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發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

三菱PLC編程操作說明· 關(guān)鍵詞： PLC編程三菱PLC編程· 摘要：本文介紹了三菱FX3U/FX3UC、FX3G PLC的編程操作說明，可供調(diào)試及使用時(shí)參考。程序的傳送速度和PLC編程工具的對(duì)應(yīng)FX3U/FX3UC可編程控制器與GX Develope(Ver.8.13P 以上 )之間使用下述接口時(shí)，可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。FX-30P可以和FX3U/FX3UC 可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口以及型號(hào)為FX3U -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板,使用型號(hào)為FX-232AWC-H的RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器，或是型號(hào)為FX-USB-AW的USB/RS-422轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接時(shí)2）型號(hào)為FX3U-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號(hào)為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器4)型號(hào)為FX3U-USB-BD的USB用功能擴(kuò)展板FX3G可編程控制器與GX Developer(Ver.8.72A以上)之間使用下述接口時(shí)，可以高速(115.2kbps)地執(zhí)行程序的寫入/讀出、監(jiān)控等。 FX-30P可以和FX3G可編程控制器進(jìn)行高速(115.2kbps)通信。1)內(nèi)置編程端口(RS-422)以及型號(hào)為FX3G -422-BD的RS-422用功能擴(kuò)展板或是型號(hào) 為FX-232AWC-H的RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器2)型號(hào)為FX3G-232-BD的RS-232C用功能擴(kuò)展板3)型號(hào)為FX3U-232ADP(-MB)的RS-232C用特殊適配器在未對(duì)應(yīng)的編程軟件中，使用9,600bps或19,200bps進(jìn)行通信。此外，GX Developer的通信速度的設(shè)定，在以下的位置進(jìn)行設(shè)定。雙擊[On line]→[Transfer setup]→[PC side I/F]下的[Serial]圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)定

安川機(jī)器人之機(jī)器人基本操作.pdf

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機(jī)器視覺之相機(jī)的清洗方法

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

工業(yè)相機(jī)CCD清洗方法1) 壓縮空氣一般情況下，壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。2) 微纖維材料　　微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì)，從而達(dá)到達(dá)到清潔目的3) 純酒精(濃度90％以上)　　該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。4) 酒精替代品　　除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。5) 以上各種方法綜合使用　　可以綜合以上各種方法，清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必?fù)?dān)心，這層玻璃很堅(jiān)硬，除非使用玻璃刀、沙子或鉆石，否則不會(huì)在它表面留下劃痕。

三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式

發(fā)布時(shí)間: 2017 - 01 - 17

三菱PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式· PLC程序設(shè)計(jì) 梯形圖· 摘要：可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成1 引言　　可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動(dòng)作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)（gb6988.6-86）。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是：起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例，說明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式?！　±纾耗硃lc控制的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制鉆孔的過程是：當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí)，若傳感器x400檢測到工件到位，鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時(shí)，計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí)，4s后快退y431到上接近開關(guān)x402，就回到了原位。功能表圖見圖1： 2 使用起保停電路的編程方式　　起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號(hào)plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng)，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖，圖2中只有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。 3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式　　步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置...

安川機(jī)器人之示教操作與再現(xiàn).pdf

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金濤機(jī)械手與機(jī)器視覺坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

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機(jī)器人示教說明書

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三菱PLC編程學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則

PLC

三菱PLC學(xué)習(xí)方法總結(jié)附PLC梯形圖編程基本原則plc不是一個(gè)軟件類的他是一門技術(shù)，一門學(xué)科。你看看視頻之類就學(xué)好了那是完全不可能的。做個(gè)最簡單的比方：農(nóng)民鋤地，看到農(nóng)民一步一步的鋤地，學(xué)了幾下，就認(rèn)為會(huì)了，其實(shí)鋤地還需要認(rèn)識(shí)雜草和莊稼的區(qū)別，需要認(rèn)識(shí)莊稼留幾顆比較合適。1.如果你想學(xué)好PLC，首先你必須懂電氣，應(yīng)該先學(xué)電氣設(shè)計(jì)。然后可以看一些針對(duì)PLC的書籍（比如想學(xué)三菱 PLC 就看三菱的PLC書籍）了解指令。最后買一個(gè)PLC 自己親自動(dòng)手編寫幾個(gè)程序（這個(gè)很重要?。?！也是最佳的途徑）###，簡單的就學(xué)會(huì)了。2.如果想進(jìn)一步，那必須要學(xué)計(jì)算機(jī)，電子基礎(chǔ)知識(shí)，比如2進(jìn)制，八進(jìn)制，10進(jìn)制，16進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。通信，模擬量，數(shù)字量等等先一步一步來吧！ 3.如果更上一步，按照目前的情況看，可以學(xué)一些計(jì)算機(jī)編程編程軟件，比如一些組態(tài)軟件，VB VC之類，一般這個(gè)過程大概需要3,4年時(shí)間，當(dāng)然我說的比較遠(yuǎn)，你可以現(xiàn)學(xué)好1. 然后在企業(yè)里慢慢成長就可以了。去書店購買以下，電氣設(shè)計(jì)與PLC控制書籍這些書籍都是最簡單的，最原始的。買個(gè)PLC 最好是二手的，自己編寫一些程序（需要的東西有，計(jì)算機(jī)（筆記本），PLC軟件，PLC數(shù)據(jù)線（如果數(shù)據(jù)線是232，筆記本沒有232，需要購買USB-232 ） plc 覺得危險(xiǎn)的話，先買個(gè)24V的PLC 然后購買一個(gè)24的電源。PLC購買最好買晶體管的，為以后學(xué)習(xí)伺服打基礎(chǔ)）這些都是最簡單，最基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)方法，不要迷戀一些視頻資料等等。關(guān)于PLC資料，你可以去官方網(wǎng)站上下載比如三菱的，就取三菱官網(wǎng) 下載。PLC梯形圖編程基本原則(聯(lián)為工程師卞功博總結(jié))聯(lián)為智能教育plc培訓(xùn)中心已經(jīng)累計(jì)培養(yǎng)近3000名電氣工程師，歡迎大家參觀學(xué)習(xí)！1、無論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟元件編號(hào)（地址）必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi)；2、每一個(gè)輸入或輸出繼電器對(duì)外電路僅提供一個(gè)信號(hào)接點(diǎn)，以便信號(hào)輸入或驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯?、并?lián)觸點(diǎn)位置可減少程序步數(shù)。（1）串聯(lián)多的支路盡量放在上部；（2）并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線；（3）重新安排不能編程的橋式電路；（4）輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點(diǎn)；（5）復(fù)雜電路的處理；4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時(shí)必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。5、所使...

2017 - 11 - 08

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一篇文章帶您讀懂工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程

工業(yè)機(jī)器人

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同；首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人？機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能？活動(dòng)空間（有效工作范圍）有多大？了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類，是行走的提升（舉升）機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。接下來的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過程，在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來；第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡圖，分析簡圖，制定動(dòng)作流程表（圖），初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式；第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容，設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確認(rèn)生產(chǎn)。下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對(duì)象來闡明這一設(shè)計(jì)過程：在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人；在焊接方面也有很例子，如汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等等；現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展是非常的迅速，機(jī)器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個(gè)行業(yè)得以延伸。機(jī)器人的設(shè)計(jì)人才需求也越來越大。六軸機(jī)器人的應(yīng)用范籌不同，設(shè)計(jì)形式也各不相同?，F(xiàn)在世界上生產(chǎn)機(jī)器人的公司也很多，結(jié)構(gòu)各有特色。在中國應(yīng)用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國外進(jìn)口的機(jī)器人。既然機(jī)器人的應(yīng)用那么廣泛，在我國卻沒有知名的生產(chǎn)公司。對(duì)于作為中國機(jī)械工程技術(shù)人員來說是一個(gè)值得思考的問題！有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面探討太少了？從業(yè)人員還不能成群體？雖然在很多地方可以看到機(jī)器的論術(shù)，可是卻沒有真正形成普及的東西。即然是要說設(shè)計(jì)，那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說起。力求講的通俗簡明一些，講得不對(duì)的地方還請(qǐng)各位指正！六軸機(jī)器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活；是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也最廣泛。那么怎樣去從頭開始的設(shè)計(jì)它呢？工作范圍又怎樣去確定？動(dòng)作怎樣去編排呢？位姿怎樣去控制呢？各部位的關(guān)節(jié)又是有怎么樣的要求呢？等等。。。。。。讓我們帶著眾多的疑問慢慢的往下走吧！首先我們設(shè)定：機(jī)器人是六軸多自由度的機(jī)器人，手爪夾持二氧氣體...

2017 - 10 - 17

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機(jī)器視覺三大組成部分

所屬紛飛：機(jī)器視覺

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簡介：機(jī)器視覺三大組成部分機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解，人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解?！　C(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界?！　C(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。　　將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。下面通過一個(gè)用于生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺系統(tǒng)，說明系統(tǒng)的組成及功能?！　∫曈X系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成?！　D像的獲取　　圖像的獲取實(shí)際上是將被測物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù)，它主要由三部分組成：　?。?照明　?。?圖像聚焦形成　?。?圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)　　1、照明　　照明和影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果?！　∵^去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使...

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2017 - 06 - 08

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DX100操作要領(lǐng)書氣動(dòng)點(diǎn)焊用途

所屬紛飛：工業(yè)機(jī)器人

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2017 - 01 - 17

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電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)

所屬紛飛： PLC

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簡介：電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)· 關(guān)鍵詞：電源模塊安裝與維護(hù) 注意事項(xiàng)· 摘要：電源模塊的十一個(gè)安裝與維護(hù)注意事項(xiàng):由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì)，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意。模塊電源的安裝與維護(hù)　　由于各公司生產(chǎn)的模塊電源的類別、系列、規(guī)格品種難以數(shù)計(jì)，故其功能特性和物理特性不盡相同，因此在安裝、使用與維護(hù)方面亦各有不同，但應(yīng)在以下幾方面引起注意。　　(1)打開包裝后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)各接線端子標(biāo)識(shí)是否與隨機(jī)所帶的說明書相符，同時(shí)是否與訂貨合同約定的要求相符。如果不符，應(yīng)立即與生產(chǎn)或銷售單位聯(lián)系，商討處理辦法。　　(2)作為安裝的第一步，必須將模塊電源的金屬外殼可靠接地，以確保安全，但不可誤將外殼接在零線上?！　?3)在安裝完畢通電之前，應(yīng)再次檢查和核對(duì)各接線端子上的連線，確保輸入和輸出、交流和直流、單相和多相、正極和負(fù)極、電壓值和電流值等正確無誤，杜絕接反、接錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生。　　(4)對(duì)于大功率電源，一般均有兩個(gè)或兩個(gè)以上的“+”輸出端子和“-”輸出端子。實(shí)際上，它們同屬于一個(gè)輸出電極，只不過為了使用戶接線方便，它們內(nèi)部是并接在一起?！　?5)電源模塊不允許長期處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。線性電源的使用率，應(yīng)控制在60%以內(nèi);開關(guān)電源的使用率，應(yīng)控制在80%以內(nèi)，否則有可能造成模塊電源人為的早期失效。(6)對(duì)于模塊電源，有些制造商出廠時(shí)在于可調(diào)端子(ADJ)間接有固定電阻。使用時(shí)須用戶自配相應(yīng)阻值的電位器，以取代該固定電阻。但要注意，當(dāng)可調(diào)端子間處于開路狀態(tài)時(shí)，決不允許加載?！　?7)為達(dá)到充份散熱效果，模塊電源宜安裝在空氣對(duì)流較好的位置。一般要求線性電源工作電流在4A以上，或開關(guān)電源工作電流在7A以上時(shí)，應(yīng)加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。此外，在模塊電源外殼上不允許放置其他物品?！　?8)模塊電源一般適用于以阻性為主的負(fù)載，若需要應(yīng)用在以容性為主或感性為主的負(fù)載時(shí)，應(yīng)事先在訂貨合同中加以說明，由廠方訂做?！　?9)對(duì)于高壓模塊電源，在使用過程及停電后10分鐘之內(nèi)，均不可觸及高壓危險(xiǎn)區(qū)?！　?10)模塊電源選購原則：一般功率較大的宜選擇開關(guān)電源，功率較小的選擇線性電源?！　?11)電源模塊不可強(qiáng)行拆卸，強(qiáng)拆即壞

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2017 - 01 - 17

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機(jī)器視覺之工業(yè)鏡頭的概念及分類

所屬紛飛：機(jī)器視覺

資料關(guān)鍵詞：工業(yè)鏡頭

簡介：工業(yè)鏡頭的概念及分類工業(yè)鏡頭的概念及分類　　工業(yè)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學(xué)成像。鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件，對(duì)成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用，它對(duì)成像質(zhì)量的幾個(gè)最主要指標(biāo)都有影響，包括：分辨率、對(duì)比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質(zhì)量差異也非常大，但一般用戶在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)往往對(duì)鏡頭的選擇重視不夠，導(dǎo)致不能得到理想的圖像，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗。本文的目的是通過對(duì)各種常見鏡頭的分類及主要參數(shù)介紹，總結(jié)各種因素之間的相互關(guān)系，使讀者掌握機(jī)器視覺系統(tǒng)中鏡頭的選用技巧。　　根據(jù)有效像場的大小劃分　　把攝影鏡頭安裝在一很大的伸縮暗箱前端，并在該暗箱后端安裝一塊很大的磨砂玻璃。當(dāng)將鏡頭光圈開至最大，并對(duì)準(zhǔn)無限遠(yuǎn)景物調(diào)焦時(shí)，在磨砂玻璃上呈現(xiàn)出的影像均位于一圓形面積內(nèi)，而圓形外則漆黑，無影像。此有影像的圓形面積稱為該鏡頭的最大像場。在這個(gè)最大像場范圍的中心部位，有一能使無限遠(yuǎn)處的景物結(jié)成清晰影像的區(qū)域，這個(gè)區(qū)域稱為清晰像場。照相機(jī)或攝影機(jī)的靶面一般都位于清晰像場之內(nèi)，這一限定范圍稱為有效像場。由于視覺系統(tǒng)中所用的攝像機(jī)的靶面尺寸有各種型號(hào)，所以在選擇鏡頭時(shí)一定要注意鏡頭的有效像場應(yīng)該大于或等于攝像機(jī)的靶面尺寸，否則成像的邊角部分會(huì)模糊甚至沒有影像。　　根據(jù)焦距分類　　根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦距鏡頭和變焦距鏡頭兩大類。依據(jù)焦距的長短，定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長焦鏡頭四大類。需要注意的是焦距的長短劃分并不是以焦距的絕對(duì)值為首要標(biāo)準(zhǔn)，而是以像角的大小為主要區(qū)分依據(jù)，所以當(dāng)靶面的大小不等時(shí)，其標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距大小也不同。變焦鏡頭上都有變焦環(huán)，調(diào)節(jié)該環(huán)可以使鏡頭的焦距值在預(yù)定范圍內(nèi)靈活改變。變焦距鏡頭最長焦距值和最短焦距值的比值稱為該鏡頭的變焦倍率。變焦鏡頭有可分為手動(dòng)變焦和電動(dòng)變焦兩大類。　　變焦鏡頭由于具有可連續(xù)改變焦距值的特點(diǎn)，在需要經(jīng)常改變攝影視場的情況下非常方便使用，所以在攝影領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以最大相對(duì)孔徑不能做得太大，致使圖像亮度較低、圖像質(zhì)量變差，同時(shí)在設(shè)計(jì)中也很難針對(duì)各種焦距、各種調(diào)焦距離做像差校正，所以其成像質(zhì)量無法和同檔次的定焦距鏡頭相比。實(shí)際中常用的鏡頭的焦距是從4毫米到300毫米的范圍內(nèi)有很多的等級(jí)，如何選擇...

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DX100操作要領(lǐng)書通用.搬運(yùn)用途

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2017 - 01 - 17

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機(jī)器視覺之工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)

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資料關(guān)鍵詞：工業(yè)鏡頭

簡介：工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像；就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí)，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象，當(dāng)圖像變得不清楚時(shí)，可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn)，改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置)，可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見，鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計(jì)人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道:設(shè)計(jì)人員要根據(jù)物距、成像大小計(jì)算鏡頭焦距，施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。一．工業(yè)鏡頭的安裝尺寸，接口　　所有的攝象機(jī)鏡頭均是螺紋口的，CCD攝象機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。　　C安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17．526mm。　　CS安裝座:特種C安裝，此時(shí)應(yīng)將攝象機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12．5mm。如果要將一個(gè)C安裝座鏡頭安裝到一個(gè)C S安裝座攝象機(jī)上時(shí)，則需要加裝一個(gè)5mm厚的接圈。二．鏡頭的尺寸　　以攝象機(jī)鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等規(guī)格，下面是一個(gè)簡單的芯片尺寸規(guī)格表: 　攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝象機(jī)的CCD尺寸而定，兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)。大概: 　　　★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／2英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1／2英寸。　　★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／3英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1／3英寸。　　★ 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1／4英寸時(shí)，鏡頭應(yīng)選1／4英寸。　　如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸大時(shí)，將使圖像視野比鏡頭視野小，即不能很好地利用鏡頭的視野；如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸小時(shí)，將發(fā)生“隧道效應(yīng)”，即圖像有圓形的黑框，像在隧道里拍的一樣。　　監(jiān)控相機(jī)一般都比較小，甚至小于1/3英寸；工業(yè)相機(jī)稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等；傳統(tǒng)的135相機(jī)底片比當(dāng)前的一般感光芯片都大，36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸)，畫面對(duì)角線長度為43mm...

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