PLC遇到信號(hào)干擾怎么辦?1 概述隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類(lèi)型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各種電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,設(shè)計(jì)人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。2. 電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源,即干擾源。干擾類(lèi)型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類(lèi)方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地面的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V 以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱(chēng)電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 07 - 14
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機(jī)器視覺(jué)逐漸滲入社會(huì)生活的方方面面  機(jī)器視覺(jué)逐漸滲入社會(huì)生活的方方面面。在人臉識(shí)別、圖片識(shí)別、視頻監(jiān)控、3D應(yīng)用等各領(lǐng)域,幾乎都能看到機(jī)器視覺(jué)的身影。對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域而言,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用更是大大降低了高危作業(yè)的危險(xiǎn)系數(shù),保障了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和高效性。  機(jī)器視覺(jué)是人工智能范疇最重要的前沿分支,也是智能制造裝備的關(guān)鍵零部件。它在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,包括視覺(jué)引導(dǎo)與定位、模式有無(wú)識(shí)別檢測(cè)、精準(zhǔn)測(cè)量測(cè)距、產(chǎn)品外觀檢測(cè)等。根據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯示,2019年,全球工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)80億美元,中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為139億元。隨著工業(yè)數(shù)字化、智能化的逐漸深入,工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求不斷增加,推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)蓬勃發(fā)展?! ?#160;   全產(chǎn)業(yè)鏈齊頭并進(jìn)  機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器,自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。其產(chǎn)業(yè)鏈大致分為上游零部件,中游裝備及下游應(yīng)用?! ∩嫌瘟悴考ü庠?、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、軟件及算法平臺(tái),占工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品總成本的80%左右,是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對(duì)核心的環(huán)節(jié)。中游裝備包含視覺(jué)引導(dǎo)裝備、視覺(jué)識(shí)別裝備、視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝備及視覺(jué)測(cè)量?jī)x器,能夠幫助企業(yè)提高生產(chǎn)柔性和智能化。下游應(yīng)用涉及的領(lǐng)域較為廣泛,包括電子、汽車(chē)、半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備等?! 挠嵌葋?lái)看,工業(yè)領(lǐng)域的盈利略低,機(jī)器視覺(jué)企業(yè)想要實(shí)現(xiàn)較...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 07 - 10
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發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 26
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自動(dòng)化來(lái)襲,你該如何重新設(shè)定工作?隨著人工智能(AI)技術(shù)在語(yǔ)音、圖片處理上的快速進(jìn)步,以及在感知與認(rèn)知等領(lǐng)域的不斷突破,智能機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始替代人的工作。根據(jù)韋萊韜悅(Willis Towers Watson)的研究,未來(lái)20年中,該行業(yè)目前54%的工作將逐步被機(jī)器人取代。AI技術(shù)和由此帶來(lái)的工作自動(dòng)化程度不斷增加,將對(duì)所有工作產(chǎn)生影響,其中有一部分是顛覆性的。例如對(duì)于會(huì)計(jì)這一職業(yè)來(lái)說(shuō),在接下來(lái)5年中所發(fā)生的變化,可能會(huì)超出過(guò)去500年中發(fā)生的變化。      AI會(huì)給人類(lèi)帶來(lái)大規(guī)模失業(yè)嗎?哪些行業(yè)的工作將產(chǎn)生顛覆性改變?為了解答人們最關(guān)心的這些問(wèn)題,韋萊韜悅對(duì)AI技術(shù)和工作自動(dòng)化進(jìn)行了深入探索,我還與約翰·布德羅(John Boudreau)合著了Reinventing Jobs (暫譯名,《工作的重新設(shè)定》)一書(shū)。韋萊韜悅提出,AI與自動(dòng)化將重塑工作的完成方式及人員結(jié)構(gòu),并將縮短公司保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的時(shí)間,為此領(lǐng)導(dǎo)者和HR管理者必須加快人員能力的培養(yǎng),優(yōu)化成本結(jié)構(gòu),建立具有可持續(xù)性的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu),并降低因工作分散化、民主化而帶來(lái)的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。工作新趨勢(shì)與任務(wù)拆解人類(lèi)在18世紀(jì)60年代于英國(guó)發(fā)起第一次工業(yè)革命,在2000年后進(jìn)入第四次工業(yè)革命;這一以互聯(lián)網(wǎng)興起為標(biāo)志的革命,對(duì)各個(gè)行業(yè)的影響正在逐漸加深。近年來(lái)以指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的數(shù)字化技術(shù),正在...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 18
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自動(dòng)化的脫胎換骨術(shù)  數(shù)字化,正在成為工業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵要素。而在工廠現(xiàn)場(chǎng),它則是通過(guò)硬件和軟件的嵌合,不動(dòng)聲色地帶來(lái)了全新的形態(tài)。這其中,原來(lái)就和平相處的電氣、自動(dòng)化和軟件,經(jīng)由物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)分析的催化,形成了一種全新的力量,從而推動(dòng)了綠色智能制造的大發(fā)展。而用戶(hù)的價(jià)值觀,則一手推動(dòng)了自動(dòng)化的進(jìn)化。自動(dòng)化與電氣的融合早期的自動(dòng)化,電氣占了很大的比重,尤其是檢測(cè)、調(diào)節(jié)控制等部分。在當(dāng)時(shí)機(jī)器人和PLC用量還很少,很多場(chǎng)景就是電氣回路,靠電芯能力來(lái)控制。而隨著PLC的誕生,也就是莫迪康Modicon的PLC誕生而開(kāi)始,自動(dòng)化迎來(lái)了大發(fā)展。由于電氣具有簡(jiǎn)單、抗干擾強(qiáng)的一些獨(dú)到優(yōu)點(diǎn),仍然保持了強(qiáng)勁的生命力??梢哉f(shuō),中低壓配電與自動(dòng)化系統(tǒng),一開(kāi)始就有著先天性的結(jié)合點(diǎn),二者有著強(qiáng)勁的連接通道。隨著自動(dòng)化進(jìn)程加速,信息化也接踵而至。DCS/PLC等自動(dòng)化產(chǎn)品,讓現(xiàn)場(chǎng)人工操作大幅度減少。在完成了現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化改造之后,閥門(mén)由手動(dòng)開(kāi)啟變成了自動(dòng)開(kāi)啟,通過(guò)人工現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的手工抄表改成了智能上傳,信息化也同步開(kāi)啟了它的旅程。眾多信息管理系統(tǒng),小到維修工單,大到資產(chǎn)管理,各種流程的信息,都進(jìn)行了集中性的管理。既實(shí)現(xiàn)了從現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集,而工作流程也被有效地打通,自動(dòng)化與信息化的結(jié)合,大大減少了人工操作,提高了運(yùn)維效率。從傳統(tǒng)自動(dòng)化與信息化的階段,人們的決策受限于很多的數(shù)據(jù)孤島。電氣系統(tǒng)、自動(dòng)化...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 17
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PLC控制柜精華篇,值得收藏!PLC控制柜的功能PLC綜合控制柜具有過(guò)載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全??梢愿鶕?jù)實(shí)際控制規(guī)模大小,進(jìn)行組合,既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制,也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜的組成部分1、空開(kāi):一個(gè)總的空氣開(kāi)關(guān),這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信每個(gè)柜子都必須要有的一個(gè)東西。   2、PLC:這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方如果工程小可以直接就是一個(gè)一體化的PLC 但如果工程比較大 可能就需要模塊、卡件式的,同時(shí)還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。   3、24VDC的電源:一個(gè)24VDC的開(kāi)關(guān)電源,大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源,根據(jù)是否確實(shí)需要來(lái)定是否要這個(gè)開(kāi)關(guān)電源。   4、繼電器:一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里,但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個(gè)比方,如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫(huà)的圖 需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的,那么你就必須在PLC輸出口加上一個(gè)繼電器,即指令發(fā)出時(shí) 繼電器動(dòng)作,但后讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開(kāi)或常閉點(diǎn)上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。  5、接線端子:這個(gè)肯定是每個(gè)柜子都必不可...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 16
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突擊檢查!專(zhuān)屬PLC工程師的考題,看你能拿幾分?一、填空題1.交流接觸器主要由 觸頭系統(tǒng)、電磁系統(tǒng) 和 滅弧系統(tǒng) 組成。為了減小鐵心的振動(dòng)和噪音,在鐵心上加入 短路環(huán) 。2.欠電流繼電器在正常工作電流流過(guò)線圈時(shí),銜鐵是 吸合 狀態(tài),而當(dāng)流過(guò)線圈的電流小于整定電流時(shí)銜鐵 釋放 。3.三相閘刀開(kāi)關(guān)垂直安裝時(shí),電源端應(yīng)在 上 方,負(fù)載端應(yīng)在 下 方。4.復(fù)合按鈕的復(fù)位順序?yàn)椋?常開(kāi) 按鈕先斷開(kāi), 常閉 按鈕后閉合。5.根據(jù)工作電壓的高低,電器分為 低壓電器 和 高壓電器 。6.頻敏變阻器的等效阻抗隨頻率的減小而 減小 。7.PLC的工作方式為 周期循環(huán)掃描 ,其工作過(guò)程分為 輸入采樣、程序執(zhí)行 和 輸出刷新 三個(gè)階段。8.數(shù)據(jù)寄存器D存放 16 位 二 進(jìn)制的數(shù)據(jù),其中最高位為 符號(hào)位,當(dāng)最高位為1時(shí)為 負(fù) 數(shù),為0時(shí)為 正 數(shù)。9.FP系列PLC的輸入和輸出繼電器采用 十六 進(jìn)制編號(hào),其它內(nèi)部繼電器為 十六 進(jìn)制編號(hào)。10.速度繼電器常用以接受轉(zhuǎn)速信號(hào),當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升到 120 r/min 以上時(shí)觸頭動(dòng)作;下降到 100 r/min 以下時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位。11.在FP系列PLC中,EV是 經(jīng)過(guò)值寄存器。12.FP系列PLC在功能指令中,R900為 自診斷錯(cuò)誤標(biāo)志,R9007為 操作  標(biāo)志,R9013為 初始閉合繼電器 。13.低壓電器是指工作電壓在 直流1500V 或 交...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 10
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PLC程序丟失了怎么辦?PLC底層是單片機(jī),單片機(jī)一般通過(guò)RAM和ROM這些東西來(lái)保存數(shù)據(jù),RAM是斷電就消失了,而ROM在斷電下依然可以保持,除非是外力來(lái)讓它改變了。因?yàn)閿?shù)據(jù)比較大,很多早期PLC使用了電池來(lái)給RAM保持,只要電池電壓低于某個(gè)值,就可能會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失,更換電池時(shí)候,需要在電源通電前提下進(jìn)行,否則一樣會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失?,F(xiàn)在數(shù)據(jù)很多是通過(guò)EEPROM或者FLASH來(lái)保存的,這兩者斷電后都不會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失,如果數(shù)據(jù)丟失了,往往是硬件上壞掉了。還有一種是EPROM,需要紫外線刷新的,蓋了一張紙?jiān)谏线?,如果你撕掉了這張紙,會(huì)看到下邊有個(gè)洞口的,這時(shí)候如果是白天,太陽(yáng)光有紫外線,會(huì)把數(shù)據(jù)弄丟的,如果是在黑暗狀態(tài)下,是不會(huì)有問(wèn)題的。PLC雖然比較安全可靠,但是一般都要備份好程序和數(shù)據(jù),畢竟任何電子產(chǎn)品都有自己的壽命周期,一旦程序或者數(shù)據(jù)丟失了,通過(guò)備份的程序和數(shù)據(jù),重新刷寫(xiě)就可以了,否則需要重新編程了,那是相當(dāng)麻煩的一件事情。PLC程序丟失有哪些原因?一、PLC接地不良PLC主機(jī)及模塊必須有良好的接地,通常采用主機(jī)外殼與開(kāi)關(guān)柜外殼連接接地,當(dāng)出現(xiàn)接地不良時(shí),應(yīng)考慮采用多股銅心線,采用從主機(jī)接地端子直接接地,確保良好接地。此外,還應(yīng)保證I/O模塊24V直流電源負(fù)極有良好的接地。二、接線有誤主機(jī)電源接線端子相線必須連接正確,不然也會(huì)出現(xiàn)主機(jī)不能啟動(dòng),時(shí)常出錯(cuò)或程序丟失現(xiàn)象。為了防止程...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 10
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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析在現(xiàn)代化生產(chǎn)中,由于能夠最大程度的提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本,近年來(lái)一直被廣泛用于各類(lèi)工業(yè)檢測(cè)項(xiàng)目上。而隨著工業(yè)制造技術(shù)和加工工藝的提高和改進(jìn),對(duì)檢測(cè)手段、檢測(cè)速度和精度提出得更高要求,也使得機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在各大行業(yè)建功無(wú)數(shù),發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。那么,今天我們就來(lái)細(xì)數(shù)下機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展的幾個(gè)歷程和趨勢(shì)。1、初級(jí)視覺(jué)理論:主要針對(duì)光學(xué)成像的逆問(wèn)題,是由能從二維光強(qiáng)度陣列恢復(fù)三維可見(jiàn)表面物理性質(zhì)的一系列處理過(guò)程組成。這里各過(guò)程的輸入數(shù)據(jù)及計(jì)算目的都是能夠明確描述的,如邊緣檢測(cè)、立體匹配、由運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)等方法。在三維物體投影成二維圖像過(guò)程中,三維信息有很多損失,從而導(dǎo)致病態(tài)問(wèn)題產(chǎn)生,因此加強(qiáng)對(duì)初級(jí)視覺(jué)過(guò)程及其約束條件的研究就顯得格外重要,其主要針對(duì)3D重建。2、主動(dòng)視覺(jué)理論:主動(dòng)視覺(jué)指觀察者以確定或不定方式運(yùn)動(dòng)跟蹤目標(biāo)、感知對(duì)象的技術(shù)方法。在主動(dòng)視覺(jué)中,觀察者和目標(biāo)物體也可同時(shí)運(yùn)動(dòng),觀察者的運(yùn)動(dòng)為研究目標(biāo)的形狀、距離和運(yùn)動(dòng)提供了附加條件,重要研究方向?yàn)槟繕?biāo)跟蹤,導(dǎo)彈攔截等。3、視覺(jué)信息融合:將多種視覺(jué)信息相互融合,有可能突破單一視覺(jué)信息獲取的局限性,達(dá)到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺(jué)信息獲取,達(dá)到認(rèn)識(shí)復(fù)雜客觀世界的要求,主要研究領(lǐng)域?yàn)閳D像信息融合。4、三維場(chǎng)景重建:目前對(duì)三維場(chǎng)景的恢復(fù)理論和算法局限于對(duì)景物“可視”部分,屬于2.5維信息表達(dá),僅提供物體可見(jiàn)輪廓以?xún)?nèi)的三...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 07
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PLC柜安裝布線的五個(gè)“雷區(qū)”P(pán)LC系統(tǒng)的電源有兩類(lèi):外部電源和內(nèi)部電源。外部電源是用來(lái)驅(qū)動(dòng)PLC輸出設(shè)備(負(fù)載)和提供輸入信號(hào)的,又稱(chēng)用戶(hù)電源,同一臺(tái)PLC的外部電源可能有多規(guī)格。外部電源的容量與性能由輸出設(shè)備和PLC的輸入電路決定。由于PLC的I/O電路都具有濾波、隔離功能,所以外部電源對(duì)PLC性能影響不大。因此,對(duì)外部電源的要求不高。內(nèi)部電源是PLC的工作電源,即PLC內(nèi)部電路的工作電源。它的性能好壞直接影響到PLC的可靠性。因此,為了保證PLC的正常工作,對(duì)內(nèi)部電源有較高的要求。一般PLC的內(nèi)部電源都采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源或原邊帶低通濾波器的穩(wěn)壓電源。在干擾較強(qiáng)或可靠性要求較高的場(chǎng)合,應(yīng)該用帶屏蔽層的隔離變壓器,對(duì)PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串接LC濾波電路。同時(shí),在安裝時(shí)還應(yīng)注意以下問(wèn)題:(1)隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接,以控制串模干擾;(2)系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗,以降低大容量設(shè)備起動(dòng)時(shí)引起的線路壓降;(3)PLC輸入電路用外接直流電源時(shí),最好采用穩(wěn)壓電源,以保證正確的輸入信號(hào),否則可能使PLC接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。二、遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源1)動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開(kāi)走線,如必須在同一線槽內(nèi),分開(kāi)捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線最好,這...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 05
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PLC使用中的經(jīng)驗(yàn)和技巧  隨著社會(huì)的發(fā)展,plc可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用,但是其維護(hù)檢修方法和技巧,很多工程師都不得法,下面為您介紹PLC使用過(guò)程的經(jīng)驗(yàn)和技巧?! ∫?、PLC輸入與輸出  一只小小的PLC靈活地控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào),就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備,會(huì)束手無(wú)策,查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況,我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上,標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào),中文名稱(chēng),即類(lèi)似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。有了這張輸入輸出表格,對(duì)于了解操作過(guò)程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開(kāi)檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過(guò)程不熟悉,不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō),就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作過(guò)程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕松自如。  二、輸入回路檢修  判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞,可在PLC通電情況下(最好在非運(yùn)行狀態(tài),以防設(shè)備誤動(dòng)作),按下按扭(或其他輸入接點(diǎn)),這時(shí)對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)端子與公共端被短接,按扭所對(duì)應(yīng)的PLC輸入指示燈亮...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 04
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機(jī)器視覺(jué)中的光學(xué)知識(shí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)非常復(fù)雜。即使在最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中,硬件和軟件也可以協(xié)同工作以產(chǎn)生結(jié)果。盡管有許多重要組成部分,但其中一個(gè)突出:鏡頭。如果沒(méi)有光學(xué)科學(xué)的幫助,今天的精確機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用將是不可能的。自從望遠(yuǎn)鏡和眼鏡誕生以來(lái),光學(xué)科學(xué)一直在不懈地發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)支持高端電子成像。該鏡頭至關(guān)重要,因?yàn)樗梢圆东@最終將由軟件重新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。它可以定位圖像特征,保持焦點(diǎn)并最大化對(duì)比度。但是,它在各種規(guī)格下運(yùn)行,必須對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)最佳性能。其中一些包括:視場(chǎng):在視場(chǎng)是由透鏡成像的物體區(qū)域。系統(tǒng)必須檢查的所有功能都應(yīng)包含在FOV中。在涉及測(cè)量和對(duì)齊的應(yīng)用中,視場(chǎng)以校準(zhǔn)后的對(duì)象位置的固定幾何形狀顯示圖像。工作距離:鏡頭到物體的距離。景深:景深是可以完全聚焦的最大物體深度。它還可以確定在保持可接受的聚焦水平的同時(shí)可以改變多少工作距離。傳感器大小:傳感器大小決定了傳感器的活動(dòng)區(qū)域。通常在水平尺寸上進(jìn)行測(cè)量。傳感器尺寸和視場(chǎng)之間的比率是主要放大倍率。通常,傳感器越大,圖像越好。分辨率:分辨率描述了視覺(jué)系統(tǒng)詳細(xì)復(fù)制對(duì)象的能力。較小的傳感器無(wú)法區(qū)分物體的精細(xì)細(xì)節(jié)。甚至必須使用具有適當(dāng)縮放比例和分離度的大型,復(fù)雜傳感器來(lái)區(qū)分對(duì)象。對(duì)比和過(guò)濾對(duì)比度是在圖像的白色和黑色部分之間的強(qiáng)度的分離。兩者之間的差異越大,對(duì)比度越高。即使在傳感器,位置和焦距都不變的情況下,正確的鏡頭也可以增強(qiáng)對(duì)比度。增加對(duì)比度的...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 06 - 03
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技術(shù)分享
 
2023 / 06 / 28
聯(lián)為智能教育主要從事計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)咨詢(xún);企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn);教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn);自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),教學(xué)設(shè)備齊全,老師手把手...
 
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