，機械傳動部件的關系,如圖3所示。  在此模塊中電氣元件的故障率較高，在中小型電機中軸承故障與絕緣故障占故障的97％以上，而該工作站使用的交流伺服電機多了驅動控制線路和反饋電路（見圖3），因此需對可靠性薄弱環(huán)節(jié)如軸承．繞組絕緣．驅動線路．反饋電路等進行檢測。   4、具體故障實例分析和修復  生產(chǎn)線第八號工作站（出廠編號為1996–1582）于2001年8月出現(xiàn)的停機故障較有代表性，...
    2017 - 01 - 12
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    2017 - 01 - 17
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    簡介： FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器 編程手冊 基本·應用指令說明書.pdf
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    2017 - 01 - 17
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    簡介： 景深概念與計算 先介紹幾個概念：1、焦點(focus)與光軸平行的光線射入凸透鏡時，理想的鏡頭應該是所有的光線聚集在一點后，再以錐狀的擴散開來，這個聚集所有光線的一點，就叫做焦點。2、彌散圓(circle of confusion)在焦點前后，光線開始聚集和擴散，點的影象變成模糊的，形成一個擴大的圓，這個圓就叫做彌散圓。在現(xiàn)實當中，觀賞拍攝的影象是以某種方式(比如投影、放大成照片等等)來觀察的，人的肉眼所感受到的影象與放大倍率、投影距離及觀看距離有很大的關系，如果彌散圓的直徑小于人眼的鑒別能力，在一定范圍內實際影象產(chǎn)生的模糊是不能辨認的。這個不能辨認的彌散圓就稱為容許彌散圓(permissible circle of confusion)。不同的廠家、不同的膠片面積都有不同的容許彌散圓直徑的數(shù)值定義。一般常用的是：畫幅24mm x 36mm6cm x 9cm4" x 5"彌散圓直徑0.035mm0.0817mm0.146mm35mm照相鏡頭的容許彌散圓，大約是底片對角線長度的1/1000~1/1500左右。前提是畫面放大為5x7英寸的照片，觀察距離為25~30cm。3、景深(depth of field)在焦點前后各有一個容許彌散圓，這兩個彌散圓之間的距離就叫景深，即：在被攝主體(對焦點)前后，其影像仍然有一段清晰范圍的，就是景深。換言之，被攝體的前后縱深，呈現(xiàn)在底片面的影象模糊度，都在容許彌散圓的限定范圍內。景深隨鏡頭的焦距、光圈值、拍攝距離而變化。對于固定焦距和拍攝距離，使用光圈越小，景深越大。示意圖1示意圖2以持照相機拍攝者為基準，從焦點到近處容許彌散圓的的距離叫前景深，從焦點到遠方容許彌散圓的距離叫后景深。4、景深的計算下面是景深的計算公式。其中：δ —— 容許彌散圓直徑f —— 鏡頭焦距F —— 鏡頭的拍攝光圈值L —— 對焦距離ΔL1 —— 前景深ΔL2 —— 后景深ΔL —— 景深 FδL2前景深 ΔL1= ——————  (1)f2 + FδL FδL2后景深 ΔL2= ——————  (2)f2 - F...
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    2017 - 01 - 12
技術分享
 
2023 / 06 / 28
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